附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)附录Ⅰ截面的几何性质(AppendixIPropertiesofplaneareas)§I-1静矩和形心(Thefirstmomentsofthearea¢roidofanarea)§I-2惯性矩和惯性半径(Themomentofinertia&radiusofgyrationofthearea)§I-4平行移轴公式(Parallel-Axistheorem)§I-3惯性积(Productofinertia)§I-5转轴公式主惯性矩(Rotationofaxes&principalaxes)附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)§I-1静矩和形心(Thefirstmomentofthearea¢roidofanarea)一、静矩(Thefirstmomentofthearea)OyzdAyz截面对y,z轴的静矩为静矩可正,可负,也可能等于零.AyAzSdAzAySd附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)yzOdAyz二、截面的形心(Centroidofanarea)CzyASAAzzyAdASAAyyzAdzASyyASz(2)截面对形心轴的静矩等于零.(1)若截面对某一轴的静矩等于零,则该轴必过形心.附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)三、组合截面的静矩和形心(Thefirstmoments¢roidofacompositearea)由几个简单图形组成的截面称为组合截面.截面各组成部分对于某一轴的静矩之代数和,等于该截面对于同一轴的静矩.附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)其中Ai—第i个简单截面面积1.组合截面静矩(Thefirstmomentsofacompositearea)2.组合截面形心(Centroidofacompositearea)zASiniiy1niiizyAS1—第i个简单截面的形心坐标),(yziiniiniiiAzAz11niiniiiAyAy11附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)解:组合图形,用正负面积法解之.方法1用正面积法求解.将截面分为1,2两个矩形.例题1试确定图示截面形心C的位置.取z轴和y轴分别与截面的底边和左边缘重合AAyAyAAyAyniiniii21221111AAzAzAz212211101012Ozy901y1z2z2y图(a)附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)矩形1矩形2211200mm12010A5mm1y60mm1z22800mm8010A50mm280102ymm25z所以38mm23mm212211212211AAzAzAzAAyAyAy101012Ozy901y1z2z2y附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)方法2用负面积法求解,图形分割及坐标如图(b)图(b)C1(0,0)C2(5,5)C2负面积C1yz212211AAAyAyAAyyii221108090120)11080(5附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)§I-2惯性矩和惯性半径(Themomentofinertia&radiusofgyrationofthearea)yzOdAyz二、极惯性矩(Polarmomentofinertia)一、惯性矩(Momentofinertia)AzAyAyIAzId2d2AAIdP2yz222AAIdP2所以yzIIIP附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)解:bhyzCzdz例题2求矩形截面对其对称轴y,z轴的惯性矩.AzIAyd2zbAdd12dd32222bhzbzAzIhhAy123hbIz附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)zy解:因为截面对其圆心O的极惯性矩为例题3求圆形截面对其对称轴的惯性矩.32πPdI4PIIIzyzyII所以64πdIIzy4附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)yzOdAyz惯性积(Productofinertia)AyzAyzId(1)惯性矩的数值恒为正,惯性积则可能为正值,负值,也可能等于零;§I-3惯性积(Productofinertia)附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)(2)若y,z两坐标轴中有一个为截面的对称轴,则截面对y,z轴的惯性积一定等于零。§I-3惯性积(Productofinertia)yzOdAdA0yzI如图所示截面:附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)yzOC(a,b)ba一、平行移轴公式(Parallel-Axistheoremformomentofinertia)(a,b)―形心C在yOz坐标系下的坐标§I-4平行移轴公式(Parallel-axistheorem)y,z ̄任意一对坐标轴C―截面形心附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)yzOC(a,b)bazCyCyC,zC ̄过截面的形心C且与y,z轴平行的坐标轴(形心轴)Iy,Iz,Iyz—截面对y,z轴的惯性矩和惯性积.