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LOGO液压传动与气动技术目标任务方向控制回路目录思考与练习方向控制阀学习目标本章节学习的目标一、掌握单向阀的结构、工作原理、应用。二、掌握换向阀的功能及职能符号。三、熟悉换向阀操纵方式，掌握手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀、电液换向阀工作原理和结构特征。四、掌握常用滑阀中位机能特点。五、掌握方向控制回路中调压回路、锁紧回路的工作原理,回路中各元件的作用。教学重点方向阀的品种繁多，应用场合不同，用途也有差异。因此，掌握方向阀的控制机理是本章节学习的关键。一、换向阀的位、通、滑阀机能。二、换向阀种类和结构特征、工作原理和各类换向阀图形符号的含义。三、换向阀在液压回路中的应用。教学重点内容：5.2方向控制阀和方向控制回路单向阀换向回路换向阀锁紧回路5.2方向控制阀方向控制阀：控制和改变液压系统液流方向的阀。工作原理：利用阀芯与阀体间相对位置的改变，实现油路的通、断，以满足系统对液流方向的要求。分类：单向阀、换向阀在液压传动中，单向阀控制油液的流动方向。单向阀保证通过阀的液流只向一个方向流动而不能反方向流动。单向阀动画5.2.1单向阀想一想：液压千斤顶，油液是如何从油池到达柱塞泵？油又是如何流到液压缸中将重物顶起呢？液压千斤顶动画演示5.2.1单向阀换向阀——利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、切断或改变液压系统中油液的流动方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。换向阀实物图5.2.2换向阀换向阀的类型分类方式类型按阀芯结构及运动方法滑阀、转阀、锥阀等。按阀的工作位置和通路数目二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通按阀的操纵方式手动、机动、电磁、液动、电液按阀芯的定位方式钢球定位、弹簧复位按阀的安装方式管式、板式、法兰式。5.2.2换向阀滑阀式换向阀工作原理阀体阀芯进油口回油口工作油口工作油口液压缸5.2.2换向阀想一想：换向阀是如何变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停的呢？滑阀式换向阀工作原理三位四通换向阀左位三位四通换向阀右位三位四通换向阀中位5.2.2换向阀机床工作台液压传动系统，工作台可以根据需要向左、向右移动和静止不动。它是用换向阀来控制液压流动。机床工作台液压传动演示5.2.2换向阀换向阀的结构原理和图形符号位：指阀的切换工作位置数，用方格表示。通：指阀的通路口数，即箭头“↑”或封闭符号“⊥”表示。油口：p—进油口，T—回油口，A.B—为工作油口5.2.2换向阀换向阀常用的控制方式符号5.2.2换向阀手动式换向阀特征：利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向。5.2.2换向阀机动（行程阀）换向阀特征：利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向5.2.2换向阀电磁换向阀特征：利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向。想一想：电磁铁通电与断电两种情况下，液压油如何流动呢？5.2.2换向阀液控换向阀特征：利用压力油改变滑阀位置以控制流向。思考题：当K1通压力油时，油液如何流动？当K2通压力油时，又如何流动呢？5.2.2换向阀电液换向阀特征：电液换向阀是由电磁阀和液动阀组合，电磁阀起先导作用，以改变液动阀的阀芯位置。液动阀是控制主油路换向的，可以用较小的电磁铁来控制较大的液流。5.2.2换向阀三位换向阀的中位机能三位换向阀：阀芯在阀体中有左、中、右三个工作位置。中间位置可利用不同形状及尺寸的阀芯结构，得到多种不同的油口连接方式。三位换向阀在常态位置（中位）时各油口的连通方式称为中位机能。在设计液压回路时应根据不同的中位机能所具有特性来选择换向阀。5.2.2换向阀常用三位四通换向阀的中位机能5.2.2换向阀举例：三位四通电磁换向阀O型中位机能，P、A、B、T四口全封闭，液压缸闭锁。5.2.2换向阀O型中位机能演示三位四通电磁换向阀O型中位机能5.2.3方向控制回路方向控制回路：通过控制进入执行液流的通、断或变向，从而实现液压系统执行元件的启动、停止或改变运动方向的一种基本回路。常用方向控制回路：换向回路、锁紧回路。液压泵二位四通换向阀液压缸溢流阀油池5.2.3方向控制回路换向回路液压系统中的方向控制回路由换向阀实现。根据执行元件换向的要求，可采用二位四通、三位四通等换向阀。控制方法可以是人力、机械、电气等，其中电磁换向阀应用广泛。电磁阀换向回路动画演示5.2.3方向控制回路锁紧回路锁紧回路的作用是防止液压缸在停止时因外力的作用而发生位移。锁紧回路可采用单向阀、液控单向阀、O型（或M型）滑阀机能的换向阀来实现。电磁阀锁紧回路动画演示思考：在实例中如何进行达到锁紧功能？课后练习一、填空题1、单向阀的作用是只允许液流，而反向。2、换向阀是利用对的相对运动，使油路接通、切断或变换油液的流动方向。3、按阀的操纵方式不同，换向阀可分为、、、。4、三位换向阀阀芯处于位置时各油口连通方式称为中位机能。常用中位机能有、、、等五种型式；其中型机能可实现单杠活塞缸的差动连接。型和型可实现液压泵卸荷。5、方向控制回路是通过控制进入执行元件液流的、或变向，从而实现液压系统执行元件的、或改变运动方向的一种基本回路。常用的方向控制回路有和回路。课后练习二、选择题1、（）属于方向控制阀。A.换向阀B.溢流阀C.顺序阀2、将单向阀安装于液压泵出口处是为了（）A.保护液压泵B.起背压作用C.选择液流方向3、三位电磁换向阀，当电磁铁断电时，阀芯处于（）位置A.左端B.右端C.中间4、如图所示为普通单向阀的图形符号，压力油是从油口P1（）A.流入B.流出C.流入或流出5、如图所示为（）换向阀的图形符号A.二位四通电磁B.二位四通电磁机动C.二位四通手动4题5题一、思考分析题：右图所示的换向回路中，应用了什么样的换向阀？它是什么中位机能？该回路有什么特点？二、设计题：差动回路为什么要用P型中位机能？试设计它的简单回路图。拓展设计三、设计题设计汽车自卸机构液压换向回路。