电力电子技术

1电力电子技术主编：王兆安刘进军第五版授课教师：姬宣德（15937920964）2本课程与专业的关系学科（专业）分类的方法高中生：文科、理科；大学生：文科专业：中文、历史、社科、管理；理科专业：物理、化学、数学；工科专业：电气工程、自动化、计算机、材料、机械；3本课程与专业的关系学科（专业）分类的方法研究生：工科学科（一级学科）：电气工程学科自动化学科计算机学科材料学科机械学科4本课程与专业的关系学科（专业）分类的方法研究生：电气工程学科（一级学科）：1：电力电子与电力传动（二级学科）；与本课程有关2：电力系统及其自动化（二级学科）；电气工程及其自动化专业3：电机与电器（二级学科）；4：高电压与绝缘技术（二级学科）；5：电工理论与新技术（二级学科）；5本课程与专业的关系学科（专业）分类的方法研究生：自动化学科（一级学科）：1：控制理论与控制工程（二级学科）；自动化专业2：检测技术与自动化装置（二级学科）；3：模式识别与智能系统（二级学科）；4：系统工程（二级学科）；5：导航、制导与控制（二级学科）；6•自动化专业学生考研，最可能考的专业：控制理论与控制工程（双控专业）•电气工程及其自动化专业学生考研，最可能考的专业：电力电子与电力传动（双电专业）电力系统及其自动化以上三个专业都与电力电子技术课程有着紧密的联系。它们的发展都离不开电力电子技术的发展。7第一章绪论•1.1什么是电力电子技术•1.2电力电子技术的发展史•1.3电力电子技术的应用•1.4本教材的内容简介81.1什么是电力电子技术•电力电子技术的定义：应用于电力领域的电子技术。电力电子技术中所变换的“电力”有区别于“电力系统”所指的“电力”，后者特指电力网的“电力”，前者则更一般些。91.1什么是电力电子技术•电力电子技术的内容：1)电力电子器件制造技术是电力电子技术的基础；理论基础是半导体物理。2）变流技术变流技术是电力电子技术的核心；理论基础是电路理论；电力电子技术是弱电控制强电的技术，控制理论则是实现这种技术的一条纽带。101.1什么是电力电子技术•电力电子技术的种类：1）交——直整流2）直——交逆变3）交——交（1）交流电力控制，调压不调频（2）变频电路，调压又调频4）直——直（1）直接：斩波电路，粗变（2）间接：开关电源，细变111.1什么是电力电子技术•电力电子学与电力电子技术名称的区别：1）电力电子学是学术角度的称呼；2）电力电子技术是工程技术角度的称呼；121.1什么是电力电子技术•电力电子学与其他学科的关系一、电力电子学与电子学的关系同根同源：它们的器件对应，它们的电路对应；制造技术一样；理论基础一样；分析方法一样。131.1什么是电力电子技术•电力电子学与其他学科的关系二、电力电子学与电力学的关系电力学在我国指的是电气工程，通常把电力电子技术归属于电气工程学科，它是电气工程学科的一个最为活跃的分支。“电力电子技术不断给力电气工程”是电气工程这一相对古老学科保持活力的重要源泉。14图1-2电气工程的双三角形描述图1-2为描述电气工程的外部关系与内部关系，1）大三角形为外部关系（1）与信息科学，电力需要信息技术；（2）与能源科学，电力是能源的一种。2）小三角形为内部关系（1）电工理论，理论基础；（2）电工制造，作为载体；（3）电力系统，运行控制。151.1什么是电力电子技术•电力电子学与其他学科的关系二、电力电子学与电力学的关系在电气工程的五个二级学科中，电力电子技术处在十分特殊的地位。其他四个二级学科的发展都有赖于电力电子技术的发展。161.1什么是电力电子技术•电力电子学与其他学科的关系三、电力电子学与控制理论的关系控制理论广泛用于电力电子技术中，它使电力电子装置和系统的性能不断满足人们日益增长的各种需求。电力电子技术可以看成是弱电控制强电的技术，是弱电和强电之间的接口。