RNP-APCH

RNPAPCH飞行程序RNPAPCH飞行程序一、基本概念、基本概念二、飞行程序三注意事项三、注意事项PBN的基本概念一、PBN的基本概念1基本概念1、基本概念2、RNAV与RNP3、航图3、航图4、RNPAPCH1.1.1确定水平位置——在哪里传统程序——导航台PBN程序——地图1.1.2确定航迹趋势——到哪里去传统导航：无线电导航台向背台DME弧推测航传统导航：无线电导航台向背台、DME弧、推测航迹PBNFMC计算的航迹线趋势线PBN：FMC计算的航迹线、趋势线直1.1.3垂直越障间隔1.2、PBN与传统程序的区别：1.2.1可以脱离地面导航台运行，依赖飞机机载设备机载设备传统程序：传统程序：向、背台飞行，靠计时或DME（VOR/DME，NDB/DME，LOC/DME）定位LOC/DME）定位DME弧飞行，VOR/DME定位PBN程序：经纬度的坐标点在地图上进行定位经纬度坐标的来源：经纬度坐标的来源：对GNSS、DME/DME、VOR/DME、IRS的提供的信号计算出的经纬度坐标不要求机组监控地面导航台的原始数据（但我们推荐调出相应导航台作为备份程序）131位置信号源1.3.1位置信号源：GNSS或DME/DME定位、VOR/DME定位，/INS/IRS132地图绘制及导航工具FMC1.3.2地图绘制及导航工具——FMC绘制导航地图绘制导航地图及趋势线计算给FCC提供导航数据执行RNPAPCH程序，MEL要求必须2部GPS都工作RNP工作单对PBN进离场的设备要求RNP工作单对PBN进离场的设备要求所需飞机设备—离场前EGPWS...............................................正常FMC1LNAV…………………………....………正常VNAV正常FMC........................................................1GPS接收机..............................................2F/D..........................................................2ADIRU.....................................................2A/P1VNAV……………..............……..……正常无线电高度表………………………..……2在导航模式的IRS………………………..2PFD/ND显示…………………………….2FMCCDU1A/P..........................................................1FMCCDU…………………….…………..1执行RNPAPCH，MEL要求2部FMC必须都工作（对执行RNPAPCH，MEL要求2部FMC必须都工作（对于安装2部的飞机）1.5.1位置精度——测的准不准——ANP1.5.2保持航迹的能力——飞的准不准——FTE地图定义误差（地图画的准不地图定义误差（地图画的准不准）控制飞机的偏差（飞的准不准）ANP（测的准不准）ANP（测的准不准）1.5.1.1ANP:对NSE的监视和告警，波音飞行采用ANP值1514训练手册相关概念的更新1.5.1.4训练手册相关概念的更新ANP≤RNPANP≤RNP超过当ANP超过RNP，显示UNABLEREQDNAVPERF–RNP警报（显示在CDU草稿栏和ND上）注：UNABLEREQDNAVPERF–RNP警报有相关检查单查单PBN运行不要求监控ANP，依赖来系统自动报警注意注意：无NPS指示的飞机不提供垂直ANP/RNP监控及信息有NPS指示的飞机不要修改垂直RNP的默认数值有NPS指示的飞机，不要修改垂直RNP的默认数值，默认数值是400部分RNPAR程序才对垂直RNP有数值要求1521FTE的概念飞行技术误差（FTE）。控制飞机的精度，根据飞机指示位置与期望位置之间的差异来确定FTE不包括1.5.2.1FTE的概念指示位置与期望位置之间的差异来确定。FTE不包括操作失误所引起的误差(进行性能计算时不考虑人为偏差）（运行时机组监控XTK实际是监控FTE）偏差）。（运行时机组监控XTK实际是监控FTE）对于RNP/RNAV进离场和RNPAPCH机组都必须监视FTE原则上允许超过值的半FTE原则上不允许超过RNP值的一半。公司程序不使用NPS，而是要求统一按照无NPS的飞机构型使用NDMAP页面10海里距离圈显示和进程机构型，使用NDMAP页面10海里距离圈显示和进程页第四页XTK=½RNP时PM报话提醒偏差XTK=½RNP时，PM报话提醒偏差XTK½RNP时PF断开自动驾驶人工修正XTK½RNP时，PF断开自动驾驶人工修正时除进近外的操作过中XTK=RNP时，除进近以外的PBN操作过程中,返回其它的导航方式，如雷达引导或加入传统程序或者立即上升到安全高度并参考导航台序；或者立即上升到安全高度,并参考导航台数据确定好安全位置。