液压大钳

钻井动力工具基础知识程瑞亮BasicKnowledgeofDrillingPowerToolsAssociateProfessor第一部分动力大钳原理、结构、操作目录第三部分动力卡瓦原理、结构第四部分动力卡瓦使用及维护保养第二部分动力大钳维护保养液压马达行程变速箱吊杆总成刹带总成移送气缸传动总成气阀板夹紧气缸定位手把制动盘移送缸控制阀夹紧缸控制阀H型手动换向阀液马达高低速控制阀高速进气低速进气移送缸控制阀夹紧缸控制阀液马达高低速控制阀低速进气高速进气1、结构Q10Y—M型液压大钳移送气缸液压马达吊杆(空气包)行程变速箱减速装置钳头气控系统液压系统夹紧气缸高低速换向阀移送缸换向阀夹紧缸换向阀液压大钳的安装在二层台附近装反正螺杆将50kN单滑轮用12.7mm的钢丝绳4圈固定在天车底部大梁上用直径为19mm长80m左右的钢丝绳固定安装尾柱移送缸头部与大钳相连，活塞杆叉头通过方向节与尾柱相连停止液压大钳使用技术要求1）钳头腭板尺寸应与钻杆接头尺寸相符。2）移送大钳到井口时，严禁把气阀一次合到底，以防钳子快速向井口运动造成撞击。3）在公扣没有全部从母扣旋出和大钳没有松开钻具以前，不允许上提钻具。4）大钳停用时，应将所有液气阀恢复零位，单向阀回关位，停液压泵，关闭大钳气路阀门。5）根据上卸扣决定上下钳的定位手柄位置，钳头的各个缺口必须对正后方可操作，否则机构失灵。第一部分动力大钳原理、结构、操作一、钻杆动力钳一）性能参数钻杆动力钳结构，原理，钻杆动力钳气动系统原理，液压系统原理，夹紧汽缸钻杆动力钳的性能1、液压系统：额定流量114l/min最高工作压力16。6mpa2、气压系统：工作压力0。5—1mpa3、在不同流量下，钳头转速见下表。流量钳头转速r.p.mL/min高档低档114402.710035.12.49031.62.180281.97024.51.760211.4钳头转速表规格代号127/25162/50162/75203/100203/125254/145适用管径范围mm（in）65~127（23/8~31/2钻杆）85~162（23/8~5钻杆）127~162（31/2~5钻杆）127~203（31/2钻杆~8钻铤）127~203（31/2钻杆~8钻铤）162~254（5钻杆~10钻铤）液压源额定压力MPa12~1816~20工作气压MPa0.5~0.9最大扭矩kN·m≥25≥50≥75≥100≥125≥145高档扭矩kN·m≥3.5≥4.5≥5.0≥7.0≥10.0≥12.0低档转速r/min4.0~10.52.0~4.52.5~4.01.5~3.01.5~2.51.0~2.5高档转速r/min25~6530~6020~4020~4015~3510~30上下牙板中心距mm200~210230~250230~250230~250240~260240~260动力钳可移动距离m≥1.0≥1.5钻杆动力钳基本参数规格代号176/16245/20340/35508/40适用管径范围mm（in）101.6~178（4~7套管）101.6~244.5（4~95/8套管）139.7~339.7（51/2~133/8套管）244.5~508（95/8~20套管）动力液额定压力MPa12~18工作气压MPa0.5~0.9最大扭矩kN·m≥16≥20≥35≥40中档扭矩kN·m—≥6≥7.5高档扭矩kN·m≥2.5≥2.5≥2.5≥3.5低档转速r/min9~149~143.6~5.32.5~3.6中档转速r/min—21~3014~20高档转速r/min50~8050~8060~8540~60套管动力钳基本参数规格代号28/1.828/2.689/3114/6114/8140/12140/20适用管径范围mm（in）19~283/4~11/8抽油管19~283/4~11/8抽油管73~8927/8~41/2抽油管73~11427/8~41/2抽油管73~11427/8~41/2