微型计算机总线微型计算机总线Unibus总线1970年美国DEC公司在其PDP11/20小型计算机上采用。总线结构在系统设计、生产、使用和维护上都显示出其优越性。采用总线结构主要有以下优点:•便于采用模块结构设计方法,简化了系统设计;•标准总线可以得到多个厂商的广泛支持,便于生产与之兼容的硬件板卡和软件;•模块结构方式便于系统的扩充和升级;•便于故障诊断和维修,同时也降低了成本。总线基本概念:•总线定义•总线上信息传送规则•总线基本收发器件•总线分类•总线主要性能指标•总线标准与规范•总线数据传输一.总线定义计算机系统中,模块与模块,设备与设备之间传输交换信息的公共通道。二.总线上信息传送规则同一时刻只能有一个信息源(模块或设备)发送信息;多模块传输信息采用分时操作。三.总线基本收发器件•三态缓冲器•锁存器发送设备通过三态缓冲器与总线连接;接收设备通过三态缓冲器(同步)或锁存器(异步)接到总线。四.总线分类按不同的范畴分类常用以下几种:1.按信息传输性质分2.按所处位置分1.按信息传输性质分•数据总线:双向,有8根(字节),16根(字),32根(双字);•地址总线:单向,由CPU发出,指定信息源或目的的地址。有20根(8086),24根(80286),32根(80386及以后的CPU);•控制总线:单双向都有,控制读写,数据传输,联络,总线判决和中断控制等功能。2.按所处位置分•片内总线:芯片内用于各功能单元连接;•片总线:插件板内用于各芯片连接;•系统总线:微机系统内各功能插件板连接;•外总线:微机系统间,微机系统与其他仪器设备间的连接。五.总线主要性能指标•总线频率:总线工作时钟频率,单位为MHz;•总线位宽:总线数据线的根数,有8,16,32,64位之分;•总线带宽:即总线传输率,单位为MB/S。三者关系为:总线带宽=总线位宽×总线频率Mb/S总线带宽=1/8总线位宽×总线频率MB/S六.总线标准与规范•制定标准的出发点:使与该总线连接的各厂家的各种产品电路板都能正常使用,即在机械结构,电气及逻辑等方面均达到统一。•制定标准的机构:一些国际级,国家级或相关行业协会及公认的著名企业联合会。总线标准与规范内容•机械结构规范:规定模板尺寸、插头、连接器的形状、尺寸等规格位置;•功能结构规范:规定每个引脚名称、功能、时序及适用协议;•电气结构规范:规定信号的逻辑电平、最大额定负载能力及电源电压等。PC机中系统总线PC/XT总线1981年IBM推出8位,适用于以8088为CPU的PC/XTPC机PC/AT总线1984年IBM推出以80286为CPU的16位PC机总线(未公布)ISA总线同期,Intel、IEEE和EISA集团联合开发出与AT总线相近的ISA工业标准结构总线ISA总线主要性能:I/O空间0100H—03FFH;24位地址线,16MB寻址空间8/16位数据线62+36引脚最大位宽16位8MHz时钟频率带宽16MB/S具有中断和DMA通道功能IBM公司专为其PS/2系统开发的32位微通道总线结构。由于与老的PC机总线不完全兼容,并且执行的是使用许可证制度,因此未能得到有效推广。MCA总线1988年compaq、AST、EPSON等推出32位微机总线的,结构与ISA总线兼容,与IBM的MCA总线抗衡。Intel为其推出一套配套芯片。EISA总线主要性能:开放结构,与ISA总线兼容32位地址线,4GB寻址能力32位数据线最大时钟频率8.3MHz带宽33MB/SEISA总线一.概述1991年下半年,Intel公司首先提出了PCI的概念,并联合IBM、compaq、AST、HP、DEC等100多家公司成立了PCI集团,其英文全称为:PeripheralComponentInterconnectSpecialInterestGroup(外围部件互连专业组),简称PCISIG。