搜索
汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录汽车构造（下册）福州大学机械学院车辆系任志英主讲汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录•1、双向作用筒式减振器的工作原理是什么？•2、独立悬架由哪几种类型，各由何特点？•3、钢板弹簧非独立悬架如何获得变刚度特性？上章内容回顾：汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录第二十三章汽车转向系统（上）汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录目录•第一节：概述•第二节：转向器及转向操纵机构•第三节：转向传动机构汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录本章学习的主要内容：1、转向系统的功能、类型及组成2、转向器的类型及各自特点，应用场合3、转向操纵机构的组成及特点汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录第一节概述•功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。•组成：•转向操纵机构•转向器•转向传动机构l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录一、汽车转向系统类型和组成按汽车转向系统能源的不同分为：机械转向系统动力转向系统以驾驶员的体力为转向能源，其中所有的传力件都是机械零件。兼用驾驶员的体力和发动机动力为转向能源，其转向系统中需要增加动力转向装置。汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录1、机械转向系统一、汽车转向系统类型和组成机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录机械式转向系的工作过程一、汽车转向系统类型和组成动画演示汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录2、动力转向系统一、汽车转向系统类型和组成动力转向系统是一套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录二、两侧车轮偏转角之间的理想关系为避免在汽车转向时加大对车轮的磨损，希望汽车转向时每个车轮都作纯滚动。即要求所有车轮的轴线都相交于一点。cotα=cotβ+B/L汽车内轮转角β与外轮转角α之间的关系如下：B—两侧主销轴线与地面相交点的距离；L—汽车的轴距。1.前轴为转向桥的两轴汽车汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录2.一、三轴为转向桥的三轴汽车cotα1=cotβ1+B/L1cotα2=cotβ2+B/L2前轴后轴转向梯形需要满足上式的设计要求。L1、L2分别为一轴、三轴到二轴的距离。二、两侧车轮偏转角之间的理想关系汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录cotα1=cotβ1+B/L1cotα2=cotβ2+B/L2前轴后轴L1、L2分别为一轴、二轴到基线的距离。以三四轴之间的平分线为转向基线。3.一、二轴为转向桥的四轴汽车二、两侧车轮偏转角之间的理想关系汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录三、转向系的角传动比转向盘转向器转向摇臂转向节转向器角传动比iω1转向传动机构角传动比iω2转向系角传动比iωiω=iω1*iω2转向系角传动比越大，转向越省力，但转向灵敏度降低。iω1较大，货车为16-32，轿车为12-20；一iω2较小，一般为1。汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录第二节转向器及转向操纵机构1、转向器的传动效率一、转向器的传动效率及转向盘的自由行程转向器的传动效率转向器的输入功率与输出功率的比值称为转向器的效率。转向器的正效率：功率由转向轴输入，转向摇臂输出的传动效率为正效率。转向器的逆效率：功率由转向摇臂输入，转向轴输出的传动效率为逆效率。汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录逆效率很高的转向器称为可逆式转向器；逆效率很低的转向器称为不可逆的转向器。逆效率略高于不可逆式的转向器称为极限可逆式转向器。可逆式转向器、不可逆转向器与的比较：o可逆式转向器可以将路面阻力完全反馈到转向盘，驾驶员路感好，可以实现方向盘的回正，但可能发生“打手”现象；o不可逆式转向盘让驾驶员丧失路感，无法根据路面阻力调整方向盘转距；方向盘不会回正。o极限可逆式转向器可以获得一定的路感，转向盘可自动回正。1、转向器的传动效率一、转向器的传动效率及转向盘的自由行程不可逆方向盘应用较少，现代汽车大部分采用可逆式转向器，部分越野车辆采用极限可逆式转向器。汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录定义：转向盘空转阶段的行程，称为转向盘的自由行程。转向盘自由行程的作用：可以缓和路面冲击，避免驾驶员过分的紧张和疲劳；但过大转向盘自由行程会降低转向灵敏度。一般为10~15度。自由行程产生的原因：转向系统中个传动件之间存在安装间隙。2、转向盘的自由行程一、转向器的传动效率及转向盘的自由行程本章转向2汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录转向器的分类二、转向器齿轮齿条式转向器；循环球式转向器；蜗杆曲柄指销式转向器。本章转向2汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录1.齿轮齿条式转向器传动件为：齿轮、齿条。特点：结构简单，紧凑；质量轻；转向灵敏；制造容易，成本低；正、逆效率高。转向传动机构简单，不需要转向摇臂和直拉杆。二、转向器汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录齿轮齿条式转向器的工作过程1.齿轮齿条式转向器二、转向器汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录2.循环球式转向器一般采用两级传动：第一级为螺杆螺母传动副；第二级为齿条齿扇传动副。二、转向器汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录2.循环球式转向器二、转向器循环球式转向器的工作过程特点：正传动效率高达90%~95%，转向省力；寿命长，工作平稳；逆效率也很高，容易打手。动画演示汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录3.蜗杆曲柄指销式转向器二、转向器特点：单个指销所承受的载荷小，因此寿命长；在采用同样的蜗杆时，运动范围大。当行程固定时蜗杆较短。对蜗杆加工精度要求高。动画演示汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录三、转向操纵机构1.转向操纵机构的组成和布置方向盘转向管柱转向传动轴万向节汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录2.转向盘组成：轮缘1、轮辐2、轮毂3三、转向操纵机构汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录3.转向轴和转向柱管的吸能装置为了保证发生碰撞时驾驶员的安全，需要采用吸能型的转向管柱。三、转向操纵机构汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录4、其他的吸能装置三、转向操纵机构汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录本节重点内容：1、什么是转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向操纵有何影响？一般为多大？2、目前在轻型轿车和货车上为何多采用齿轮齿条式转向器？汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录第三节、转向传动机构功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。要求：较大的刚度和强度吸收振动、缓冲分类：后置式、前置式非独立悬架配用转向传动机构、独立悬架配用转向传动机构汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录一、与非独立悬架配用的转向传动机构1.转向传动机构的组成与布置转向摇臂2、转向直拉杆3、转向节臂4和转向梯形5。前桥为转向桥前桥为转向驱动桥转向直拉杆横置汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录2.转向摇臂转向器传动副与直拉杆之间的传动件。转向摇臂的大端与转向器轴采用锥形细三角花键连接，以调整安装位置到正确角度、同时起到压紧和定位的作用。一、与非独立悬架配用的转向传动机构汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录3.转向直拉杆转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件。转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。前端后端一、与非独立悬架配用的转向传动机构汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录4.转向横拉杆一、与非独立悬架配用的转向传动机构两接头借螺纹与横拉杆体连接。在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束。汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录二、与独立悬架配用的转向传动机构与独立悬架配合使用的转向传动机构必须是断开的，以适应轮胎的跳动。并且由平行于路面的平面内摆动的转向摇臂直接带动或者由转向直拉杆带动。两段式三段式汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录二、与独立悬架配用的转向传动机构汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录•1.转向系统由哪几部分组成？•2.常用的转向器由哪几种类型？本节重点内容：汽车构造（下册）吉林大学陈家瑞主编机械工业出版社返回主要内容返回目录作业：282页：3、8题；