货物包装控制系统

学习案例9威海职业学院货物包装控制系统介绍案例信息：某包装机械，包装箱用传送带运输，当箱体到达检测传感器A时开始记数。当记数到2000个脉冲时，箱体刚好到达封箱机下进行封箱，此时传送带并没有停下，而是继续运转。封箱过程中箱体还在前行。假设封箱过程共用300个脉冲，然后封箱机停止工作。继续前行，当记数脉冲送到1500个脉冲时，开始喷码，喷码机开始工作，假社喷码机共用5秒钟进行喷码，喷码结束后，整个工作过程结束。包装过程示意图如下所示。请设计合理方案完成控制任务案例引入——具体控制要求熟悉旋转编码器；采用高速计数器指令编程；熟悉比较指令的应用方法；学会编程软件的使用以及硬件的连接。关于：高数计数器指令高速计数器指令（HDEF）为指定的高速计数器(HSCX)选择操作模式。模块的选择决定了高速计数器的时钟、方向、启动和复位功能。对于每一个高速计数器使用一条定义高速计数器指令。高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn来表示（在非程序中有时用HSCn），HC表示编程元件名称为高速计数器，n为编号。HCn除了表示高速计数器的编号之外，还代表两方面的含义：高速计数器位和高速计数器当前值。编程时，从所用的指令可以看出是位还是当前值。不同型号的PLC主机，高速计数器的数量对应如下表所示。背景知识高速计数器指令有两条：HDEF和HSC。（1）HDEF指令HDEF，定义高速计数器指令。使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作模式，即用来建立高速计数器与工作模式之间的联系。梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为0~5的常数，字节型；MODE，工作模式，为0~11的常数，字节型。（2）HSC指令HSC，高速计数器指令。使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。梯形图指令盒数据输入端N：高速计数器编号，为0~5的常数，字型。背景知识选用某个高速计数器在某种工作模式下工作，高速计数器的输入端不是任意选择，必须按系统指定的输入点。如下表所示。背景知识高速计数器的使用方法每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。具体对应关系如下表所示。背景知识高速计数器的使用方法每个高速计数器都有一个状态字节，程序运行时根据运行状况自动使某些位置位，可以通过程序来读相关位的状态，用以作为判断条件实现相应的操作。状态字节中各状态位和控制位的功能如下表所示。背景知识高速计数器的使用方法使用高速计数器时，要按以下步骤进行：（1）选择计数器及工作模式（2）设置控制字节（3）执行HDEF指令（4）设定当前值和预设值（5）设置中断事件并全局开中断（6）执行HSC指令背景知识C20关于：普通计数器（1）增计数I0.2I0.3C20当前值C20计数器位设定值:-32768~32767CUPVCTUR复位计脉冲数I0.2I0.3CTUC20,3LDI0.2LDI0.3CUCTUR3C20PV当CU为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前值寄存器加1。如果当前值达到设定值PV，计数器动作，状态位为ON。背景知识(2)减计数器关于：普通计数器I1.3I1.43CDCTDLDPVC40LDI1.3LDI1.4CTDC40,3计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1”CDPVC４０CTDR复位，装设定值计脉冲数设定值背景知识(3)增/减计数器I1.0I1.14I1.2CUCTUDC30CDRPVLDI1.0LDI1.1LDI1.2CTUDC30,4I0.1I1.1I1.2当前值输出端增计数减计数复位CUCTUDC30CDRPV当前值关于：普通计数器背景知识关于:比较指令比较指令用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的比较判断操作。比较运算符有：等于(=)、大于等于(=)、小于等于(=)、大于()、小于()、不等于()说明：在梯形图中，比较指令是以动合触点的形式编程的，在动合触点的中间注明比较参数和比较运算符。当比较的结果为真时，该动合触点闭合。背景知识关于:比较指令背景知识参考方案（S7－200系列机型实现）1、符号表参考方案2、硬件接线图参考方案3、梯形图程序（1）主程序参考方案（2）子程序参考方案知识拓展如何利用FP系列机型实现该程序？欢迎使用本课件谢谢！