直流综合监控模块(WDJ-7C)通信规约VK1.01目录1.CDT91规约…………………………………………………(2)2.MODBUS规约…………………………………………………(8)3.WATT规约…………………………………………………(16)4.103规约…………………………………………………(20)5.DNP3.0规约…………………………………………………(22)6.数据解释…………………………………………………(25)直流综合监控模块(WDJ-7C)通信规约VK1.02一、CDT91规约本规约仅适用于主机与一个直流电源柜微机控制器进行通信,支持标准RS232、RS485串行通信。信息传输方式为异步方式,报文内容以8比特字节为传送单元,每字节附加1位起始位与1位停止位,不进行奇偶校验,波特率1200~9600可调.校验方式为标准CRC8。1、基本帧结构同步字控制字信息字1……信息字N同步字……同步字为:EBH90HEBH90HEBH90H帧循环A、D、A、D.。。。。。。。。。其中A帧为遥测数据帧;D帧为遥信数据帧,直流屏加电工作后,上述帧循环连续向监控系统发送。2、通讯数据帧⑴、遥测数据格式(A1帧)帧结构:同步字控制字信息字1信息字2信息字3信息字4其中控制字为:控制字节(71H)帧类别(61H)帧长度(04H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校验码信息字为:功能码N第2*N+1号遥测数据低字节第2*N+1号遥测数据高字节第2*N+2号遥测数据低字节第2*N+2号遥测数据高字节CRC校验码遥测数据表:序号功能码含义100交流输入电压Uab200交流输入电压Ubc301交流输入电压Uca401合闸母线电压Uc502控制母线电压Ur602负母对地电压Ulc703负载电流Cc803电池电流Cb直流综合监控模块(WDJ-7C)通信规约VK1.03⑵、遥信数据格式(D1帧)帧结构:同步字控制字信息字…信息字控制字为:其中:源站址表示数据来源的分屏号,0x00=主屏,其他分屏依次为0x01~0x08信息字为(主屏):系统状态功能码(F0H)状态字S1状态字S2状态字S300HCRC校验码信息字为(分屏):系统状态功能码(F0H)状态字S5保留保留保留CRC校验码馈线信息字:(如果该屏不存在馈线,则无此信息字)功能码(F1H~FFH)馈线状态字馈线状态字馈线状态字馈线状态字CRC校验码注:分屏信息为VK版本所特有。⑶、遥测数据帧(A2帧)(一段母线对地电阻[和二段母线电压、电阻](如果存在))帧结构:同步字控制字信息字1信息字2信息字3信息字4信息字5控制字节(71H)帧类别(F4H)帧长度(1+总馈线支路数/32)源站址(源屏序号)目的站址(01H)CRC校验码直流综合监控模块(WDJ-7C)通信规约VK1.04其中:控制字为:控制字节(71H)帧类别(61H)帧长度(02H或05H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校验码信息字为:功能码N第2*N+1号遥测数据低字节第2*N+1号遥测数据高字节第2*N+2号遥测数据低字节第2*N+2号遥测数据高字节CRC校验码遥测数据表:序号功能码含义904合母对地电阻Rhm1004控母对地电阻Rkm1105负母对地电阻Rfm1205-1306二段合母电压Uc1406二段控母电压Ur1507二段负母对地电压Ulc1607二段合母对地电阻Rhm1708二段控母对地电阻Rkm1808二段负母对地电阻Rfm⑷、遥测电池电压值(A3帧)帧结构:同步字控制字信息字1信息字2信息字3信息字4信息字5信息字6信息字7信息字8信息字9其中:控制字为:控制字节(71H)帧类别(61H)帧长度(09H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校验码直流综合监控模块(WDJ-7C)通信规约VK1.05信息字为:功能码N第2*N+1号遥测数据低字节第2*N+1号遥测数据高字节第2*