PCI总线二.PCI总线主要性能:总线时钟频率:33.3MHz/66MHz带宽:时钟频率33.3MHz位宽32位时为133MB/s,位宽64位时为266MB/s时钟频率66MHz位宽32位时为266MB/s,位宽64位时为532MB/s总线宽度:32位(5V)/64位(3.3V)时钟同步方式独立于处理器与CPU及时钟频率无关其它特点:支持突发式读写方式,提供首地址即可顺序读写数据。支持并发操作,CPU和PCI可并行工作。PCI控制器能自动执行数据缓冲区到外设的传输,无须CPU干预。支持总线主控技术。允许主控部件(智能设备或多处理器中任一处理器)取得总线控制权,加速数据传输。具有自动配置功能,支持即插即用。支持5V和3.3V扩展卡,由插槽结构保证。PCI2.2版支持热插拔。三.PCI总线系统结构CPU总线和PCI总线由桥接电路(习惯上称为北桥芯片)相连。PCI总线和ISA/EISA总线之间也通过桥接电路(习惯上称为南桥芯片)相连。PCI桥路:实现控制PCI总线的全部控制,PCI桥路与CPU接口引入先进先出(FIFO)缓冲器,使PCI上的部件与CPU并发工作。将PCI总线转换为标准总线桥路内含有:8259中断控制器8254定时/计数器8237DMA控制器等可编程电路标准总线桥路:四.PCI总线基本引脚和扩展引脚必备信号(左边)49条可选信号(右边)51条包含电源、地、保留引脚:总引脚数120条不含电源:PCI总线通过PCI插槽与I/O板卡连接PCI应用系统:•32位应用系统用左边的必备信号即可(主设备49根,从设备47根)•64位应用系统接口信号为必备信号可选信号(共100根)PCI总线信号线注释:32位数据线4根C/BE[3:0]线指定4个字节64位数据线C/BE[7:4]和C/BE[3:0]8根选择线确定8个字节PCI总线数据传输控制基本上由三条线控制:FRAME#:由主设备驱动,控制一次数据传输周期的起始和结束。IRDY#:由主设备驱动,低电平有效,高电平允许插入等待周期。TRDY#:由从设备驱动,低电平有效,高电平允许插入等待周期。PCI总线周期:CLK时钟同步控制1.主设备发出FRAME#有效信号,PCI总线周期开始,每个周期由一个地址期多个数据期组成;2.PCI总线周期开始,首先是地址期,主控器送出地址线和总线命令(C/BE);3.下一周期若IRDY#,TRDY#有效,则按C/BE字节读/写选中的字节数据;4.以后在CLK控制下逐个传输后续数据;5.当FRAME#高电平,IRDY#低电平则表示本数据传输周期最后一个数据期。即插即用功能的保障资源:地址空间,中断号和DMA通道号计算机对功能板卡的资源配置:早期PC机:由用户通过跳线或拨动开关来设置Pentium以上PC机:计算机自动配置(PlugandPlay),降低了对用户的要求。五.PCI配置空间PCI板卡即插即用原理:每一块PnP板卡上都有一组称为配置空间的寄存器。其中保存有对系统资源的需求参数。Windows9X系统启动时,由BIOS引导程序读出这些参数,经对每块板卡对资源的需求进行综合后,对整个系统资源进行分配。PCI配置空间:长度为256字节其内容为:1.设备单元识别码2.扩展ROM基地址3.销售商识别码4.中断线、中断引脚5.修正识别码寄存器、类代码寄存器6.PCI命令字7.PCI状态字8.cache线大小寄存器9.基地址寄存器六.PCI新标准•PCIX是PCI总线的扩展架构•PCI-X的性能比PCI总线提高14%一35%•总线频率:66MHZ,100MHZ和133MHZ•带宽分别是533MB/s,800MB/s和1066MB/s•PCI-X总线有着很好的向下兼容性USB总线USB(UniversalSerialBus)通用串行总线USB是由Intel、IBM、Microsoft、Compaq、Digital、NEC、NorthernTelecom七家公司联合推出的一种串行总线规范.