SIEMENSHS60培訓教材SIPLACETrainingMaterialLecturer:MeiChangFa目Contents錄Machineoverview機臺整體結構.Controlandcommunication控制與通訊部分.R/Vhead旋轉頭部分.Machinereferencerun機台回原點過程.Cutterandfeedertable切刀與料臺.Preventivemaintenance機台保養.Machineoverview1.操作面板,左側2.總電源開關3.開關鎖4.停止鈕(黑色)5.起動鈕(白色)6.CO條碼掃描器7.元件計數器8.LCD觸摸式螢屏9.鍵盤附軌蹟球10.操作面板,右側11.緊急停仙蘑菇按鈕12.指示燈MachineoverviewPowersupply電氣供給電壓:3相380VAC+_5%負載平衡(相電壓三相相等,零線電壓不能大於10V.HS60機台沒有相序..供氣:6~8Bar幹淨無油和水氣.Machineoverview安全回路:其中任一斷開都會不能完成机器初始化4個門蓋子+4個feedercover+Input/Output+2個E-Stop+空氣氣壓在5.5bar以上.前提:軟體部分正常Machineoverview視頻選項卡:上面有一旋鈕,可以對視頻之間進行轉換.Auto/MC/GEM/ICOS1/SR/ICOS2Themachinecontrolleristhecentralcontrolunitoftheplacementmachine軸控卡:每個頭均有X,Y,Z,DP,STAR5軸,共有4個區,共有7張軸控卡,最後一張軸控卡末尾轴点沒用.每个轴点都有一ON/OFF開關,如需關掉某軸的功能,將對應開打到OFF即可.Machineoverview第一列為X軸伺服卡和刹車卡X-Axesservocardsandbrakes第二列為Y軸伺服卡和刹車卡Y-AxesservocardsandbrakesStar-axesServocardsZ-axesServocardsDP-axesServocardsandbrakesControlandcommunication單台電腦連線多台電腦聯網ControlandcommunicationLinecomputer(Programservo):1.離線編程.2.控制生産線.3.收集生産數據(如産量,抛料率,生産效率等)Stationcontroller:1.提供機器操作介面.2.儲存機器參數.3.通訊中介,連接LC與MC.Machinecomputer:控制整台機器,如各軸的順序,原點,影像視頻部分,I/O接口等部分.R/VHead1.取料贴片站。左此站,吸嘴吸取元件在料台上吸取元件,贴放到PCB上3.弃料站。未通过图像处理或未能过其空检测的元件,将在此站被扔到弃料盒中。7.元件图像处理。吸起的元件将在此站通过图像处理。9.元件旋转。元件在站通过TurningSystem(旋转系统)转到程序设定的角度。10.在此站,Sleeve可以被手工取下或安装。R/VHead1.Sleeve2.Starmounted3.Stardrive4.前端固定5.M8*3固定螺絲6.Segment7.Raceway(軌道)8.Plunger(真空閥)8R/VHead1234651.D/P旋轉系統2.Silencer消聲器3.Componentcamera零件相機4.真空發生器4.真空發生器5.抛料系統6.Z軸系統7.Z軸馬達MachinereferencerunZ-Axismovetoupperstopplateandmovedown28digitsZ軸開始上升最高位置後再向下回收28個digitsReferencerunstar(zeropuls+zeropointcorrection)星形軸開始轉動找到零脈沖位置ReferencerunZ-Axis(starmoveto2500digits-determinethezeropointcorrectionZ-axis)星形軸旋轉2500digits校正Z軸的零點位置.ReferencerunDP-Station(withsegment5)DP軸開始回原點.NEXTMachinereferencerunReferencerunX-&Y-AxisX/Y軸始回原點(Gantry1~4)Vacuumcheckallnozzles真空檢測所有的吸嘴(1#位置)Highreferencerun吸嘴高度檢測Initiallzationconveyor軌道初始化Cutterandfeedertable图中的汽缸在电磁阀的控制下做推进和拉出的运动,从而带动汽缸前端连接的切刀刀刃前后运动,把料带导槽中的废料带切断Feedertable主要的功能是对供料器的支撑和定位,以及机器与供料器之间的通讯连接。PreventivemaintenancePreventivemaintenancePreventivemaintenancePreventivemaintenancePreventivemaintenancePreventivemaintenancePreventivemaintenancePreventivemaintenancePreventivemaintenancePreventivemaintenancePreventivemaintenancePreventivemaintenance