IDAQ-8094用户手册

8路热电偶输入PID温控模块深圳市兴艾卡电子技术有限公司DatasheetDownload用户手册8路热电偶输入PID温控模块深圳市兴艾卡电子技术有限公司DatasheetDownload一、概述：IDAQ-8094控温模块是专为精确控温应用而设计的，采用多CPU方案实现采集和PID控制分开工作，采用Modbus通信协议，通过RS-485通信接口下载控温参数，并实时监测被控温区实时温度、控温状态和数字量输入输出状态，还可以控制控温的启停等功能。启动控温后，模块能够按照设定的控温参数自动工作，无须其他设备干预，这样就大大减轻了控制系统的工作负担，提高了整个系统的稳定性和可靠性。IDAQ-8094控温模块完全实现系统的温度采集和控制，有效减少了技术部门在该功能上的开发和调试时间，使产品能够快速占领市场。二、功能与参数：控温多CPU工作方式，采集热电偶信号和PID控制完全分开协同式工作控温方式：增量PID加模糊控制，自适应PID控制（保存自适应的最佳参数供下次使用）4个控温通道各自独立PID控制，对应于4个通道的热电偶输入PID采样周期可达500ms控温精度最高能达到±0.5℃五种脉宽输出指示五种控温状态（不控温、加热、恒温、预警和报警）可通过RS-485串口远程监视工作状态可和PLC挂接通讯，组合成最完美最经济最可靠的IO控制和被控温区温度控制系统模拟量输入有效分辨率：16位通道：4路差分8路热电偶输入PID温控模块深圳市兴艾卡电子技术有限公司DatasheetDownload输入类型：热电偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV热电偶类型与温度范围：J-200～1200℃K-200～1370℃T-200～400℃E-200～1000℃R-50～1760℃S-50～1760℃B0～1820℃PT100温度范围：-200～660℃故障与过压保护：最大承受电压±35V采样速率：20采样点/秒（总共）输入阻抗：20M精度：±0.1%(电压输入)零漂移：±3uV/℃满量程漂移：±25ppm/℃CMR@50/60Hz：92dB(最小)内置看门狗定时器，线路烧坏检测电路开关量输入输出2路光电隔离开关量输入,可作为远程DI，0V时为ON（DI0可设为外部启动控温输入）软件滤波处理6路光电隔离开关量，可设为调功输出、远程DO、报警输出、下组模块启停输出。通信接口RS-485(2线)到主机通信协议：ModbusRTU速率：4800,9600,14400,19200,38400bps异步数据格式：1位起始位，5、6、7或8位数据位，1或2位停止位，无校验最远通信距离：1.2公里电源和通信LED显示CRC通信错误检查每个串口最多可挂接256个模块RS-485通信线上浪涌保护电源要求电源：未调理＋10V~＋30Vdc功耗：0.8W8路热电偶输入PID温控模块深圳市兴艾卡电子技术有限公司DatasheetDownload电源有反向保护环境工作温度：-10℃～70℃EMI：符合FCCClassA储存温度：－25℃～85℃湿度：5%~95%无凝结三、接线方法：接口定义GND10V~28V直流电源输入负端+VS10V~28V直流电源输入正端DATA-RS-485总线正端DATA+RS-485总线负端DO0第一路开关量输出DO1第二路开关量输出DO2第三路开关量输出DO3第四路开关量输出DO4第五路开关量输出DO5第六路开关量输出AI0+第一通道热电耦输入信号正端AI0-第一通道热电耦输入信号负端AI1+第二通道热电耦输入信号正端AI1-第二通道热电耦输入信号负端AI2+第三通道热电耦输入信号正端AI2-第三通道热电耦输入信号负端AI3+第四通道热电耦输入信号正端AI3-第四通道热电耦输入信号负端DIO/G第一路开关量输入/热电偶公共地端DI1第二路开关量输入注：使用PT100热电耦时，DIO/G为热电耦的第三跟线公共地端，同时电路板内J1跳线为AGND端AI*-和AI*+：为K型热电偶输入端。DI0/G：接热电偶屏蔽线拨动开关：设置模块地址。拨到“下”时，地址为0，协议为MODBUSRTU模式，波特为9600此时可以用软件设置模块地址。0V和24V+：为24V供电电源。DO0~DO5：为开关量输出，ON为0V。可设为调功输出、远程DO、报警输出、下组模块启停输出。8路热电偶输入PID温控模块深圳市兴艾卡电子技术有限公司DatasheetDownload~DI1：为开关量输入，0V为ON。可作为远程DI（DI0可设为外部启动控温输入）。信号连接示意图1、电源与485信号线连接2、光电隔离开关量输入DI0~DI1共2路光电隔离开关量输入，0V为ON，可作为远程DI。（DI0可作为外部启动控温输入）。在IDAQ-8098内部DI0-DI4各输入端光耦的1脚都经电阻R接到24伏电源的，所以外部设备只需将DI0-DI4连接到电源地端，则输入信号有效。如下图所示。3、光电隔离开关量输出DO0~DO5为开关量输出，ON为0V。可设为调功输出、远程DO、报警输出、下组模块启停输出。8路热电偶输入PID温控模块深圳市兴艾卡电子技术有限公司DatasheetDownload、模拟量输入AI*-和AI*+为差分模拟量输入端共4路，输入类型可以是热电偶、312mV、20mA、10V、0-5000mV、PT100。输入为PT100型热电偶时，AGND接热电偶屏蔽线。接线如下所示。5、拨动开关设置在靠近电源输入端位置有一个拨动开关，主要用于设置模块地址。