背景1996推出USB1.0版本:低速1.5MbPs、高速12MbPs2000.4推出USB2.0版本:低速1.5MbPs、全速12MbPs、高速达480MbPs基本思想:利用通用连接器热插拔,即插即用的简单快速连接,资源自动配置,资源共享.基本要求:易用性:即插即用、热插拔端口可扩充性:具有端口不断扩充性,可快速、动态连接和低价格特点兼容性:支持①高速与低速数据②智能与一般外设③有源与无源设备主要内容:一.USB的主要特点二.USB设备连接器协议三.接口信号线四.USB系统组成五.USB插拔接通关闭过程六.USB拓朴结构七.USB数据流类型和传输类型1.即插即用,可自动识别总线上的设备并为其配置软件和硬件资源。2.可以动态连接和重新配置外设,支持热插拔功能。3.总线上的设备的传输带宽可以从几Kbps/到几百Mbps,速率最高可达480Mbpss。一.USB的主要特点4.允许最多达127台USB设备同时操作。5.可向USB总线上设备供电,USB设备也可自备电源。6.具有很高的容错性能,协议中规定了出错处理和差错恢复机制。此外USB总线还具有使用灵活、性价比高等特点。二.USB设备连接器协议连接器:由插头和插座构成,为A系列B系列两种。A系列连接器:用于与主机连接B系列连接器:用于与设备连接USB图标:插头上提供凹凸型图标,方便用户使用。一般由厂商提供,电缆一端为A系列插头,另一端为B系列插头(与设备上系列B插座连接)。USB设备标准可分离电缆:高速设备用双绞数据对,非双绞电源对的屏蔽电缆,低速设备可用平行非屏蔽电缆。红电源线,+5V(4.75—5.25V)黑地线绿D+高速设备端有有上拉电阻,Hub端有下拉电阻白D-低速设备端有有上拉电阻,Hub端有下拉电阻注:△D+、D-为数据的半双工差分信号线△下拉电阻保证Hub端口无设备连接时,电压接地为零吸入最大电流500mA三.接口信号线(4根)•主机第一次从D+、D-检测到设备时,设备吸入电流100mA•D+、D-电压V0.8V,持续2.5μS,则设备断开连接•D+、D-电压V2.5V,持续2.5μS,则设备连接端口四.USB系统组成1.硬件:⑴USB主控器/集线器(USBHC/RH),于主机中。⑵USB集线器(USBH)⑶USB设备:①Hub设备②功能设备―接在Hub上的外设。⑴USB设备驱动程序(客户驱动软件)用于和某一特定的USB设备进行通信,常为操作系统一部分或由厂商提供⑵USBDUSB系统驱动软件一般捆绑于操作系统,用于判断决策指挥层。⑶HCD(HostcontrollerDriver)主控器驱动程序,完成对USB交换的调度,通过根Hub或其它Hub完成对交换的初始化。2.软件五.USB插拔接通关闭过程接通过程须经过5个状态:连接状态→→上电状态→→默认状态→→地址状态→→配置状态,设备即可使用。关闭过程比较简单,主机测到USB设备插头拔离Hub,设备进入无能状态,即关闭端口。主控器/根集线器集成于芯片组,如815EP芯片组的82801BA就包含了2个USB主控器/根集线器,故一一台主机有4个USB端口。根Hub都为下行端口,与下层功能部件和Hub点对点连接。下层Hub只有一个上行端口,几个下行端口。这种级联方式最多可连接127个设备。六.USB拓朴结构七.USB数据流类型和传输类型USB数据流类型:•控制信号流•块数据流•中断数据流•实时数据流USB的基本传输类型:•控制传输•批传输•中断(Interrupt)传输•等时传输USB总线传输类顺序:传输幀时间:1mS,以SOF(幀起始包)开始,EOF(幀结束包)结束数据流传输中优先传输等时数据,批传输最后。USB数据传输称为交换(Transaction),总线传输包含一个或多个交换。USB交换的基本单位为‘包’,一个交换至少要3个包方能完成。•标志包:SOF(幀起始包)、接受包、发送包和设置包。•数据包:紧跟于(IN、OUT包)后面,有DATA0和DATA1。•握手包:接收方向发送方报告状态,有正确接收应答(ACK)、非正确接收应答(N