N+2号遥测数据低字节第2*N+2号遥测数据高字节CRC校验码遥测数据表:电池下位机序号:n(1~8)⑸、遥测通信模块(A4帧)帧结构:同步字控制字信息字1信息字2其中:控制字为:控制字节(71H)帧类别(61H)帧长度(02H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校验码序号功能码含义3316第1号电池下位机第1节电池电压3416第1号电池下位机第2节电池电压3517第1号电池下位机第3节电池电压3617第1号电池下位机第4节电池电压3718第1号电池下位机第5节电池电压3818第1号电池下位机第6节电池电压3919第1号电池下位机第7节电池电压4019第1号电池下位机第8节电池电压4120第1号电池下位机第9节电池电压4220第1号电池下位机第10节电池电压4321第1号电池下位机第11节电池电压4421第1号电池下位机第12节电池电压4522第1号电池下位机第13节电池电压4622第1号电池下位机第14节电池电压4723第1号电池下位机第15节电池电压4823第1号电池下位机第16节电池电压4924第1号电池下位机第17节电池电压5024第1号电池下位机第18节电池电压5125第2号电池下位机第1节电池电压5225第2号电池下位机第2节电池电压…………依次类推17587第8号电池下位机第17节电池电压17687第8号电池下位机第18节电池电压直流综合监控模块(WDJ-7C)通信规约VK1.06信息字为:功能码N第2*N+1号遥测数据低字节第2*N+1号遥测数据高字节第2*N+2号遥测数据低字节第2*N+2号遥测数据高字节CRC校验码遥测数据表:序号功能码含义1909通信模块输入电压2009通信模块输出电压2110通信模块输出电流2210-⑹、遥信数据格式(D2帧)(VI、VK版本特有)帧结构:同步字控制字信息字…信息字控制字为:控制字节(71H)帧类别(F4H)帧长度(01H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校验码开关位置状态功能码=FE位置状态字SW1位置状态字SW2扩展告警状态字S4保留CRC校验码⑺、遥测通信模块(A5帧)(VI、VK版本特有)帧结构:同步字控制字信息字1信息字2其中:控制字为:控制字节(71H)帧类别(61H)帧长度(03H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校验码直流综合监控模块(WDJ-7C)通信规约VK1.07信息字为:功能码N遥测数据低字节遥测数据高字节遥测数据低字节遥测数据高字节CRC校验码遥测数据表:序号功能码含义1100充电机电压2100电池组电压3101电池组温度4101保留5102保留6102保留直流综合监控模块(WDJ-7C)通信规约VK1.08二、MODBUS规约本规约适用于综自(或称主机)与一个或多个直流柜微机控制器(或称RTU)进行通讯。信息传输为异步方式,8位数据,1位起始位、1位停止位,无奇偶校验。报文内容是以字节为单元;波特率1200~9600可调;校验方式为标准CRC16。1、报文格式主机帧格式子站地址A功能码C数据起始地址(高位)数据起始地址(低位)数据个数(高位)数据个数(低位)CRC16校验码从机帧格式子站地址A功能码C数据字节长度数据CRC16校验码2、规约详解⑵、遥测主机RTU遥测命令:子站地址A功能码03H数据起始地址(高位)=00H数据起始地址(低位)数据个数(高位)00H数据个数(低位)CRC校验码低8位CRC_LCRC校验码高8位CRC_H数据起始地址(低位)索引表(遥测的数据类型)数据起始地址(低位)数据类型描述数据长度备注遥测100H交流电压以及一段母线电压、电流等12H(18)遥测201H一段母线对地绝缘电阻06H(6)遥测302H二段母线电压及对地绝缘电阻0Ch(12)遥测410H#1~#8电池下位机电池电压电池节数*2遥测503H通信模块电压电流06H(6)遥测620H均浮充设置参数14H(20)