1三重积分的概念与计算方法一、三重积分的定义二、三重积分的计算三、小结2dvzyxf),,(.叫做体积元素其中dv,的平面来划分用平行于坐标面在直角坐标系中,如果.lkjizyxv则三重积分记为dxdydzzyxf),,(..积元素叫做直角坐标系中的体其中dxdydz一、三重积分的定义iiiniivf),,(lim103物理意义:设f(x,y,z)表示物体在点(x,y,z)处的体密度,是该物体所占有的空间闭区域,f(x,y,z)在上连续,则该物体的质量.),,(dVzyxfM4直角坐标系中将三重积分化为三次积分.二、三重积分的计算5x0zyz2(x,y)为图示曲顶柱体I=),(),(d),,(yxzyxzzzyxfDyxddPNM..积分区域是曲顶柱体Dz1(x,y)计算三重积分zyxzyxfIddd),,(6x0zyz2(x,y)I=D积分区域是曲顶柱体为图示曲顶柱体这就化为一个定积分和一个二重积分的运算z1(x,y)计算三重积分.zyxzyxfIddd),,(),(),(d),,(yxzyxzzzyxfDyxdd7上边界曲面(上顶)xyzoD1z2z2S1S),(1yxzz),(2yxzz),(yxdvzyxf),,(.]),,([),(),(21xyDyxzyxzddzzyxf下边界曲面(下底)xoy坐标面上的投影区域8z=0y=0x=00yx:平面x=0,y=0,z=0,x+2y+z=1所围成的区域先画图x0zy1121Dxy是曲顶柱体Dxy:x=0,y=0,x+2y=1围成:上顶yxz21:下底12121010d)21(dxyyxxx481...例1:计算三重积分x+2y+z=1DxyzyxxIdddyxDzxyxxy210dddI=0z90yx2xy1.确定投影区域,找出上顶、下底2.画出投影区域图不画立体图做三重积分Dxy:xz2z=0xπDzz,y,xfyxIxy20)d(ddxπxπzzyxfyx20020d),,(dd围成x,y,xy。。Dxy。是曲顶柱体:上顶:下底所围成的区域。与平面抛物柱面πzx,z,yxy200:Ω例2.?zyxz,y,xfIddd)(Ω计算10y2=xxyzo.所围成的区域。与平面抛物柱面πzx,z,yxy200:Ω例2.zyxz,y,xfIddd)(Ω计算11zx222y2=xxyzo.所围成的区域。与平面抛物柱面πzx,z,yxy200:Ω例2.zyxz,y,xfIddd)(Ω计算12z=0y=022xyzozzyxfyxIxπxπd),,(dd20020。。Dxπzz,y,xfyxI20)d(dd0yx2xyy2=x.所围成的区域。与平面抛物柱面πzx,z,yxy200:ΩD例2.zyxz,y,xfIddd)(Ω计算13所围成的区域与:z,yxxyzDxy:xyz围成yx,y,xz=00yx11xyDzz,y,xfyxIxy0)d(ddxyxzzyxfyx01010d),,(dd。。Dxy:上顶:下底是曲顶柱体例3.双曲抛物面zyxz,y,xfIddd)(Ω计算141x+y=1yozx1z=xy.所围成的区域与:z,yxxyz例3.zyxz,y,xfIddd)(Ω计算15z=01x+y=1ozx1yz=xy.所围成的区域与:z,yxxyz例3.zyxz,y,xfIddd)(Ω计算1611z=0ozxx+y=1yDxyzz,y,xfyxI0)d(dd。zz,y,xfyxxyxd)(dd01010。z=xy.所围成的区域与:z,yxxyz例3.zyxz,y,xfIddd)(Ω计算17x0zyzyxzyxfIddd),,(zDy,x,czc|z,y,x)()(Ω21其中c1c2zDz计算三重积分的另一思路(对有的问题适用)截面法先做二重积分,后做定积分18x0zyzyxzyxfIddd),,(zDy,x,czc|z,y,x)()(Ω21其中c1c2.先做二重积分,后做定积分zDz计算三重积分的另一思路(对有的问题适用)截面法19x0zyzyxzyxfIddd),,(zDy,x,czc|z,y,x)()(Ω21其中c1c2I=21dcczzDyxx,y,zfd)d(.先做二重积分,后做定积分zDz计算三重积分的另一思路(对有的问题适用)截面法20x0zyzyxzyxfIddd),,(zDy,x,czc|z,y,x)()(Ω21其中c1c2.先做二重积分,后做定积分I=21dcczzDyxx,y,zfd)d(计算三重积分的另一思路(对有的问题适用)截面法21zyxzIdddΩ2所围成的闭区域是由其中1Ω222222czbyaxx0yzbc例4计算aD02222221)(Ωczbyax,czc|z,y,x22cczzd2zDyxddzyxzIdddΩ2Dz所围成的闭区域是由其中1Ω222222czbyax..bczyxzIdddΩ2cczzczabπd)1(222.3154abcπ=.x0yzD0a1)1()1(22222222czbyczax.2222221)(Ωczbyax,czc|z,y,xz例4计算23作业习题9-3(400页)1.