抽油管73~14027/8~51/2抽油管73~14027/8~51/2抽油管液压源额定压力MPa10~16最大扭矩kN·m≥1.8≥2.6≥3.0≥6≥8≥12≥20高档扭矩kN·m≥0.7≥0.8≥1.0≥1.0≥1.7≥2.5≥2.5低档转速r/min20~405~30高档转速r/min60~10060~9050~80主钳和背钳之间上下相对可调位移mm≥45≥50修井动力钳基本参数4、在不同压力下钳头扭矩假设①钳头刹带制动力矩为1000N.m（表已考虑了该力矩的影响）；②转动惯性使上（卸）扣力矩增加，而摩擦会使上（卸）扣力减少，为了简化计算，表的数据是考虑将此两力矩抵消（实际上，在额定转速情况下，高档就可将钻杆上紧）。在不同压力下，钳头扭矩见下表液压系统压力MPa钳头扭矩N.m高档低档16.61000010000015.093009050013.08500811001.07700661009.05700539007.03900417005.0307029500动力钳钳头扭矩5、适用管径钳头颚板适用管径范围为：127—203mm。有5种规格足尺寸选用：203mm（钻挺本体）；178mm（钻杆接头）；162mm（钻杆接头）；146mm（钻杆接头）；121mm（钻杆接头）；每种转头允许磨损量为20mm，允许偏磨5mm。公母接头总长应不低于420mm移送汽缸：最大行程1500前进推力2360n（p气=0.6mpa）后退拉力1710n（p气=0.6mpa）动力钳外形尺寸、重量；动力钳1700*1000*14000动力钳的重量2400kg钳杆动力钳总重4000kg（包括油箱、动力钳等）二）钻杆动力钳的作业范围1）起下钻作业在扭矩不超过100kN.m范围内上卸钻杆接头丝扣。2）正常钻进时卸方钻杆接头；3）上卸8in钻挺4）甩钻杆甩钻杆时，调整吊杆的螺旋杆，使钳头和小鼠洞倾斜方向基本一致。调节移送汽缸方向（可用棕绳或钢丝绳固定在井架大腿），使钳头对准小鼠洞后即可进行甩钻杆。5）活动钻具由于钻机传动系统的故障，使绞车、转盘不能工作，钻具在井内不能活动。为了防止粘吸卡钻，可把下钳颚板取出，钳子送到井口，将钳尾左右两边均绷上绳子，以限制钳体转动，然后视钻具规格让上钳换上相应颚板咬住方钻杆接头打开转盘制动销，摘开转盘离合器，低档（2.7r/min）启动上钳，使方钻杆转动，则使座在转盘上的井下钻具转动；用抵挡活动井下钻具时间不应太长（一般0.5h）三）钻杆动力钳主要部件的结构1、两档行星变速箱为了实现高速低扭矩旋扣和低速高扭矩冲扣，动力钳采用两档行星变速结构和独特设计的不停车换挡刹车机构，提高了钳子的时效。高档是液马达带动框架上的游轮z3转动，当刹住内齿圈z2时，动力从太阳轮输出。低档正好相反，液马达带动太阳轮z1转动，当刹住内齿圈z4时，动力从游轮框架输出2、减速装置：两档行星齿轮减速箱的输出就是二级齿轮减速装置的输入轴，经过第一级减速（z1-z8），第二级齿轮减速（z9-z10-z11）带动缺口齿轮z11转动。两个惰轮z10的作用是考虑齿轮z9运转能连续传至缺口齿轮z11，即过“缺口”的需要。3、钳头1）卡紧机构：由传动部分的缺口齿轮，通过三个销子，带动浮动体转动。刹带如始终以1000N.m左右的力矩刹住制动盘，带有颚板架与制动盘用螺钉相连，当浮动体开始转动时，因钳牙未与接头接触，故制动盘和颚板架均被刹住而不转动。但由于有一定坡角的坡板随浮动体转动，所以颚板背部的滚子将沿坡板的螺旋面上坡，并沿槽（e-e旋转）向中心靠拢，最后夹紧接头。这时缺口齿轮带动浮动体上的制动盘、领板架、颚板及钻柱旋转，进行上卸扣作业。下钳用夹紧汽缸，推动颚板架在壳体内转动，从而可卡紧或松开下部接头2）浮动：由于在旋扣过程中上下钳口座间的相互位置是变化的,因此要求上钳对下钳能相对浮动。大钳采用轻便灵活的钳头浮动的方案，浮动体通过四个弹簧座到缺口齿轮上，依靠弹簧的弹性可保证浮动体重有足够的垂直位移。