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第一章绪论§1—1结构力学的研究对象和任务§1—2荷载的分类§1—3结构的计算简图§1—5结构的分类§1—4支座和结点的类型第一章绪论§1—1结构力学的研究对象和任务1.结构——建筑物、构筑物中承受、传递荷载并起骨架作用的部分。房屋建筑——梁、柱、楼板、剪力墙、基础等交通工程——桥梁、隧道、挡土墙、涵洞等水工建筑——大坝、闸门、采油平台等结构按几何特征分类(1)杆件结构特点：长度远大于其他两个尺度（高、宽），如梁、柱。(2)薄壁结构板壳特点：厚度远小于其它两个尺度（长、宽），如：板、壳(3)实体结构特点：三个方向的尺度相近如：大坝、重力式挡土墙。(a)杆系结构(b)壳体结构(c)实体结构三大结构形式按杆轴线与外力的空间位置分(1)平面结构(2)空间结构结构力学的研究对象系指由杆件组成的平面杆系结构。各杆轴线、外力均在同一平面内各杆轴线、外力均不在同一平面内按内力是否静定分：超静定结构——只靠平衡条件不能确定全部反力和内力，必须考虑变形条件才能确定。静定结构——全部反力和内力都可由静力平衡条件确定。2.结构力学的基本任务（强、刚、稳）结构力学的内容(从解决工程实际问题的角度提出)(1)将实际结构抽象为计算简图；(2)各种计算简图的计算方法；(3)将计算结果运用于设计和施工。1）结构组成规律；2）计算结构内力和变形；3）研究结构稳定性和动力反应。学科研究对象研究任务理论力学质点、刚体物体机械运动的一般规律材料力学单根杆件结构力学杆件结构弹性力学板壳、实体结构变形体的强度、刚度和稳定性各力学课程的比较：§1—2荷载的分类1.荷载：作用在结构上的主动力。如：自重、荷重、风载、雪载……等。2.荷载的分类按作用时间久暂恒载(长期且不变),如自重、土压力等。活载(暂时且可变)，如车辆、人群、风、雪等。按作用位置是否变化固定荷载(位置不变)，恒载及某些活载，风雪移动荷载(位置可变)，如：车辆、吊车。按动力效应大小静力荷载(荷载的大小、方向和位置不随时间变化或变化很缓慢—动力效应小)。动力荷载(动力效应大—冲击荷载、风及地震产生的随机荷载等)。§1—3结构的计算简图简化的内容1.杆件的简化;2.荷载的简化；3.支座和结点的简化。计算简图:─实际结构的抽象，也称力学建模简化原则——符合实际，尽量简单例如:qF杆件简化：用轴线代替了杆件。荷载简化：重物——看作集中荷载。自重——看作均布荷载。支座简化：考虑到支承面有摩擦，梁不能左右移动，但受热膨胀时可伸长，将一端视为固定铰支座，另一端视为活动铰支座。例如:qF杆件简化：用轴线代替了杆件。荷载简化：重物——看作集中荷载。自重——看作均布荷载。支座简化：考虑到支承面有摩擦，梁不能左右移动，但受热膨胀时可伸长，将一端视为固定铰支座，另一端视为活动铰支座。§1—4支座和结点的类型1.支座的类型：⑴活动铰支座AFAy支座——把结构与基础联系起来的装置。传递荷载，固定结构的位置。被支承物可绕铰链的铰转动，也可沿支承物的支承平面方向移动。活动铰支座对被支承物产生过铰且垂直与支承平面的反力。辊轴支座（a）摇轴支座⑵固定铰支座AFAyFAx被支承端相对支承物只能转动，不能移动。铰支座对被支承物产生反力，由于该反力大小、方向均待求，一般分解为相互垂直的两个分力。⑶固定支座AFAyMAFAx被支承物相对支承物既不能有转动，也不能有移动。固定支座对被支承物产生过支承点的两个相互垂直的反力分量和一个反力矩。AA(4)滑动支座(也称定向支座、平行双链杆座）结构在支承处不能转动，不能沿垂直于支承面的方向移动，但可沿支承面方向滑动。应用：利用结构的对称性，取一半结构计算时、机动法作影响线时应用，实际结构不常见。AAMAFAy排架的立柱与基础联结如图：材料1、2若用细石砼，简化为固定支座。图1-10材料1用细石砼，2用沥青麻丝，简化为固定铰支座。1.杆件之间的联结——结点铰结点所连各杆杆端可做相对转动，但不能相对移动。铰结点不传递力矩，但传递力。⑴铰结点各杆端既不能做相对转动，也不能做相对移动。刚结点可传递力矩,也可传递力。⑵刚结点A1A计算简图示意杆系结构按受力和变形的特征分为:一种受弯杆件，轴线通常为直线，支座没有水平反力。梁又分为单跨梁和多跨梁。⑴梁：§1—5结构的分类大田菁特大桥长1207米内力以弯矩、剪力为主。⑵拱：轴线为曲线且在竖向荷载作用下产生水平反力，其弯矩比相应梁的弯矩为小。380公斤炸药炸不垮被誉“桥刚强”一线天大石拱桥，拱跨54米⑶刚架：由直杆组成并具有刚结点。各杆以弯曲变形为主，并应同时考虑弯矩、剪力和轴力三个内力分量。由直杆组成，但所有结点均为铰结点，在集中结点荷载作用下，各杆只产生轴力。⑷桁架：三堆子金沙江大桥，单跨192米在结点荷载作用下，各杆发生沿轴线方向伸长或缩短为主的变形，并产生以轴力为主的内力。因此，桁架杆又称二力杆。由桁架和梁或桁架和刚架等组合在一起的结构。⑸组合结构：杆件结构的分类：1.梁2.桁架3.拱4.刚架5.组合结构平面结构和空间结构RARB1.6结构力学的学习方法3）将计算结果运用于实际结构的设计和施工第二部分占比重大，第一、三部分是重要环节(1)与其它课程的关系对高数、理力、材力根据个人实际情况进行必要的复习，并在运用中得到巩固和提高。(2)理论联系实际从解决工程实际问题的角度来看，分三部分：1）实际结构简化为计算简图2）研究各种计算简图的计算方法(3)注意分析问题的方法与解题思路掌握基本原理，解体思路，计算方法的适用范围。(4)多练、完成作业做题练习，是学习结力的重要环节，不做一定数量的习题很难掌握概念、原理和方法。