1光电子技术基础授课班级:1006211、1006221、2006231、1006131授课教师:左青卉2主要内容第四章:激光Q开关及锁模技术激光Q开关技术概论1电光Q开关原理及技术2电光Q开关原理及技术3锁模技术43主要知识要点脉冲激光器工作原理Q调制技术原理Q调制技术激光Q开关技术概论4脉冲激光器工作原理脉冲激光器中,在泵浦激励过程中,当工作物质中反转粒子数密度n增加到阈值nt时就产生激光,形成第一个激光尖峰;当n超过nt时,随着受激辐射的增强,上能级粒子数大量消耗,反转粒子数n迅速下降,直到n低于阈值nt时,激光振荡迅速衰减;然后泵浦的抽运又使上能级逐渐积累粒子形成第二个激光尖峰;如此不断重复,便产生一系列小的尖峰脉冲。由于每个激光脉冲都是在阈值附近产生的,所以输出脉冲的峰值功率较低,一般为几十千瓦数量级。增大输入能量时,只能使尖峰脉冲的数目增多,而不能有效地提高峰值功率水平。同时,激光输出的时间特性也很差。激光Q开关技术概论5调Q技术原理通过某种方法使谐振腔的损耗(或Q值)按照规定的程序变化,在泵浦激励刚开始时,先使光腔具有高损耗,激光器由于阈值高而不能产生激光振荡,于是亚稳态上的粒子数便可以积累到较高的水平;然后在适当时刻,使腔的损耗突然降低到,阈值也随之突然降低,此时反转粒子数大大超过阈值,受激辐射极为迅速地增强;于是,在极短时间内,上能级储存的大部分粒子的能量转变为激光能量,在输出端有一个强的激光巨脉冲输出。采用调Q技术很容易获得峰值功率高于兆瓦,脉宽为几十毫微秒的激光巨脉冲。激光Q开关技术概论6调Q技术凡能使谐振腔损耗发生突变的元件都能用作Q开关;常用调Q方法有电光调Q、声光调Q和饱和吸收调Q等;前两种方法中谐振腔损耗由外部驱动源控制,称为主动调Q。后一种方法中,谐振腔损耗取决于腔内激光光强,因此称为被动调Q。激光Q开关技术概论7电光效应某些晶体在外加电场作用下,其折射率发生变化,使通过晶体的不同偏振方向的光之间产生位相差,从而使光的偏振状态发生变化的现象称为电光效应。电光晶体中折射率的变化和电场成正比的效应称为普克尔效应,折射率的变化和电场强度平方成正比的效应称为克尔效应。电光调Q就是利用晶体的普克尔效应来实现Q突变的方法最常用的电光晶体主要有KH2PO4、LiTaO3、LiNdO3等电光Q开关原理及技术8电光Q开关原理电光Q开关原理及技术9电光Q开关原理未加电场前晶体的折射率主轴x,y,z;沿晶体光轴方向z施加一外电场E,由于普克尔效应,主轴变为x′,y′,z′;令光束沿z轴方向传播,经偏振器后变为平行于x轴的线偏振光,入射到晶体表面时分解为等幅的x′和y′方向的偏振光;在晶体中二者具有不同的折射率;经过晶体长度d距离后,二偏振分量产生了相位差;电光Q开关原理及技术10电光Q开关原理当=/2时,所需电压称作四分之一波电压,记作V/4;电光晶体上施以电压V/4时,从偏振器出射的线偏振光经电光晶体后,沿x′和x′方向的偏振分量产生了/2位相延迟,经全反射镜反射后再次通过电光晶体后又将产生=/2延迟,合成后虽仍是线偏振光,但偏振方向垂直于偏振器的偏振方向,因此不能通过偏振器。这种情况下谐振腔的损耗很大,处于低Q值状态,激光器不能振荡,激光上能级不断积累粒子;如果在某一时刻,突然撤去电光晶体两端的电压,则谐振腔突变至低损耗、高Q值状态,于是形成巨脉冲激光。电光Q开关原理及技术11电光Q开关技术特点开关时间短(约10-9s),属快开关类型,适用于脉冲激光器,是目前使用最广泛的一种Q开关;可以获得脉宽窄、峰值功率高的巨脉冲。典型的Nd3+:YAG电光调Q激光器的输出光脉冲宽度为10-20ns,峰值功率可达数兆瓦至数十兆瓦;而对于钕玻璃调Q激光器,不难获得数百兆瓦的峰值功率。