控制理论则是实现这种接口的一条强有力的纽带。另外，控制理论是自动化技术的理论基础，二者密不可分，电力电子装置则是自动化技术的基础元件和重要支撑技术。因此，电力电子技术是电力、电子和控制技术结合的产物。171.2电力电子技术的发展史•电力电子技术的发展是以电力电子器件的发展史为主线的18◆第一阶段，史前期(1957之前)晶闸管出现之前☞1904年出现了电子管，它能在真空中对电子流进行控制，并应用于通信和无线电，从而开启了电子技术用于电力领域的先河。☞20世纪30年代到50年代，水银整流器广泛用于电化学工业、电气铁道直流变电所以及轧钢用直流电动机的传动，甚至用于直流输电。这一时期，各种整流电路、逆变电路、周波变流电路的理论已经发展成熟并广为应用。在这一时期，也应用直流发电机组来变流。☞1947年美国著名的贝尔实验室发明了晶体管，引发了电子技术的一场革命。1.2电力电子技术的发展史19◆第二阶段，晶闸管时代☞晶闸管由于其优越的电气性能和控制性能，使之很快就取代了水银整流器和旋转变流机组，并且其应用范围也迅速扩大。电力电子技术的概念和基础就是由于晶闸管及晶闸管变流技术的发展而确立的。☞晶闸管是通过对门极的控制能够使其导通而不能使其关断的器件，属于半控型器件。对晶闸管电路的控制方式主要是相位控制方式，简称相控方式。晶闸管的关断通常依靠电网电压等外部条件来实现。这就使得晶闸管的应用受到了很大的局限。1.2电力电子技术的发展史20◆第三阶段，全控型器件和电力电子集成电路☞70年代后期，以门极可关断晶闸管（GTO）、电力双极型晶体管（BJT）和电力场效应晶体管（Power-MOSFET）为代表的全控型器件迅速发展。全控型器件的特点是，通过对门极（基极、栅极）的控制既可使其开通又可使其关断。☞采用全控型器件的电路的主要控制方式为脉冲宽度调制（PWM）方式。相对于相位控制方式，可称之为斩波控制方式，简称斩控方式。☞在80年代后期，以绝缘栅极双极型晶体管（IGBT）为代表的复合型器件异军突起。它是MOSFET和BJT的复合，综合了两者的优点。与此相对，MOS控制晶闸管（MCT）和集成门极换流晶闸管（IGCT）复合了MOSFET和GTO。1.2电力电子技术的发展史21◆第三阶段，全控型器件和电力电子集成电路☞把驱动、控制、保护电路和电力电子器件集成在一起，构成电力电子集成电路（PIC），这代表了电力电子技术发展的一个重要方向。电力电子集成技术包括以PIC为代表的单片集成技术、混合集成技术以及系统集成技术。☞随着全控型电力电子器件的不断进步，电力电子电路的工作频率也不断提高。与此同时，软开关技术的应用在理论上可以使电力电子器件的开关损耗降为零，从而提高了电力电子装置的功率密度。1.2电力电子技术的发展史22电力电子技术的应用范围十分广泛。它不仅用于一般工业，也广泛用于交通运输、电力系统、通信系统、计算机系统、新能源系统等，在照明、空调等家用电器及其他领域中也有着广泛的应用。◆一般工业☞工业中大量应用各种交直流电动机，都是用电力电子装置进行调速的。☞一些对调速性能要求不高的大型鼓风机等近年来也采用了变频装置，以达到节能的目的。1.3电力电子技术的应用23◆一般工业☞有些并不特别要求调速的电机为了避免起动时的电流冲击而采用了软起动装置，这种软起动装置也是电力电子装置。☞电化学工业大量使用直流电源，电解铝、电解食盐水等都需要大容量整流电源。电镀装置也需要整流电源。☞电力电子技术还大量用于冶金工业中的高频或中频感应加热电源、淬火电源及直流电弧炉电源等场合。1.3电力电子技术的应用24图ABB变频器25◆交通运输☞电气化铁道中广泛采用电力电子技术。电气机车中的直流机车中采用整流装置，交流机车采用变频装置。直流斩波器也广泛用于铁道车辆。