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ATE0A1P.1AudiA1–底盘2ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010内容►AudiA1底盘一览►车桥和定位►制动系统和ESP►转向系统►车轮，轮胎，轮胎监控3ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010学习目标–AudiA1底盘学员应:►能说明底盘的结构和工作原理;►能说出底盘的主要保养工作内容。AudiA1底盘一览5ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010AudiA1底盘一览►麦弗逊式前桥►复合杆式后桥►电动液压转向系统新开发的，在安全气囊触发时，转系系统会关闭（被切断）!!►前、后桥盘式制动器►轮胎监控显示►ESPBosch8.2►车轮/轮胎►方向盘►转向柱机械可调式底盘种类:-动态底盘(标配)-运动底盘(选装)-坏路底盘(选装)-运动底盘(Sline,quattro)车桥和定位7ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010车桥和定位麦弗逊式前桥横梁横向控制臂稳定杆联接杆转向节车轮轴承/轮毂弹簧-/减振支柱球头节8ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010车桥和定位复合杆式后桥（就是扭力梁式后桥）轴梁衬套车轮轴承/轮毂减振器导向轴承弹簧轴颈减振支承纵向后延臂支承盘聚氨酯辅助弹簧9ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010车桥和定位复合杆式后桥（就是扭力梁式后桥）导向轴承橡胶开口外壳芯玻璃纤维增强塑料10ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010车桥和定位底盘定位通过横向移动副车架来进行外倾角对中在转向横拉杆上调节单侧前束值制动装置12ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010制动装置车轮制动器制动装置14“15“发动机功率不大于66KW大于66KW前轮制动器后轮制动器FSIII54/22/14制动盘:Ø256x22mmFN354/25/14-15制动盘:Ø288x25mmC38HR-A14制动盘:Ø230x9mm13ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010制动装置制动操纵►左置方向盘车:10“-制动助力器►右置方向盘车:7/8“串联制动助力器►串联总泵直径22,2mm(优点:制动踏板行程短)►非接触式制动灯开关，它拧在总泵下方（与TT和A3类似）-这样就省去了制动踏板上的制动灯和制动检测开关制动灯开关F14ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010制动装置制动灯开关制动踏板未踏下，无信号电压制动踏板已踏下，有信号电压磁环制动灯开关15ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010制动装置ESPBosch8.2–一览►新颖之处:横摆率传感器、纵向和横向加速度传感器是在控制单元内实现的（这是Bosch公司首次这样做）►功能:ABS、ASR、EDS、ESP、坡路起步辅助、电子横向差速锁►电子横向差速锁(标配)►坡路起步辅助功能在自动变速器车上是标配，在手动变速器车上是选装►通过操纵ESP-按钮来实现ESPOFF-模式►有源式车轮转速传感器►转向角传感器安装在转向柱开关模块控制单元内16ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010制动装置ESPBosch8.2–转速传感器►这是一种有源的转速传感器►它不能识别旋转方向►它不能识别所有故障（如气隙过大，安装位置错误）►它不能识别停车状态►工作原理:磁致电阻►该传感器通过一个电流接口来与ESP相连接。17ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010制动装置ESPBosch8.2–转向角传感器►该传感器安装在开关模块内，它通过驱动CAN总线将信号发送给ESP-控制单元。►该传感器由一个光学传感器和一个霍尔传感器组成。►在断开了30号线后，该传感器也不会失去辨别方向的能力。►在更换了该传感器后，必须在ESP-控制单元上进行校准。18ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010制动装置ESPBosch8.2–转向角传感器,新!光学传感器霍尔传感器磁盘霍尔传感器光学发射单元光学接收单元编码盘机械编码，通过2个传感器来识别方向盘的位置19ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010制动装置ESPBosch8.2–横向电子差速锁，辅助转弯使用普通（未锁止的）差速器时的转弯:►普通差速器从物理方面的工作原理讲，就是将同样大小的驱动力矩传至差速器的两个驱动轴上。►传递较小力矩的车轮，决定着整车的驱动力矩。►由于在车辆转弯时有离心力在发生作用，因此整车重心会向弯道外侧车轮转移。►因为在转弯行驶时，弯道内侧的驱动轮负荷减轻了，因此弯道内侧车轮所能传递的力矩就比外侧车轮的要小些（物理结构导致这样的）。►尽管外侧车轮本来是能比内侧车轮传递更大的力矩，但是差速器未锁止时的工作原理，决定了外侧车轮只能传递与内侧车轮同样大小的力矩。20ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010制动装置ESPBosch8.2–电子差速锁relativeAntriebsmomenteüberQuerbeschleunigung(qualitativeDarstellung)00.510510内侧驱动力矩外侧驱动力矩干预►1.)差速器未锁止（就是未干预）时的转弯行驶►2.&3.)差速器未锁止且ESP干预时的转弯行驶外侧内侧1.2.3.ayM车轮驱动力矩和横向加速度对比（量化图）21ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010制动装置ESPBosch8.2–弯道内侧车轮的电子差速锁或横向差速锁因此转向轻便►通过具体的驱动力矩分配，就可以产生一个绕车辆竖轴线的横摆力矩，该力矩使得车辆在转弯时极为灵活►转弯时的牵引力得到了明显改善，行驶特性也更具有运动特性了。