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山西焦煤公司霍州煤电集团辛置煤矿盘区队310首采区轨道巷单轨吊作业规程-1-9310首采区轨道巷单轨吊作业规程一、采区运输系统概况霍州煤电集团辛置矿310首采区轨道巷担负各工作面掘进及回采设备和物料的运输任务，主要设备包括采煤机、液压支架、皮带、支护材料及相关电气设备，最重单件为液压支架，支架解体后最大件重15T，高1.7m，宽1.75m；同时矿工上下班也从此巷道通过，最大人员流量为100人每班次。首采区轨道巷运输系统全长1800m，巷道主要采用锚网梁锚索复合支护，断面约10.2m2，巷道截面呈矩形，最高4m，最低2.8m，大部分巷道3.5m，平均宽度4米，巷道整体为下坡走势，有四段坡度大于10°，分别为：13度，14度，12.98度，11.84度；上部车场汇车区长度70米，宽度4米，高度2.8米，下部车场汇车区长度50米，宽4米，高3.5米。运输设备为DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊，主要服务于首采区轨道巷及延伸轨道末端巷的运送材料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装工作，是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。二、单轨吊的性能简介及基本参数1、单轨吊的性能简介：DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊适用于对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层，开拓大巷沿煤层布置，岩巷工程量小的矿井，采区巷道倾角一般小于8°，局部不大于12°，具有防爆性能和操作安全简便等特点。2、单轨吊车的基本参数名称参数名称参数额定牵引力80kN额定载重量25t额定制动力120kN标准机车长18m山西焦煤公司霍州煤电集团辛置煤矿盘区队310首采区轨道巷单轨吊作业规程-2-额定车速1.6m/s机车宽0.75m（电池车0.82m）额定爬坡能力12°蓄电池容量560Ah水平转弯半径4m总重11.15t垂直转弯半径10m设备物料运输：[11T(机车自重)+0.8T×3（6T起吊梁自重）+6T×3（物资质量）+3T（安全质量·g（9.8）×sin14°（最大爬坡的正弦）=所需牵引力81.557kN支架运输：[11T(机车自重)+2.1T(16T起吊梁自重)+15T（支架重量）+3T（安全质量）]·g（9.8）×sin14°（最大爬坡角的正弦）=所需牵引力73.733Kn人员运输：山西焦煤公司霍州煤电集团辛置煤矿盘区队310首采区轨道巷单轨吊作业规程-3-[11T（机车自重）+1T（人车自重）+0.09×10（人/车）×6车（人员重量）+5T（安全质量）]·g（9.8）×sin14°（最大爬坡角的正弦）=所需牵引力53.107人员运输时，留有至少2.5t牵引力余量。综上所述，为保证井下输送能力，拟选用DX80型单轨吊2台，每台配16T起吊梁1台及6T起吊梁3台。对于井下运输的其他一些材料或设备，增选6吨起吊梁用集装箱，专门运送零散货物。二、单轨吊轨道、道岔、各功能车的安装及安全注意事项DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊由左、右司机室、控制车、电池车、起吊梁、驱动车、电控系统、液压系统等部件组成。1、单轨吊轨道的安装标准（1）单轨吊轨道安装位置：巷道正中布置，轨道底面距巷道地面距离不小于2.8m。（2）轨道采用锚杆锚杆配大链吊挂（遇顶板不完好处改用φ21.6*4m锚索，每孔配Z2388树脂锚固剂两条河K2360树脂锚固剂一条，锚索外漏不得超过200m），锚杆采用φ22*2500mm），垂直与顶板打眼，每孔配Z2388和K2360树脂锚固剂各一条，锚杆外漏100mm。锚固力不小于100kN。大链选用φ18*64高强度圆环链（并由生产科做拉力试验），吊环使用16Mn钢制吊环。