已知截面对形心轴yC,zC的惯性矩和惯性积,求截面对与形心轴平行的y,z轴惯性矩和惯性积,则平行移轴公式AaIICyy2AbIICzz2abAIICCzyyzIyC,IzC,IyCzC ̄截面对形心轴yC,zC的惯性矩和惯性积.附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)二、组合截面的惯性矩、惯性积(Momentofinertia&productofinertiaforcompositeareas)组合截面的惯性矩,惯性积niyiyII1nizizII1niyziyzII1 ̄第i个简单截面对y,z轴的惯性矩,惯性积.yziziyiIII,,附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)例题4求梯形截面对其形心轴yC的惯性矩.解:将截面分成两个矩形截面.2014010020截面的形心必在对称轴zC上.取过矩形2的形心且平行于底边的轴作为参考轴记作y轴.21zCyC140201A801z201002A0z2所以截面的形心坐标为7mm.46212211AAzAzAzCy1z附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)2014010020y21zcyC2z)7.4680(1402014020121231CyI)7.46(2010020100121232CyI46m1012.1221CCCyyyIIIAaIICyy2附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)一、转轴公式(Rotationofaxes)§I-5转轴公式主惯性轴(Rotationofaxes&principalaxes)yOz为过截面上的任一点建立的坐标系Oyzy1z1y1Oz1为yOz转过角后形成的新坐标系顺時针转取为–号逆時针转取为+号已知截面对坐标轴轴y,z轴的惯性矩和惯性积求截面对y1,z1轴惯性矩和惯性积.附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)转轴公式为Oyzy1z1αIαIIIIIyzzyzyy2sin2cos221αIαIIIIIyzzyzyz2sin2cos221αIαIIIyzzyzy2cos2sin211显然zyzyIIII11附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)二、截面的主惯性轴和主惯性矩(principalaxes&principalmomentofinertia)主惯性轴(Principalaxes):总可以找到一个特定的角0,使截面对新坐标轴y0,z0的惯性积等于0,则称y0,z0为主惯性轴.主惯性矩(Principalmomentofinertia):截面对主惯性轴y0,z0的惯性矩.形心主惯性轴(Centroidalprincipalaxes):当一对主惯性轴的交点与截面的形心重合时,则称为形心主惯性轴.αIαIIIyzzyzy2cos2sin211形心主惯性矩(Centroidalprincipalmomentofinertia):截面对形心主惯性轴的惯性矩.附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)求出后,就确定了主惯性轴的位置.(1)主惯性轴的位置设为主惯性轴与原坐标轴之间的夹角则有02cos2sin200yzzyIII由此zyzyzIIItg220(2)主惯性矩的计算公式224)(21200yzzyzyzyIIIIIII(3)截面的对称轴一定是形心主惯性轴.过截面上的任一点可以作无数对坐标轴,其中必有一对是主惯性轴.截面的主惯性矩是所有惯性矩中的极值.即00minmaxzyIIII附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)求形心主惯性矩的方法(1)确定形心的位置(2)选择一对通过形心且便于计算惯性矩(积)的坐标轴y,z,计算Iy,Iz,IyziyyIIizzIIiizyyzII(3)确定形心主惯性轴的方位)2(tan2zyyzIII10(4)计算形心主惯性矩224)(2200yzzyzyzyIIIIIII1niiniiiAyAy11niiniiiAzAz11附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)例题5计算所示图形的形心主惯性矩.解:该图形形心C的位置已确定,如图所示.过形心C选一对座标轴yz轴,计算其惯性矩(积).101012025C4020yz2035AaIICyy2AbIICzz2abAIICCzyyz107010121[]101201510120121[323yI424mm.100])25(70附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)mm104.27844zI093.1)2(tan20IzIyIyzzyII02在第三象限6.227208.1130分别由y轴和z轴绕C点逆时针转113.8º得出.形心主惯性轴y0,z0mm103.97]1070)35()25(0[]1012020150[44yzI附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)101012070形心主惯形矩为C4020yzy00=113.8°z0mm103214)(21244220yzzyzyyIIIIIImm104.574)(21244220yzzyzyzIIIIII附录截面的几何性质(AppendixⅠPropertiesofPlaneAreas)例题6在矩形内挖去