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欢迎电力系统常用远动规约介绍前置规约概述•规约的含义（通信双方约定的数据、控制命令等的表示及传输规则，相当于语言）•前置规约的分类（CDT与POLLING、串口与网络、平衡方式和非平衡方式）•常用前置规约简介（CDT、DISA、XT9702、IEC60870-5-101、IEC60870-5-104、DNP、SC1801、S5、μ4F)•几个基本概念（接收和转发、监听与共线、上行与下行、原码与报文、通道、站址）•传输效率高•重要数据优先传送•容错性好，有重传机制，对通道质量要求不高•实现方便•易于理解和掌握，不易引起歧义•适用于多种通信拓扑结构(监听和共线）•可扩展性好前置规约基本要求•数据传输（遥测、遥信、电度量、COS、SOE）•控制命令（遥控、遥调）•特殊功能（对时、传送计划值、参数下载、文件传输、监视设备运行状态等）前置规约主要任务•国内编号DL634-1997(老）、DL/T634.5101-2002（新），简称IEC101规约，问答式规约•应用环境（变电站与控制中心之间串行数据通信、一般采用非平衡方式、适用波特率300~9600bps)•帧格式（单个字节、固定帧长、可变帧长）•校验方式（链路层偶校验、应用层和校验）IEC60870-5-101规约介绍•信息元素•一级数据•二级数据•启动方向位（PRM）•帧计数位（FCB）•帧计数有效位（FCV）•请求访问位（ACD）•数据流控制位(DFC)•链路功能码•应用功能码•传送原因•归一化值（需要系数转换）•标度化值•短浮点数IEC60870-5-101规约相关名词E5H链路地址域链路控制域10H校验码16H单个字节帧固定帧长帧可变帧长帧68H报文长度L报文长度L68H链路控制域链路地址域校验码16H应用服务数据单元ASDU下行链路控制域上行链路控制域链路功能码RESPRMFCBFCVRESPRMACDDFC链路功能码IEC60870-5-101规约帧格式类型标识可变结构限定词传送原因ASDU公共地址信息对象地址信息对象地址信息元素集时标7（或3）个八位位组毫秒至年信息对象时标信息对象n应用服务数据单元数据单元标识符信息体1信息对象标识符数据单元类型时标根据不同报文类型而确定根据每个应用报文要求每个应用服务数据单元中可变IEC60870-5-101规约ASDU•类型标识（一个字节）•可变结构限定词（一个字节）•传送原因（一个字节）•ASDU公共地址（一个字节）•信息对象地址（二个字节)IEC60870-5-101规约ASDU•M_SP_NA_1单位遥信带品质描述不带时标1•M_DP_NA_1双位遥信带品质描述不带时标3•M_ME_NA_1归一化遥测值带品质描述不带时标9•M_ME_NB_1标度化遥测值带品质描述不带时标11•M_ME_NC_1短浮点遥测值带品质描述不带时标13•M_IT_NA_1累计量带品质描述不带时标15•M_PS_NA_1成组单位遥信带变位检出标志20•M_ME_ND_1归一化遥测值不带品质描述不带时标21•M_SP_TB_1单位遥信（SOE）带品质描述带绝对时标30•M_DP_TB_1双位遥信（SOE）带品质描述带绝对时标31•M_ME_TD_1归一化遥测值带品质描述带绝对时标34•M_ME_TE_1标度化遥测值带品质描述带绝对时标35•M_ME_TF_1短浮点遥测值带品质描述带绝对时标36•M_IT_TB_1累计量带品质描述带绝对时标37类型标识IEC60870-5-101规约ASDU•C_SC_NA_1单点命令单点遥控45•C_DC_NA_1双点命令双点遥控46•C_RC_NA_1步调节命令47•C_SE_NA_1设定值命令规一化值48•C_SE_NB_1设定值命令标度化值49•C_SE_NC_1设定值命令短浮点数50•M_EI_NA_1初始化结束70•C_IC_NA_1站（总）召唤命令100•C_CI_NA_1计数量召唤命