。,求,已知Hizz1319030123HHn1Hn2Hn3。,求,已知Hizz1319030123HHnn111311zziH430901HHHHHHHnnnnnni313131132132zzzz—2132zzzz—Hn1Hn2Hn3解:行星轮系1、H转向相同。,求,,,1322199100101100Hizzzz1223HHn1Hn3Hn2。,求,,,1322199100101100Hizzzz1223H解:Hi11100100991011100001100001Hi1003z若10010010110011Hi10011001HiHHHHHnnnnnni3131132)1(HHnnn012312zzzz2312zzzz2)1(2312zzzz2)1(213211zzzziH1、H转向相同1、H转向相反Hn1Hn3Hn2行星轮系,,,,已知504030203221zzzz123H2求∶Hn3Hn1Hn2,,min/rnmin/rn20010031(1)当n1与n3转向相反时,nH的大小和方向;(2)当n1与n3转向相同时,nH的大小和方向。,,,,已知504030203221zzzz123H2解:HHHnnnni31132312zzzz402050302001001HHnnrpm.nH6595求∶402050302001002HHnnrpm.nH22165与n1、n3转向相同21)(Hn3Hn1Hn2,,min/rnmin/rn20010031(1)当n1与n3转向相反时,nH的大小和方向;(2)当n1与n3转向相同时,nH的大小和方向。与n1转向相反、与n3转向相同差动轮系在轮系中,已知:z1=30,z2=40,z3=20,z4=90,n1=350r/min,求nH的大小和方向。解:通过分析,该轮系为行星轮系,列出转化轮系的传动比。62030904031424114zzzznnnniHHH将n4=0代入上式得611Hnn则,nH=n1/7=350/7(r/min)=50r/min,与n1转向相同。例2在图所示的轮系中,已知z1=z3=50,z2=z2’=30,nH=60r/min(方向从左轴端观察为顺时针)。求⑴当n1=0时,n3是多少?;⑵当n1=200r/min(方向为顺时针)时,n3是多少?2’解:⑴转化轮系的传动比为1133113zznnnniHHH(1)上式右边符号是由齿轮1、3的转向决定的。通过用箭头法(图中虚线所示)得出转化各轮的转向,齿轮1、3箭头相反。将n1=0,nH=60r/min代入上式得1606003n所以n3=120r/min,转向与n1相同。⑵设n3转向为正,则160602003nn3=-80r/min负号表示齿轮3和齿轮1转向相反。注意:由于本题齿轮2的轴线与中心轮1、3和转臂H的轴线不平行,所以不能简单地用“±”号判断转向。已知z1=15,z2=25,z3=15,z4=30,z5=15,z6=15,求i16的大小和各轮的转动方向。轮系的各齿轮为标准齿轮、标准安装,已知齿轮1、2、3的齿数分别为z1、z2、z3,求模数相同时的z4及i14。手摇提升装置中,各轮齿数为z1=20,z2=50,z3=15,z4=30,z6=40,z7=18,z8=51,蜗杆z5=1为右旋,试求传动比i18并确定提升重物时的转向。轮系中,已知:z1=22,z2=33,z3’=z5.1)若1,2,3均为正确安装的标准齿轮传动,求z3的齿数为多少?2)求传动比i15?1)z3=2z2+z1=88(由同心条件).2)1,2,3,H构成差动轮系,有i13H=(n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1……①3’,4,5构成定轴轮系。有i3’5=n3’/n5=-z5/z3’……②在①、②式中,n5=nH,n3=n3’。即有(n1-n5)/(n3-n5)=-88/22n3/n5=-1i15=n1/n5=9