行驶方向驶入弯道/转弯行驶时的辅助力矩22ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010制动装置ESPBosch8.2–在配备有起动-停止装置的车上的应用►在频繁的起动-停止循环中，可能会导致供电电压短时处于过低状态。在这种情况下，会给ESP-控制单元提供一个稳定电压。►这个稳定电压(=ESP-控制单元的30号接线柱）由稳压器J532来提供，通过“稳压器2-J570”（只有配备起动-停止装置的车上才有）来供ESP-控制单元使用。►在起动-停止模式工作时，发动机控制单元会通过CAN总线发出一个“起动位”信息，以便让发动机重新起动。ESP-控制单元通过专用输出口（单独的导线）来激活稳压器2，于是在整个这个激活持续时间（=发动机起动的持续时间）内，ESP控制单元都能获得稳压器J532所提供的稳定电压。23ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010制动装置ESPBosch8.2–保养内容►控制单元的在线编码►控制单元不得与液压单元分开►制动压力传感器G201校准的基本设定►转向角传感器G85校准的基本设定►纵向加速度传感器G251和横向加速度传感器G200校准的基本设定►路试和系统检测就不再需要了转向系统25ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010转向系统一览转向柱无级机械可调式电动液压式转向器转向角传感器方向盘26ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010转向系统电动液压转向器结构和工作原理►由带有转向阀的液压转向器、电机-泵-总成和相应的液压管构成►外部驱动的齿条式转向机构，齿条常时啮合，总传动比是14.8►电机-泵-总成由一个电机驱动的外齿轮泵、集成的机油罐和电子控制单元构成►通过特性曲线使得助力转向与相应的行驶状态相匹配，该特性曲线会根据车速和转向角速度来调节电机转速，从而也就调节了液压容积流量27ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010转向系统电动液压转向器特殊的系统状态:►有碰撞信号时的功能限制:在收到了安全气囊控制单元的碰撞信号后，转向泵就被关闭了（不再有助力转向了），随后故障存储器内会记录下一个故障，警报灯会亮起。转向助力一直处于关闭状态，直至清除了故障存储器为止。►温度保护所造成的功能限制控制单元的温度由控制单元内的一个传感器来获得，允许的最高温度是120°C。温度过高时，会记录下一个故障，如果此时助力转向正在工作着（电机在运转着），那么逐渐递减，然后就完全关闭了，警报灯会亮起。28ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010转向系统电动液压转向器保养内容练习1:熟悉技术文件，学会如何来检查转向系统内液压油加注的油面高度。在培训车上亲自实践一下，看看如何来检查油面高度。29ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010转向系统电动液压转向器保养内容练习3:现在有个电机-泵-总成出故障了，必须要更换它。请你仔细阅读技术资料，弄清楚在更换了该总成后，还需要完成哪些后续工作。请你仔细阅读技术资料，弄清楚如何给转向系统排气。练习4:请你仔细阅读技术资料，弄清楚在售后服务中如何来检查电机-泵-总成的供油压力。什么时候需要检查供油压力？练习2:在售后服务中，电机-泵-总成上可以进行哪些维修工作？请你说一下。30ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010转向系统电动液压转向器保养内容系统诊断►进入诊断:底盘–转向系统-01自诊断系统-44电动液压助力转向系统►功能:-给控制单元编制代码：通过软件版本管理SVM数据库在线进行编码-读取测量值31ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010转向系统转向柱–调节机构►通过偏心盘（凸轮盘）来锁紧。偏心盘下面有一个弹簧加载的齿条。►卡止力是通过片组的箍紧来实现的。►向下拔调整杆，由于弹簧力的作用，齿条从限位装置上脱开，就可以调节方向盘的位置。►向上拔调整杆，齿就交互咬合在一起，方向盘就固定在所期望的位置了。32ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010转向系统转向柱–电动转向柱锁►该装置只用于配备有便捷钥匙（就是高级钥匙）的车上，它取代了通过点火起动开关D来锁止的那套装置►该模块由控制单元J764、电机、滑块机构和止动销构成►通过卡夹与转向柱电子控制单元J527卡在一起（大约就在点火起动开关的位置处）►在激活时，止动销会被推入到锁止装置（该锁止装置固定在转向轴上）的槽中，控制单元通过两个微开关来感知并分析相应的终点位置。33ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010转向系统方向盘AttractionHS**:HS=手动变速器StronicAmbitionHS*Stronic标配标配选装选装选装选装选装----运动型方向盘，3-辐式运动型方向盘，3-辐式多功能运动方向盘,3-辐式多功能运动方向盘,3-辐式（带有换挡拨杆）车轮和轮胎35ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010转向系统车轮系列标配车轮15“Attraction标配车轮16“Ambition选装车轮15“选装车轮16“选装车轮17“冬季车轮冬季车轮6,5Jx15ET34和6Jx15ET29钢车轮，带有全装饰罩205/55R15和185/60R156Jx15ET29钢车轮，带有全装饰罩185/60R15(冬季轮胎)6,5Jx15ET34铝合金车轮亮银色205/55R157Jx16ET34铝合金车轮亮银色215/45R166,5Jx15ET34铝合金车轮，镜面车削205/55R156Jx16ET30铝合金车轮亮银色195/50R16(冬季轮胎)7Jx16ET34铝合金车轮亮银色215/45R167,5Jx17ET36铝合金车轮旋压成型并镜面车削215/40R177,5Jx17ET36铝合金车轮旋压成型，亮银215/40R1736ATE0A1P.1,VK-35,Stand05/2010非常感谢！