在未来的磁悬浮列车中，电力电子技术更是一项关键技术。除牵引电机传动外，车辆中的各种辅助电源也都离不开电力电子技术。☞电动汽车的电机依靠电力电子装置进行电力变换和驱动控制，其蓄电池的充电也离不开电力电子装置。一台高级汽车中需要许多控制电机，它们也要靠变频器和斩波器驱动并控制。☞飞机、船舶和电梯都离不开电力电子技术。1.3电力电子技术的应用26◆电力系统☞据估计，发达国家在用户最终使用的电能中，有60%以上的电能至少经过一次以上电力电子变流装置的处理。☞直流输电在长距离、大容量输电时有很大的优势，其送电端的整流阀和受电端的逆变阀都采用晶闸管变流装置，而轻型直流输电则主要采用全控型的IGBT器件。近年发展起来的柔性交流输电（FACTS）也是依靠电力电子装置才得以实现的。☞晶闸管控制电抗器（TCR）、晶闸管投切电容器（TSC）、静止无功发生器（SVG）、有源电力滤波器（APF）等电力电子装置大量用于电力系统的无功补偿或谐波抑制。在配电网系统，电力电子装置还可用于防止电网瞬时停电、瞬时电压跌落、闪变等，以进行电能质量控制，改善供电质量。☞在变电所中，给操作系统提供可靠的交直流操作电源，给蓄电池充电等都需要电力电子装置。1.3电力电子技术的应用271.3电力电子技术的应用中国南方电网公司安顺换流站静止无功发生器（上）和晶闸管投切电容器（下）28◆电子装置用电源☞各种电子装置一般都需要不同电压等级的直流电源供电。通信设备中的程控交换机所用的直流电源以前用晶闸管整流电源，现在已改为采用全控型器件的高频开关电源。大型计算机所需的工作电源、微型计算机内部的电源现在也都采用高频开关电源。☞在大型计算机等场合，常常需要不间断电源（UninterruptiblePowerSupply__UPS）供电，不间断电源实际就是典型的电力电子装置。1.3电力电子技术的应用29◆家用电器☞电力电子照明电源体积小、发光效率高、可节省大量能源，正在逐步取代传统的白炽灯和日光灯。☞空调、电视机、音响设备、家用计算机，不少洗衣机、电冰箱、微波炉等电器也应用了电力电子技术。◆其它☞航天飞行器中的各种电子仪器需要电源，载人航天器也离不开各种电源，这些都必需采用电力电子技术。☞抽水储能发电站的大型电动机需要用电力电子技术来起动和调速。超导储能是未来的一种储能方式，它需要强大的直流电源供电，这也离不开电力电子技术。1.3电力电子技术的应用301.3电力电子技术的应用总之，电力电子技术的应用越来越广，其地位也越来越重要。☞新能源、可再生能源发电比如风力发电、太阳能发电，需要用电力电子技术来缓冲能量和改善电能质量。当需要和电力系统联网时，更离不开电力电子技术。☞核聚变反应堆在产生强大磁场和注入能量时，需要大容量的脉冲电源，这种电源就是电力电子装置。科学实验或某些特殊场合，常常需要一些特种电源，这也是电力电子技术的用武之地。风场311.3电力电子技术的应用本课程名称的演变史☞第一版：半导体变流技术☞第二版：半导体变流技术☞第三版：电力电子变流技术☞第四版：电力电子技术☞第五版：电力电子技术32◆电力电子器件☞器件，第二章；☞驱动、控制、保护以及串并联，第九章。◆电力电子电路☞交直，第三章；☞直交，第四章；☞直直，第五章；☞交交，第六章；1.4本教材内容简介和使用说明33◆控制技术☞PWM技术，第七章；☞软开关技术，第八章。◆电力电子装置☞变频器及调速系统、UPS、开关电源、功率因数校正、电力系统应用、其他应用，第十章。1.4本教材内容简介和使用说明34◆学习此门课程的前提与后续☞前提课程，电路、电子技术基础、自控原理、电机拖动；☞后续课程，运动控制系统、电力系统。1.4本教材内容简介和使用说明35考试相关成绩分值分布：平时20%，实验10%，考试70%。试题类型：填空30%，问答30%，计算40%。