令101•C_CS_NA_1时钟同步命令103•C_TS_NA_1测试命令104•C_RP_NA_1复位进程命令105类型标识IEC60870-5-101规约ASDU可变结构限定词87654321SQ数目传送原因87654321T原因P/NASDU公共地址87654321站址IEC60870-5-101规约ASDUSQ=1顺序传输SQ=0单个传输T=1试验T=0未试验P/N=1否定确认P/N=0肯定确认IEC60870-5-101规约ASDU传送原因1：周期，循环2：背景扫描3：突发，自发4：初始化5：请求6：激活7：激活确认8：停止激活9：停止激活确认10：激活终止20：响应站召唤21~36：响应组召唤37：响应累计量站召唤44：未知的类型标识45：未知的传送原因46：未知的ASDU公共地址47：未知的信息对象地址信息体•信息对象地址•信息元素•信息时标信息对象地址87654321信息对象地址低字节信息对象地址高字节IEC60870-5-101规约ASDU•遥信信息1H~1000H4096个•继电保护信息1001H~4000H12288个•遥测信息4001H~5000H4096个•遥测参数信息5001H~6000H4096个•遥控信息6001H~6200H512个•设定信息6201H~6400H512个•累计量信息6401H~6600H512个•分接头位置信息6601H~6700H256个IEC60870-5-101规约ASDU信息元素•信息元素是信息体中重要内容•不同的信息元素占用的字节数不同•一个ASDU只能包含一类信息元素•种类繁多（遥信、遥测、累计量、遥控、设点、档位调节、限定词）•可按优先级别进行分类（一类、二类）•可按要求进行分组，方便分组召唤IEC60870-5-101规约ASDU信息对象时标•两字节时标（0~59999ms）•三字节时标（分+0~59999ms）•七字节时标（绝对时标，年~毫秒）•建议使用长时标以确保信息的正确与完整IEC60870-5-101规约ASDU常用数据格式带品质描述词的单位遥信信息87654321IVNTSBBLSPI保留•SPI（0-分、1-合）•BL（0-未被封锁、1-被当地封锁）•SB（0-未被取代、1-被人工设置或取代）•NT（0-当前值、1-非当前值）•IV（0-状态有效、1-状态无效）IEC60870-5-101规约ASDU带品质描述词的双位遥信信息87654321IVNTSBBLDPI保留•DPI（0，3-不确定或中间状态、1-分、2-合）•BL（0-未被封锁、1-被当地封锁）•SB（0-未被取代、1-被人工设置或取代）•NT（0-当前值、1-非当前值）•IV（0-状态有效、1-状态无效）IEC60870-5-101规约ASDU遥测信息的品质描述词（QDS）87654321IVNTSBBLOV保留•OV（0-未溢出、1-遥测溢出）•BL（0-未被封锁、1-被当地封锁）•SB（0-未被取代、1-被人工设置或取代）•NT（0-当前值、1-非当前值）•IV（0-遥测有效、1-遥测无效）IEC60870-5-101规约ASDU归一化遥测值（NVA）87654321遥测值低字节遥测值高字节S•S符号位（0-正数原码、1-负数补码）标度化遥测值（SVA）•同上，不需要进行系数运算•S符号位（0-正数原码、1-负数补码）IEC60870-5-101规约ASDU短浮点遥测值（R）87654321遥测值低字节遥测值次低字节S遥测值次高字节遥测值高字节•S符号位（0-正数原码、1-负数补码）•bit1~23为定点小数，bit24~31为指数，bit32是符号位IEC60870-5-101规约ASDU单命令遥控信息（SCO）87654321S/EQURES•SCS遥控状态（0-控分、1-控合）•QU遥控输出方式（0-被控站内部确定、1-短脉冲方式、2-长脉冲方式、3-持续脉冲方式、其它-未定义）•S/E遥控选择标志（0-遥控执行和执行确认、1-遥控选择和选择确认）SCSIEC60870-5-101规约ASDU双命令遥控信息（DCO）87654321S/EQU•DCS遥控状态（0，3-非法控制、1-控分、2-控合）•QU遥控输出方式（0-被控站内部确定、1-短脉冲方式、2-长脉冲方式、3-持续脉冲方式、其它-未定义）•S/E遥控选择标志（0-遥控执行和执行确认、1-遥控选择和选择确认）DCSIEC60870-5-101规约ASDU各类限定词•召唤限定词（QOI）•命令限定词（QOC）•设定命令限定词（QOS）•复位进程命令限定词（QRP）IEC60870-5-101规约ASDU•单字节报文•固定帧长报文（请求链路状态、远方链路复位、召唤一类数据、召唤二类数据）•可变帧长报文（全遥信、全遥测、变化遥信、变化遥测、遥控、设点、对时、总召唤、组召唤、复位进程等）IEC60870-5-101规约通信报文解释IEC60870-5-101规约通信报文解释IEC60870-5-101规约通信报文解释•站初始化•总召唤与组召唤•正常查询方式采集数据过程•时钟同步•遥控过程•遥调过程IEC60870-5-101典型传输过程分析IEC60870-5-101典型传输过程分析主站初始化IEC60870-5-101典型传输过程分析总召唤IEC60870-5-101典型传输过程分析IEC60870-5-101典型传输过程分析IEC60870-5-101典型传输过程分析•SOE的时标问题•帧计数位问题•同时有不同级别数据问题•总召唤与组召唤的使用问题IEC60870-5-101规约常见问题分析•国内编号DL/T634.5104-2002，DL/T634.5104-2009简称IEC104规约，问答式规约，基于TCP/IP协议•应用环境（变电站与控制中心之间网络数据通信、一般采用平衡方式)•帧格式（U格式帧、S格式帧、I格式帧）•网络端口号（2404）IEC60870-5-104规约介绍•K（发送方未被确认的I格式帧的最大数目，12）•W（接受方最多收到未给出确认的I格式帧的最大数目，8）•t0（网络建立链接超时时间，30s）•t1（发送或测试APDU的超时时间,15s）•t2（接收方无数据报文时确认的超时时间,10s）•t3（通道长期空闲时发送测试帧的超时时间,20s）IEC60870-5-104规约相关名词68HAPDU长度控制域字节1控制域字节2控制域字节3控制域字节4IEC60870-5-101和IEC60870-5-104定义的ASDUAPDU长度ASDUAPCIAPDU基本格式IEC60870-5-104规约帧格式I帧格式01101000ASDU长度+4发送序列号N（S）发送序列号N（S）00接收序列号N（R）接收序列号N（R）字节1字节2字节3字节4ASDUIEC60870-5-104规约帧格式S帧格式011010000000接收序列号N（R）接收序列号N（R）字节1字节2字节3字节4000001001IEC60870-5-104规约帧格式U帧格式0110100001000字节1字节2字节3字节4000001001TESTFRSTOPDTSTARTDT确认确认确认命令命令命令IEC60870-5-104规约帧格式IEC60870-5-104规约新增类型标识•C_SC_TA_1带时标CP56Time2a的单点命令单点遥控58•C_DC_TA_1带时标CP56Time2a的双点命令双点遥控59•C_RC_TA_1带时标CP56Time2a的步调节命令60•C_SE_TA_1带时标CP56Time2a的设点命令，规一化值61•C_SE_TB_1带时标CP56Time2a的设点命令，标度化值62•C_SE_TC_1带时标CP56Time2a的设点命令，短浮点数63•C_BO_TA_1带时标CP56Time2a的32比特串64•C_TS_TA_1带时标CP56Time2a的测试命令107•F_SC_NB_1日志查询-请求存档文件127新增类型标识•一个字节类型标识•一个字节可变结构限定词•两个字节传送原