(2)(4)2(1)(3)(5)(8)(10).4.6.7.240xzyM(r,,z)zrNcosrxxyzsinry(x,y,z)(r,,z)2.利用柱面坐标计算三重积分z=z..25z动点M(r,,z)柱面Sr=常数:平面z=常数:x0yzMrSz柱面坐标的坐标面26动点M(r,,z)半平面P柱面S=常数:r=常数:平面z=常数:zx0yzMrSP柱面坐标的坐标面.27xzy0rdz平面z元素区域由六个坐标面围成:半平面及+d;半径为r及r+dr的园柱面;平面z及z+dz;柱面坐标下的体积元素28xzy0rdz底面积:rdrd元素区域由六个坐标面围成:半平面及+d;半径为r及r+dr的园柱面;平面z及z+dz;dz平面z+dz柱面坐标下的体积元素.29xzy0rdz底面积:rdrd元素区域由六个坐标面围成:半平面及+d;半径为r及r+dr的园柱面;平面z及z+dz;dz),sin,cos(zrrfzθrrdddzyxddddV=zrrddd.柱面坐标下的体积元素.zyxzyxfddd),,(dV30zyxyxIddd11Ω22所围锥面,zzyx:0xzy1DxyzyxyxIDxd11dd1y222210220rd11drrr)222(ln.Dxy:22yxz122yxz=11.:下底:上顶例1...Dyxyxyxdd11222231例2计算dxdydzyxI)(22,其中是曲线zy22,0x绕oz轴旋转一周而成的曲面与两平面,2z8z所围的立体.解由022xzy绕oz轴旋转得,旋转面方程为,222zyx所围成的立体如图,32,82:z所围成立体的投影区域如图,1D,222zyxdxdydzyxI)(2282dzzDyxxd)dy(222020282zrdrrddz336330xzyxyzM(r,,)rNyxz.cossinrsinsinrcosr..3.利用球面坐标计算三重积分34SrMyzx0r=常数:=常数:球面S动点M(r,,)球面坐标的坐标面35球面坐标的坐标面Cr=常数:=常数:S球面S半平面P动点M(r,,)Myzx0P=常数:锥面C.36rdxzy0圆锥面圆锥面+d球面r+dr元素区域由六个坐标面围成:rsind球面坐标下的体积元素半平面及+d;半径为r及r+dr的球面;圆锥面及+d37rdxzy0,sinsin,cossin(rrf元素区域由六个坐标面围成:rsind球面坐标下的体积元素.半平面及+d;半径为r及r+dr的球面;圆锥面及+dzyxzyxfddd),,(r2sindrddsindrddr2rcos)dVdV=38rR对r:从0R积分,得半径任取球体内一点.z,y,xRzyx:所围成的区域在第一卦限及平面球面000Ω2222例3zyxzyxfIddd),,(求0xzy390xzyMrR对:从0积分,.zyxzyxfIddd),,(求2π.z,y,xRzyx:所围成的区域在第一卦限及平面球面000Ω2222对r:从0R积分,得半径任取球体内一点例340R对:从0积分,扫遍球体.zyxzyxfIddd),,(求2π得锥面.z,y,xRzyx:所围成的区域在第一卦限及平面球面000Ω22220xzy对r:从0R积分,得半径任取球体内一点对:从0积分,2π例3410xzyR.0I=V当f=1,.zyxzyxfIddd),,(求rφrφrθφrθφrfφθIRππdsin)cos,sinsin,cossin(dd022020.z,y,xRzyx:所围成的区域在第一卦限及平面球面000Ω2222r:0R:02π:02π例342球坐标系下确定积分限练习1为全球体2为空心球体3为上半球体4为右半球体5为球体的第一、二卦限部分rφrfφθIRππdsindd02020为洞添加RzyxrφrfφθIRRππdsindd22020rφrfφθIRππdsindd022020rφrfφθIRππdsindd0200rφrfφθIRππdsindd02200.....Rzyx.zyxzyxfIddd),,(求43计算已知)(.zyx,aazyx:z0xya化为球系下的方程r=2acos4πφ.M.:2040πφrM例4zyxzyxfIddd),,(rφrφrθφrθφrfφθIφsaππdsin)cos,sinsin,cossin(ddco2024020cos20ar44补充:利用对称性化简三重积分计算使用对称性时应注意:1、积分区域关于坐标面的对称性;2、被积函数在积分区域上的关于三个坐标轴的一般地,当积分区域关于xoy平面对称,且被积函数),,(zyxf是关于z的奇函数,则三重积分为零,若被积函数),,(zyxf是关于z的偶函数,则三重积分为在xoy平面上方的半个闭区域的三重积分的两倍.奇偶性.45例5利用对称性简化计算dxdydzzyxzyxz1)1ln(222222其中积分区域}1|),,{(222zyxzyx.解积分域关于三个坐标面都对称,被积函数是的奇函数,z.01)1ln(222222dxdydzzyxzyxz46解2)(zyx)(2222zxyzxyzyx