遥测730H扩展模拟量信息0AHVI、VK版本特有直流综合监控模块(WDJ-7C)通信规约VK1.09遥测1返回数据:RTU主机遥测量上传:子站地址A功能码03H数据字节个数12H交流AB电压高位字节交流AB电压低位字节交流BC电压高位字节交流BC电压低位字节交流CA电压高位字节交流CA电压低位字节合闸母线电压高位字节合闸母线电压低位字节控制母线电压高位字节控制母线电压低位字节负母对地电压高位字节负母对地电压低位字节充电机电流高位字节充电机电流低位字节电池电流高位字节电池电流低位字节负载电流高位字节负载电流低位字节CRC16校验码遥测2返回数据:RTU主机遥测量上传:子站地址A功能码03H数据字节个数06H合母对地电阻高位字节合母对地电阻低位字节控母对地电阻高位字节控母对地电阻低位字节负母对地电阻高位字节负母对地电阻低位字节CRC16校验码遥测3返回数据:RTU主机遥测量上传:子站地址A功能码03H数据字节个数0cH合母对地电压高位字节合母对地电压低位字节控母对地电压高位字节控母对地电压低位字节负母对地电压高位字节负母对地电压低位字节合母对地电阻高位字节合母对地电阻低位字节控母对地电阻高位字节控母对地电阻低位字节负母对地电阻高位字节负母对地电阻低位字节CRC16校验码直流综合监控模块(WDJ-7C)通信规约VK1.010遥测4返回数据:子站地址A功能码03H数据字节个数(n*2)第1节电池电压高位字节第1节电池电压低位字节第2节电池电压高位字节第2节电池电压低位字节……第n节电池电压高位字节第n节电池电压低位字节CRC16校验码遥测5返回数据:子站地址A功能码03H数据字节个数06H通信模块输入电压高位字节通信模块输入电压低位字节通信模块输出电压高位字节通信模块输出电压低位字节通信模块输出电流高位字节通信模块输出电流低位字节CRC16校验码遥测6返回数据:子站地址A功能码03H数据字节个数14H均充电压高位字节均充电压低位字节浮充电压高位字节浮充电压低位字节均充倒计时时间高位字节均充倒计时时间低位字节定时均充时间高位字节定时均充时间低位字节定时均充周期高位字节定时均充周期低位字节电池充电电流高位字节电池充电电流低位字节电池补偿零点温度高位字节电池补偿零点温度低位字节温度补偿系数高位字节温度补偿系数低位字节浮充转均充参考电流高位字节浮充转均充参考电流低位字节均充转浮充计时电流高位字节均充转浮充计时电流低位字节CRC16校验码直流综合监控模块(WDJ-7C)通信规约VK1.011遥测7返回数据:子站地址A功能码03H数据字节个数0AH充电机电压高位字节充电机电压低位字节电池组电压高位字节电池组电压低位字节电池组温度高位字节电池组温度低位字节保留保留保留保留CRC16校验码⑵、遥信主机RTU遥信命令:子站地址A功能码01H数据起始地址(高位)=0数据起始地址(低位)数据个数(高位)=0数据个数(低位)CRC16校验码数据起始地址(低位)索引表(遥信的数据类型)数据起始地址(低位)数据类型描述数据长度备注遥信100H母线告警及主屏馈线状态02H+总馈线支路数/8遥信201H通信模块告警状态02H遥信310H模块开关机配置04H(4)遥信430H扩展状态信息04H(4)VI、VK版本特有遥信11~1841H~48H分屏馈线状态信息各分屏总馈线支路数/8VK版本特有遥信1返回数据:RTU主机遥信量上传:子站地址A功能码01H数据字节个数=2+总馈线支路数/8状态字S1状态字S2第1~8号馈线支路开关状态DB0第9~16号馈线支路开关状态DB1……CRC16校验码直流综合监控模块(WDJ-7C)通信规约VK1.012遥信2返回数据:RTU主机遥信量上传:子站地址A功能码01H数据字节个数=02H状态字S300HCRC16校验码遥信3返回数据:RTU主机遥信量上传:子站地址A功能码01H数据字节个数=04H1~8号电源模块开关机配置9~16号电源模块开关机配置17~24号电源模块开关机配置25~32号电源模块开关机配置CRC16校验码遥信4返回数据:(VI版本特有)RTU主机遥信量上传:子站地址A功能码01H