解:冲激响应不变法:1.用冲激响应不变法将以下变换为抽样周期为T。aHsHz,(1)22aHssasab22asaHssab1()NkakkAHsss11()1kNksTkTAHzez1112sajbsajb将部分分式分解:aHs经冲激响应不变法变换后得:11221cos12cosaTaTaTezbTTezbTez1112aHssajbsajb111()211ajbTajbTTTHzezez3.设有一模拟滤波器抽样周期,试用双线性变换法将它转变为数字系统函数211aHsss2THz解:由变换公式1111zscz及2cT2T,,可得1111zsz1111zaszHzHs21111111111zzzz21213zz4.要求从二阶巴特沃思模拟滤波器用双线性变换导出一低通数字滤波器,已知3dB截止频率为100Hz,系统抽样频率为1kHz。解:归一化的二阶巴特沃思滤波器的系统函数为:22111.4142136121aHsssss则将代入,得出截止频率为css1002c的模拟原型为211.41421361200200aHsss2394784.18888.58394784.18ss经双线性变换得数字滤波器的系统函数:11211zasTzHzHs2113311394784.1811210888.58210394784.1811zzzz12120.0641211.16830.4241zzzz31/1/10()sTfs2394784.18888.58394784.18aHsss5.试导出二阶巴特沃思低通滤波器的系统函数。设3crads解:由幅度平方函数:2411cHj令22s,则有411aacHsHss各极点满足下式2124kjkcse1234k,,,则时,所得的即为1,2kksaHs的极点341323222jcsej542323222jcsej由以上两个极点构成的系统函数为00212329akkHsssssss1aHs代入0s时,可得09K,所以29329aHsss17.图P6-17表示一个数字滤波器的频率响应。1)用冲激响应不变法,求原型模拟滤波器频率响应。2)用双线性变换法,求原型模拟滤波器频率响应。解:由图可得252333252333,0jHe的其他又由,则有T(1)冲激响应不变法jaHeHj因为大于折叠频率时jHe为零,故用此法无失真。252,333252,3330jaTTTTTHjHeTT其他252,333252,3330jaTTTTTHjHeTT其他(2)双线性变换法根据双线性变换公式:tan2aaHjHjc2arctanctan2c得:453arctan333453arctan3330acccHjccc其他252333252333,0jHe的其他2arctanctan2c453arctan333453arctan3330acccHjccc其他224261+4(0)1.+68+256(1)();(2)()(3)()aaHjsHsHsaa、给定模拟滤波器的幅度平方函数为,又有H试求稳定的模拟滤波器的系统函数H用冲激响应不变法,将映射成数字滤波器H(z);用双线性变换法,将映射成数字滤波器H(z)。2222242242221+41()()+68+256111+()()14222,8;-68s+256(4)(64)21()2,8;21()2()=,(0)1,32(2)(8)132()2()=(aasaaaaHjHsHsHjsssssssssHssssKsHsHKsssHss解:(),,极点零点的极点为零点选代入上式得即2)(8)s2181111111112401361-32()332()=(2)(8)2840136-33()1131,11132()12()=11(2)(8)11aTTasHsssssTTHzezezzzzzHszzzz()冲激响应不变法求H(z)()双线性变换法求H(z)2s=T2T22TT2222242242221+41()()+68+256111+()()14222,8;-68s+256(4)(64)21()2,8;-21(+)2()=,(0)1,32(2)(8)132(+)2()=(2aasaaaaHjHsHsHjsssssssssHssssKsHsHKsssHss解:(),,极点零点的极点为零点选代入上式得即)(8)s2181111111112132(+)-8402()=(2)(8)28-8T40T()1131,11132()12()=11(2)(8)11aTTasHsssssHzezezzzzzHszzzz()冲激响应不变法求H(z)()双线性变换法求H(z)2s=T2T22TT