单片机智能小车毕业设计论文

毕业设计（论文）设计(论文)题目：基于单片机的多功能智能小车设计学生姓名：______指导教师：______二级学院：专业：班级：学号：提交日期：2017年4月23日答辩日期：2017年5月13日金陵科技学院学士学位论文目录I目录目录.......................................................................I摘要....................................................................IIIAbstract...................................................................IV第1章概述.................................................................11.1选题背景............................................................11.2研究意义和发展前景..................................................11.3设计概况............................................................2第2章方案选取与分析.......................................................32.1主控系统.............................................................32.2电源模块.............................................................32.3电机驱动模块.........................................................32.3.1电机模块选取与分析.............................................32.3.2电机驱动模块选取与分析.........................................42.4黑线循迹模块........................................................52.5超声波避障模块......................................................5第3章系统硬件电路设计.....................................................63.1总体设计............................................................63.2电源电路设计........................................................63.3电机驱动电路设计....................................................73.4黑线循迹设计与实现..................................................93.5红外避障电路的设计.................................................103.6超声波避障的设计...................................................103.6.1超声波避障原理................................................103.6.2超声波模块工作原理............................................11第4章软件设计............................................................124.1软件设计思想.......................................................124.2黑线循迹程序设计...................................................12金陵科技学院学士学位论文目录II4.3红外避障程序设计...................................................134.4超声波避障程序设计.................................................14第5章系统调试............................................................155.1硬件调试...........................................................155.2软件调试...........................................................155.3软硬联调...........................................................155.4成果展示...........................................................155.4.1实物图........................................................165.4.2黑线循迹......................................................175.4.3红外避障......................................................175.4.4超声波避障....................................................185.4.5红外遥控......................................................18结束语.....................................................................19参考文献...................................................................20附录原理图................................................................21致谢.......................................................................24金陵科技学院学士学位论文摘要III基于单片机的多功能智能小车设计摘要社会的经济和科技日新月异的发展着，汽车行业也屡创新高，由于汽车数量的增加，拥挤堵车，车辆事故等现象早已屡见不鲜，交通运输方便面临着严峻考验。为了避障类似情况的发生，设计新型的智能化、安全并高效的汽车控制系统势在必行。本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。关键字：智能化；单片机；模块；传感器金陵科技学院学士学位论文AbstractIVSCM-basedmultifunctionalintelligentcardesignAbstractSocialeconomyandtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theautomotiveindustryhashitrecordhighs,duetotheincreaseinthenumberofcars,congestiontrafficjams,vehicleaccidentsandotherphenomenahavelongbeencommon,convenienttransportationisfacingaseveretest.Inordertoavoidsimilarsituations,thedesignofnewintelligent,safeandefficientautomotivecontrolsystemisimperative.Thecontentofthistopicisbasedonthesingle-chipmulti-functionalintelligentcardesign,becauseSTC89C52hasgoodeaseofuse,thefunctionismorecomprehensive,andrelativelycheap,sotheSTC89C52thismicrocontrollerasthecoreoftheentiresystemcontrolchip.AtthesametimealsouseL293Dasthemotordriverchip,andotherhardwaremodules,suchasHC-SR04ultrasonicdetectionmodule,infraredshieldingmodule,powermodule,infraredremotecontrolmoduletogetherconstitute.SoftwareontheuseofeasytounderstandtheClanguageprogrammingtocompletethepreparationoftheprogramcode,soastoachieveintelligentcarblacklinetracking,infraredobstacleavoidance,infraredremotecontrol,ultrasonicobstacleavoidanceandotherfunctions.Keywords：intelligent;single-chip;module;sensor金陵科技学院学士学位论文第1章概述1第1章概述1.1选题背景自从首辆的智能小车出现以后，其发展就迅速地普遍用于侦查、运输、自动化、监测和航空等各个领域。一方面是因为智能小车那日渐提高的智能水平，而且正在迅速地使人们的生活形式发生改变。人们从未停止过对自然的认知、探讨和改造，能够让帮助或代替人类劳动的机器创造出来是人类梦寐以求的事情。另一方面，汽车在人们生活中越来越普遍与常见，发展十分迅速，相关的研究也层出不穷。不仅如此，在学校学习中智能小车的字眼也不陌生，尤其是电子设计相关的项目中。大学生们经常会参加一些电子项目的比赛竞赛，往往也会拿到小车类的题目设计，这说明全国各大高校对这类题目的研究亦是十分重视。本设计即是产生于上述背景之下，设计出来的智能小车可以实现黑线循迹、红外线躲避障碍、红外遥控和超声波避障等功能。1.2研究意义和发展前景由于智能化的产生，我们的生活发生了很大改变，它为我们提供了许多便利的同时，也作为今后的一个发展方向。对于智能而言，就是人们预先把所需的模式设定完成，在指定的环境里不用通过人为的操作和管理即可自动地运作。它的应用领域