为了保证在接头偏磨时仍能夹紧，浮动体还可以相对于缺口齿轮作水平方向的位移。该位移靠装在缺口齿轮上的三个销子的方套与浮动体上的矩形孔间的间隙来保证3）制动机构：任何动力大钳，为了使滚子坡板能发生相对移动，必须设计颚板的制动机构。制动盘外边的两根刹带，连杆和刹带调节筒组成制动机构，转动调节筒可调节筒内弹簧的弹力，以改变刹车力矩的数值。本制动机构还能对浮点体有良好的扶正作用和适应偏心接头的要求4）复位机构：在开口动力钳上，有三个复位对缺口问题，它包括：浮动体与壳体对正；上钳颚板架与浮动体对正；下钳颚板架与壳体对正。用高档大致对正后，再以抵挡准确对正的办法，使浮动体与壳体对正上钳颚板架与浮动体对正和下钳颚板架与壳体对正完全相同。中b-b旋转，销装在浮动体上，半月形定位转销与定位手把相连，装在制动盘的套上。显然，图示位置浮动体可右对制动盘作相对运动，即作逆时针转动（卸扣位置）。若将定位手把反转180，浮动体可向左对制动盘相对运动，即作顺时针转动（上扣位置）。当浮动体反方向转到定位销碰到半月形定位转销时，制动盘与浮动体就对正了为了便于观察，在安装时使上钳定位手把4指向与上扣（或卸扣）旋转方向一致。下钳定位手把与上钳定位手把方向一致。下钳复位机构的定位销装在拨盘上，并用螺母固死，其余零件装在下壳的支架上。4、气路系统钻杆动力钳气动系统用钻机本身的压缩空气作为气源。为了避免长距离气管线影响流量，大钳用吊杆内腔存压缩空气，所以吊杆内腔就是气路中的气包为了简化管路，减少控制台尺寸，三个换向阀都将是qf501b双向气控阀，拆掉原配下阀体后，将余下部件装在统一气控板上，三个换向阀分别控制高档气胎和气胎、移送汽缸和下钳夹紧汽缸。5、液压系统液压系统原理图，为了简化液压系统，大钳只有液马达用液压，液压油从油箱、经油泵、过滤器到手动换向阀，操纵手动换向阀可使液马达正反转为了限制系统的最高压力，装有溢流阀。为了使上扣时，系统处于低压状态，装有上扣溢流阀。一般上扣压力调到10MPa左右（高档），出厂时已调好。从抗震压力表可读出上卸扣的压力，然后查出工作扭矩。为了消除液压油中的杂质，在油泵出口装有过滤气管。压力油从过滤器进入油马达。工作一段时间后需要及时清洗或更换新的过滤器芯子，以便继续使用。系统有两块阀板，油泵阀板（过滤器进口处）装有系统溢流表阀7，液马达阀板上装有上扣溢流表阀、手动换向阀和抗震压力表四）操作规程1、打开钻机到钳子气管线阀门。（条件许可时此阀门应布置在司钻操作台上）。2、启动油泵，合上单向气阀使油泵在空载情况下运转，系统压力表的压力不应超过1.5MPa为正常。3、卸扣操作：①检查钳头颚板尺寸与钻杆接头尺寸相符合后，把钳头上两个定位手把中的卸扣手柄，转到卸扣位置②操纵移送缸双向气阀使钳子平稳地送到井口，严禁把气阀一次合到底使钳子快速向井口运动造成撞击③若钳子高度不合适可通过调节升降装置上的操作阀（或操作3吨手拉葫芦），调节到合适位置。颚板堵头上下钳定位手柄颚板销子颚板滚子颚板坡板颚板架④钳子送到井口，钻杆通过缺口进入大钳后，观察钳头上、下两堵头螺钉是否与公、母接头贴合⑤操纵夹紧缸双向气阀使下钳夹紧接头，夹紧时夹紧缸的光杆几乎不外露。然后将移送气缸双向气阀扳到零位，将气放掉。⑥下钳卡紧后应先用高速带一下，检查是否卡紧，然后将高、低档的双气阀手柄转到低速位置，用低速卸扣。卸扣时转4圈基本卸开。不要转到5.5圈，也不要听到钻具卸开后下落的响声，因上提时易损坏丝扣特别提示：操作必须先夹紧下钳，才能转动上钳⑦复位：操纵夹紧气缸双向气阀将手柄扳到上位置，使马达反转复位，即下钳恢复零位对准缺口。在上钳松开钻具而未对准缺口亦允许停车提立根，提出立根后继续复位，这样节约时间在公扣没有全部从母扣中旋出前不能上提钻柱，以防滑扣顿钻。当上钳没有松开钻具前不允许上提，以免提出浮动部分或钻具上砸损坏机件复位即是钳头缺口相互对准的过程。当上完一个扣或卸完一个扣时必须操作H型手动换向阀，使钳头向工作状态反向转动。在复位时根据各缺口相距远近可操作换