当拨到“上”位置时，模块以所设置的地址和通信波特率及通信协议方式工作；当拨到“下”位置时（靠近绿色接线端子位置），模块默认地址为0，协议为MODBUSRTU模式，波特为9600，此时可以用软件设置模块地址。8路热电偶输入PID温控模块深圳市兴艾卡电子技术有限公司DatasheetDownload四、寄存器：注：地址和波特率控制字修改后，要重启才有效。控制参数修改前，要停止控温。1、寄存器地址表：参数类别寄存器地址寄存器名称内容操作十六进制十进制测量值00H0ai_value[0]AI0的测量值，当热电偶断线时显示1999.9度，当控制板和采集板通信中断时显示1888.8度。只读01H1ai_value[1]AI1的测量值，当热电偶断线时显示1999.9度，当控制板和采集板通信中断时显示1888.8度。只读02H2ai_value[2]AI2的测量值，当热电偶断线时显示1999.9度，当控制板和采集板通信中断时显示1888.8度。只读03H3ai_value[3]AI3的测量值，当热电偶断线时显示1999.9度，当控制板和采集板通信中断时显示1888.8度。只读04H4ai_value[4]AI4的测量值，当热电偶断线时显示1999.9度，当控制板和采集板通信中断时显示1888.8度。只读05H5ai_value[5]AI5的测量值，当热电偶断线时显示1999.9度，当控制板和采集板通信中断时显示1888.8度。只读06H6ai_value[6]AI6的测量值，当热电偶断线时显示1999.9度，当控制板和采集板通信中断时显示1888.8度。只读07H7ai_value[7]AI7的测量值，当热电偶断线时显示1999.9度，当控制板和采集板通信中断时显示1888.8度。只读冷端测量值08H8CJC_value冷端的测量值，单位为0.1度只读脉冲计数值09H9DI_count[0]DI0脉冲计数值读可清零0AH10DI_count[1]DI1脉冲计数值读可清零0BH11DI_count[2]DI2脉冲计数值读可清零0CH12DI_count[3]DI3脉冲计数值读可清零0DH13DI_count[4]DI4脉冲计数值读可清零0E-14H14-20保留只读系统参数15H21SysInfo.seriesno系列号只读16H22SysInfo.baudchk波特率、数据位、停止位和通信规约字节设置，低字节有效读写17H23SysInfo.sensor传感器选择字节,低字节有效读写18H24SysInfo.eepslave模块软件设置地址字节,低字节有效。SET输入端为OFF时，该字节地址才有效，否则模块地址位0。读写19H25SysInfo.coldadj热电偶参比端校正字节，低字节有效读写8路热电偶输入PID温控模块深圳市兴艾卡电子技术有限公司DatasheetDownload低字节为控温模式0：为内部起动控温；非0：为外启动控温模式，由开入口DIN0起动控温。高字节为加热分组模式0：为按序号分组启动加热非0：为按时间分组启动加热读写1B-3FH27-63保留读写温度设定值40H64Set_Val[0]DO0控制温度设置值0.1度读写41H65Set_Val[1]DO1控制温度设置值0.1度42H66Set_Val[2]DO2控制温度设置值0.1度43H67Set_Val[3]DO3控制温度设置值0.1度44H68Set_Val[4]DO4控制温度设置值0.1度45H69Set_Val[5]DO5控制温度设置值0.1度46H70Set_Val[6]DO6控制温度设置值0.1度47H71Set_Val[7]DO7控制温度设置值0.1度工程校准参数48H72m_adj_zero[0]AI0工程校准值，测量值与该值相加读写49H73m_adj_zero[1]AI1工程校准值，测量值与该值相加读写4AH74m_adj_zero[2]AI2工程校准值，测量值与该值相加读写4BH75m_adj_zero[3]AI3工程校准值，测量值与该值相加读写4CH76m_adj_zero[4]AI4工程校准值，测量值与该值相加读写4DH77m_adj_zero[5]AI5工程校准值，测量值与该值相加读写4EH78m_adj_zero[6]AI6工程校准值，测量值与该值相加读写4FH79m_adj_zero[7]AI7工程校准值，测量值与该值相加读写传感器类型50H80SensorType[0]通道0输入类型读写51H81SensorType[1]通道1输入类型读写52H82SensorType[2]通道2输入类型读写53H83SensorType[3]通道3输入类型读写54H84SensorType[4]通道4输入类型读写55H85SensorType[5]通道5输入类型读写56H86SensorType[6]通道6输入类型读写57H87SensorType[7]通道7输入类型读写58-7AH88-122保留读写DI0脉冲计数清零控制7BH123DI_Ctrl[0]D14-D0为清零定时时间，80ms为单位D15=1时，启动定时清零D15=0时，取消定时清零读写7CH124DI_Ctrl[1]D14-D0为清零定时时间，80ms为单位D15=1时，启动定时清零D15=0时，取消定时清零读写7DH125DI_Ctrl[2]D14-D0为清零定时时间，80ms为单位D15=1时，启动定时清零D15=0时，取消定时清零读写7EH126DI_Ctrl[3]D14-D0为清零定时时间，80ms为单位D15=1时，启动定时