电光Q开关原理及技术12声光介质当声波在某些介质中传播时,该介质会产生与声波信号相应的、随时间和空间周期变化的弹性形变,从而导致介质折射率的周期变化,形成等效的位相光栅。光束射经此介质时发生衍射,一部分光偏离原来方向。常用的声光介质有熔融石英、钼酸铅及重火石玻璃等。声光Q开关原理及技术13布喇格衍射声光Q开关原理及技术现象:透射光束分裂为0级与+1级或-1级衍射光,+1级或-1级衍射光与声波波面的夹角亦为。14布喇格衍射条件当声波频率较高;声光作用长度d足够大入射光波与声波波面的夹角满声光Q开关原理及技术声波波长光波波长获得高衍射效率的方法:提高超声驱动功15声光开关原理声光Q开关由一块对激光波长透明的声光介质及换能器组成,换能器的作用是将高频信号转换为超声波;声光开关置于激光器中,在超声场作用下发生衍射,由于一级衍射光偏离谐振腔而导致损耗增加,从而使激光振荡难以形成,激光高能级大量积累粒子。若这时突然撤除超声场,则衍射效应即刻消失,谐振腔损耗突然下降,激光巨脉冲遂即形成。声光Q开关原理及技术16声光Q开关技术特点声光调Q开关时间一般小于光脉冲建立时间,属快开关类型;由于开关的调制电压只需100多伏,所以可用于低增益的连续激光器,可获得峰值功率几百千瓦、脉宽约为几十纳秒的高重复率巨脉冲;声光开关对高能量激光器的开关能力差,不宜用于高能调Q激光器。声光Q开关原理及技术17多纵模叠加特性一般非均匀加宽激光器,如果不采取特殊选模措施,总是得到多纵模输出,相邻两个纵模的角频率差Lcqqqq)(211锁模原理第n个纵模的角频率,其中是中心纵模的角频率n0则:第n个纵模输出的电矢量为0ntnineEtE00)(其中,各个模式的振幅、初位相均无确定关系,各个模式互不相干,因而激光输出是它们的无规叠加的结果,输出强度随时间无规则起伏。nEn18设各模式的振幅相等,则n个纵模叠加后的电矢量ntninntneEtEE00)(锁模原理设光在腔内往复一周的时间,cLT/2则:其中是整数,则:n0nitniEaaaaaaaTtniETtEnnnn000000002expexpexp)(nnntEtniETtE)(exp)(000000因此,E是一个以T为周期的函数。,19设各个纵模的初相位相同,00n锁模原理则:设纵模数目是奇数,则:tiwtniettNEeEtENN0212102sin2sin)(00tnineEtE00)(20光强为:2sin2sin)()()(2220ttNEtEtEtIL锁模原理当t=0,T,2T,…时,NttN2sin2sin22得到:202)(ENtIL21结论由于各纵模的相位锁定,锁模激光器可以输出一周期2L/c的光脉冲序列;峰值功率较未锁定时大N倍,一般峰值功率达到几千兆瓦是不困难的。锁模原理22为了得到锁模超短脉冲,须采取措施强制各纵模初位相保持确定关系,并使相邻模频率间隔相等;前采用的锁模方法可分为主动锁模与被动锁模两类主动锁模又可分为振幅调制锁模和相位调制锁模锁模技术23如果在腔内插入一个振幅调制器,其调制频率)2(Lc锁模技术未加调制前,增益曲线中心附近的纵模电矢量可写为:tEtEccos0加调制前,电矢量以频率周期变化,设其按余弦函数变化,则:)2(LctftMEtEc2cos2cos10M为调制度,大小决定于调制信号的大小,将上式展开得:振幅调制主动锁模24锁模技术tfMEtfMEtEtEcc2cos22cos22cos0000振幅调制主动锁模可见,调制的结果使中心纵模振荡不仅包含原有频率的成分,还含有频率为,初位相不变的两个边带,边带的频率正好等于无源腔中的邻模频率。