（3）同一线路必须使用同型号道轨，单轨接头间隙不得大于3mm，高低和左右允许偏差不得大于15mm，10组吊挂点间距的累积偏差不得大于30mm。山西焦煤公司霍州煤电集团辛置煤矿盘区队310首采区轨道巷单轨吊作业规程-4-（4）要求单轨吊的轨道距底板为2.8m，并保证轨道平直，拐弯时，曲率半径不小于4m，轨道接头不得有错差。2、单轨吊道岔的安装标准（1）单轨吊道岔分为对称道岔和单开道岔两种。一般布置在不大于5°的单轨线路段。道岔活动轨的摆角不得大于11º，道岔框架4个悬挂点受力要均衡，每个悬挂点要做不小于90KN预定集中载荷试验。（2）310首采区轨道巷延伸一贯眼处设置一部单轨吊车场，前后设置两个单开道岔，供单轨吊车汇车使用，车场长度不小于40m，两道轨之间的中心距离不小于1.2m。3、各功能车的安装及安全注意事项（1）司机室（驾驶室）两个司机室分别安装在单轨吊的两侧，作为驾驶人员操作运行和监视机车状况的工位。每个司机室均由吊架和司机室组成。司机室通过四个减震器悬挂在吊架下，内有座椅、操纵装置、按钮开关、显示仪表、照明信号灯具、悬梯、灭火器、工具箱和接线盒等装置。吊架上的承载轮和导向轮保证其行驶在轨道上。（2）电源车电源车是单轨吊车的总动力源，由电池梁河蓄电池组组成。电池梁有两个承载小车和一个电池梁体组成，电池梁体通过球面轴及销轴悬吊与承载小车下面；蓄电池组由电池组合箱体组成。单体蓄电池每节2V560Ah，蓄电池组总电压216V，容量为560Ah。108节电池装于专用箱体内，箱体顶部前后端伸出两个吊耳，通过销轴悬吊与电池梁下。山西焦煤公司霍州煤电集团辛置煤矿盘区队310首采区轨道巷单轨吊作业规程-5-蓄电池充电应在充电房或硐室进行。离开充电房不准开蓄电池箱体顶部的盖。充电房或硐室应通风良好。运输中蓄电池不得受剧烈机械碰撞、叠加暴晒、雨雪侵蚀。应在室温5—40℃的干燥、清洁及通风良好的环境中贮存。应不受阳光直射，离热源不得少于2米，避免与任何液体和有害物质接触。不得倒置、竖放叠压。贮存期不得超过二年。（3）驱动车驱动车由四台独立的驱动车组成，是机车产生驱动力的装置。每台驱动车由一个驱动架、两个驱动装置（驱动部）组成。驱动架包括一个架体、两个制动装置、一个夹紧油缸、四个承载轮、四个导向轮组件；驱动装置由一个驱动轮、一个驱动毂、一台减速机及一台电机组成。驱动车除了已述的驱动行走机构、驱动夹紧机构、制动夹紧机构，还有承载轮、导向轮等机构，因此在日常使用中，驱动车是维护和保养得关键部件之一。（4）控制车控制车包括：承载小车、限速小车、控制梁、控制架、液压站、防爆箱、电控系统几部分。电控系统包括：逆变器、控制中心、操作部分和显示部分。蓄电池提供的电能，通过逆变器将直流电逆变成三相交流电，供给行走电机和液压站油泵电机运转。控制中心完成对操作信号、运行状态信号、各回路压力信号的检测和逻辑处理，并根据处理结果发出控制指令，执行控制。①逆变部分电牵引单轨吊车友两套逆变器，即行走电机逆变器和油泵电机逆变器，山西焦煤公司霍州煤电集团辛置煤矿盘区队310首采区轨道巷单轨吊作业规程-6-均装于防爆箱内，分别控制行走电机和液压站油泵电机工作。其工作方式如下：在单轨吊车需要驱动的场合，牵引逆变器将直流电逆变为三相交流电，驱动牵引电机工作，使单轨吊车前进；当下坡时，在逆变器的控制下，将单轨吊机车动能（或势能）转变成电能，向蓄电池组反充电，实现能量回馈而制动减速停车。单轨吊车在运行或需要起吊梁工作时，液压站油泵电机逆变器将蓄电池提供的直流电逆变为三相交流电，驱动液压站油泵电机运行，使液压系统建立压力，完成液压缸及液压马达的正常动作。②控制中心控制中心使单轨吊车操作、检测、显示、控制、执行的中枢环节，它安装于防爆电控箱内的快开门上，有各种航空插头与外部连接，分别完成对外部操作信号、液压站压力信号、逆变器的工作运行型号等的采集处理；并发出对行走逆变器、液压站逆变器、液压站电磁换向阀以及状态显示信号的输出控制指令。控制中心内部由可编程控制器、光电隔离板、8路继电器板、航空插头插座及各种电源组成。③操作部分单轨吊的操作按功能分有二类：1）在司机室，正常操作单轨吊车行走；2）调试时，在防爆电控箱操作面板上操作单轨吊车行走。