这就是说,在激光器中,一旦在增益曲线的某个频率形成振荡,将同时激起两个相邻模式的振荡,这两个相邻模幅度调制的结果又将产生新的边频,因而激起频率为模式的振荡,如此继续下去,直至线宽范围内的纵模均以同样的相位振动起来,也就是它们的相位同时被锁定。0f00f2025由于实际激光器为有源腔,有源腔中存在着频率牵引和频率推斥效应,所以自由振荡的各纵模频率和调制后产生的诸边带频率有一微小的差别,自由振荡的相邻纵模间隔不相等,诸模式的初位相也没有确定的关系。但当二者的频率差别十分微小,边带振幅足够强时,发生注入锁定效应,自由振荡模被抑制,或者说自由振荡模被中心纵模的诸边带所俘获。调由于调幅产生的相邻纵模间的能量耦合使所有纵模都具有相同的初位相,即各纵模的相位被锁定,且相邻纵模频率间隔均等于f=c/2L,于是各纵模相干叠加的结果产生超短脉冲锁模技术26我们还可以从另一角度来理解超短脉冲的形成。由于损耗调制的频率正好是c/2L,损耗调制的周期正好是脉冲在腔内往返一次所需的时间T0(T0=2L/c)。则调制器损耗是周期为T0的函数:设光信号在t1时刻通过调制器,并且,则在t+T0时刻此信号将再次无损地通过调制器。对于t2时刻通过调制器的光信号而言,若,则每次经过调制器时都要损失一部分能量。这就意味着只有在损耗为零的时刻通过调制器的那部分光信号能形成振荡,而光信号的其余部分因损耗大而被抑制,因此形成周期为2L/c的窄脉冲输出。锁模技术振幅调制主动锁模27相位调制主动锁模相位调制又称频率调制。在激光器谐振腔内插入一电光晶体,利用晶体折射率随外加电压的变化,产生相位调制。设调制器在光通过的方向上长度L,外加调制信号电压以角频率周期变化,即:tUumcos0m则折射率的变化量为:tkUtn00cos其中,k表示比例系数,由调制器性质决定。锁模技术28则光通过调制器时产生的相位延迟,其值为:上式表明,除了在相位调制函数极值时通过调制器的那部分光信号不产生频移外,其他时刻通过调制器的光信号均经受不同程度的频移;如果调制相位的周期与光在腔内运行的周期一致,则经受频移的光信号每经过调制器一次都要再次经受频移,最后因移出增益曲线以外而猝灭。只有那些在相位调制函数极值时通过调制器的光信号才能形成振荡,因而产生超短光脉冲序列。ttkdttdtdmsin'锁模技术29在谐振腔中插入一薄层饱和吸收体(如染料盒)可构成被动锁模激光器。饱和吸收体的透过率与光强有关,如图所示。被动锁模锁模技术将饱和吸收体放在谐振腔中,泵浦过程开始时,由于其吸收系数大,谐振腔损耗很大,激光器不能起振。随着激光工作物质中反转集居数的积累,放大的自发辐射逐渐增加,当光强与饱和吸收体的I‘s可比拟时,吸收系数显著减少。当这一过程发展到一定程度时,单程增益等于单程损耗,激光器开始起振。随着激光强度增加,饱和吸收体的吸收系数又继续下降,而这又促使激光更迅速地增加,于是产生了受激辐射不断增长的雪崩过程。当激光光强增加至可与增益介质的饱和光强可比拟时,增益系数显著下降,最终导致激光熄灭。30如果吸收体的吸收高能级寿命,则在强尖峰光脉冲通过后,透过率很快下降,后继通过的弱光仍经受很大的损耗。由于激光工作物质的纵向弛豫时间,强尖峰光脉冲和弱光信号经受着相同的增益和相差悬殊的损耗,其结果是强光脉冲形成稳定振荡,而弱光信号衰减殆尽。同时,在强尖峰光脉冲多次经过饱和吸收体时,其前后沿又因经受较大损耗而不断削弱,所以形成了周期T0=2L/c的超短光脉冲序列。在自发辐射基础上发展起来的光信号不可避免地存在强度起伏。经饱和吸收体时,弱信号遭受较大的损耗,强尖峰信号却衰减很小。由以上分析可知,被动锁模过程自发完成,无需外加调制信号,这种锁模方法虽然简单但却很不稳定,锁模发生率仅为60%-70%