④显示部分单轨吊设有三处状态显示。其中，两个司机室内个安装一个状态显示器；防爆电控箱快开门上，设有三个显示窗，通过显示窗，可以观察到逆山西焦煤公司霍州煤电集团辛置煤矿盘区队310首采区轨道巷单轨吊作业规程-7-变器的工作情况，还可以看到状态显示盘的显示状态。⑤电机监测保护板电机监测保护板集成了八路AD转换盒十六位LED显示功能，可监测8台电机电流，输出一对继电器无源触电信号。⑥压力检测板压力检测板集成了二路AD转换盒八路继电器输出功德能，可检测2路压力传感器信号吗，每路压力传感器各输出4对继电器无源触电信号。⑦电压/速度显示板电压/速度显示板集成了两路AD转换和六位LED显示功能，可显示蓄电池电压和单轨吊车的行走速度。⑧液压系统单轨吊车液压系统有液压站、管路系统、液压执行油缸以及起吊马达等构成。当单轨吊车行走运行时，液压系统完成驱动轮与导轨之间夹紧，制动器抱闸和松开等工作；在停车时为起吊梁马达提供液压动力，起吊货物。当单轨吊车行走工作时，首先要求液压系统建立起系统工作压力，有控制中心发出指令，启动油泵电机，使油泵向系统提供压力，待液压系统压力达到设定最低值（7MPa）时，发出系统压力正常信号，单轨吊车正常工作；待系统压力达到最高设定压力值（15MPa）时，油泵停止工作，系统保压。当系统压力再次达到最高设定压力值时，油泵电机停止工作，完成一次补压循环，系统如此循环工作。当液压系统发生故障，不能正常进行补压，系统压力降到设定最低值山西焦煤公司霍州煤电集团辛置煤矿盘区队310首采区轨道巷单轨吊作业规程-8-时，液压系统发出警报并使单轨吊车停止运行。正常操作时，单轨吊车接到加速（或减速）操作命令后，控制中心首先检测到液压系统工作压力正常后，方允许牵引逆变器工作，否则，没有系统压力的建立，行走逆变器不具备工作条件。液压系统压力回路设有两个紧急离心释放阀，当单轨吊车失速时，离心释放阀自动打开，系统卸荷，使制动器油缸失压，制动器紧急制动停车。应时常检查、保养离心释放阀，使之处于正常状态。液压系统还设有起吊电磁阀，当单轨吊车处于行走状态时，起吊电磁阀起吊梁油路切断，货物起吊马达不会工作；当单轨吊车处于停车状态，并且将司机室（1#司机室/2#司机室均可）操作盒牵停按钮和照明按钮同时按下，观察司机室显示器上允许指示灯闪烁时，起吊电磁阀可给起吊梁马达供油，起吊减速机工作，升降重物。（5）隔爆型快速/常规充电装置隔爆型快速/常规充电装置为箱式防爆充电装置，由隔爆型可控硅整流器和隔爆型整流变压器两大部分组成。整流变压器的初、次级出线端子全部连接到变压器旁侧的绝缘接线板上。初级抽头当电源电压380V时△连接，660V时Y连接，只要将接线端子上的导电连接片按△/Y变换线就可以了。（注意：井上、井下电源电压一般不同，应及时进行△/Y换接，否则已损坏充电装置）。次级输出直流电压：用换接本机内整流变压器二次接线可以得到：300-265V（整流桥与整流变压器a、b、c相接）、210-100V（整流桥与整流变压器a1、b1、c1）、160-85V（整流桥与整流变压器a2、b2、c2相接）、130-70V（整流桥与整流变压器a3、b3、c3相接），本单轨吊车为210-100V山西焦煤公司霍州煤电集团辛置煤矿盘区队310首采区轨道巷单轨吊作业规程-9-（整流桥与整流变压器a1、b1、c1相接），一般出厂已接好。如需要，只需将次级电源导线对应接线柱就可以对不同容量的蓄电池进行充电。改换连接片（或接线时）只需将整流变压器拉出即可。桥式半控整流元器件及控制电路模块、平波电控器装在控制腔内的小车上。名称参数防爆标志Ⅰ类隔爆型EXdI输入交流电压380/660V，△/Y接线，50Hz输出直流电压190V/210V(最高300V)输出直流电流（额定电压充电电流递降）90—150A最大长时间充电直流电流150A变压器容量31.5KVA工作制连续冷却方式自然冷却外形尺寸1470mm*760mm*1205mm重量1077kg（6）电池升降车电池升降车由平台、液压系统、行走机构、轨道及隔离磁力开关QC83-80等组成。通常电池更换系统有两台电池升降车、垂直巷道的两