进近时立即实施复或加其他进近方RNP进近时，立即实施复飞或加入其他进近方式。1.5.3PBN程序与传统程序的区别传统程序PBN程序备注机组直接读取地面导航位置信号来源台数据：VOR/DME、NDB/DME、LOC/DME、NDB/计时、VOR/计时、VOR/侧方台定位、NDB/机载设备接收GNSS或导航台信号或惯导信号，直接计算并输出经纬度坐标位置公司RNPAPCH工作单要求执行PBN程序必须有2部GPS。VOR/侧方台定位、NDB/侧方台定位飞行轨迹控制1、沿向背台飞行（NDB、VOR），沿航向道飞行FMC可以绘制出任何路径的水平导航轨迹（基于当时的飞行性能）提供给FCC导航信号执行PBN程序，必须有1部FMC工作。MEL迹控制2、DME弧飞行时的飞行性能），提供给FCC导航信号要求FMC不能故障导航设无线电导航设备技术成1、GNSS技术较成熟，但即使RAIM预报GPS有效,也不保证所有时间段都能提供足够精度的位置信号；基于设备可靠性的原因，执行PBN程序，目前必须同时准备导航设备可靠性无线电导航设备技术成熟，故障率低，有专人看守和维护，可靠性高不保证所有时间段都能提供足够精度的位置信号；2、依赖地面导航设备提供信号来计算出飞机位置时，需要机载设备工作正常，而机载设备的工作存在故障可能，并且可能无法恢复目前必须同时准备基于原始导航的备份程序，并在简令里阐明。里阐明1、PBN程序不要求机组使用导航台2、由机载监控和告警设备监控ANP，机组不需要监控ANP;监控数值必须在准备阶段核机组监控程序监控导航台的原始数据使飞机的导航状态符合程序要求3、监控XTK数值：XTK1/2xRNP时，PF断开自动驾驶人工修正,XTK=RNP时，除进近以外的PBN操作过程中,返回其它的导航方式，如雷达引导或加入传统程序；或者必须在准备阶段核实RNP与程序公布一致，机载监视和告警设备才能够提供程序要求它的导航方式，如雷达引导或加入传统程序；或者立即上升到安全高度,并参考导航台数据确定好安全位置。RNP进近时，立即实施复飞或加入其他进近方式警设备才能够提供正确告警2、RNAV与RNP对NSE的监视和告警波音飞行采用ANP值通过对NSE的监视和告警，波音飞行采用ANP值，通过UNABLEREQDNAVPERF–RNP警报实现。NPS琥珀色的偏离警报（此偏离警报在执行RNP程序时并的前我们机有接近半的机时并不是必需的。目前我们机队有接近一半的飞机没有NPS指示）机载导航系统具有导航系统误差监视和告警能力机载导航系统具有导航系统误差监视和告警能力例如：RAIM（接收机自主完好性监视）或故障探测与排除（FDE）算法以及个侧向导航显示器（如CDI）除（FDE）算法，以及一个侧向导航显示器（如CDI）。或：机载系统具有总系统误差监视和告警能力。B737飞机采用RAIM的方法提供导航系统误差监视和告警能力RAIM技术是设在GPS接收机中的一种算法，它成本低适用于全球所有地区空域低，适用于全球所有地区及空域。在接收机内仅依靠接收机自身获取的定位信号进行监控的方法称为接收机自主完好性监测。RAIM，ReceiverAutonomousIntegrityMonitoring。RAIM的基本原理是增加多余的观察星，利用GPS卫星的冗余信息对GPS的多个导航解进行致性检星的冗余信息，对GPS的多个导航解进行一致性检查，从而达到完好性监测的目的。RAIM一方面保证了定位精度，另一方面实现了对卫星工作状态的监控是目前卫星定位中自主有效星工作状态的监控，是目前卫星定位中自主有效地获得完好性监测的唯一方法。但是，RAIM要求机载GPS接收机视界内有5颗以上几何分布较好或相当的卫星否则就无法进行完好何分布较好或相当的卫星，否则就无法进行完好性判定。这导致某些地区存在RAIM覆盖空洞，对完好性监视不能达到很高的程度基于此原因运行RNP程序不能达到很高的程度。基于此原因，运行RNP程序，签派放行时必须提供的RAIM预测服务，也就是在通告中列出的RAIM预报。中RAIM可用性预测不能保证GPS导航服务。该预测是用来估计满足所需导航性能的预计能力。RAIM是内置在GPS的项功能以保证GPS信号RAIM是内置在GPS的一项功能，以保证GPS信号的完好性RAIM面向机组的界面是提供ANP的数值和提供AA警报UNABLEREQDNAVPERF–RNP警报RAIM需要RAIM预报给出GPS不可用时间，RNP程序需要RIAM预报，我们执行RNAV程序不需要RAIM预报。2.4RNP与RNAV程序的区别RNAV(RNAV1/RNAV2)RNP(RNP1/RNPAPCH)OPMA不需要需要雷达监控需要不需要RAIM预报不需要需要RAIM预报不需要需要监控ANP不需要不需要监控XTK(FTE)需要需要监控进程页第四页不需要监控需要监控如何监控XTK进离场：ND使用MAP页面，距离圈ND使用MAP页面，距离圈10海里，监控位置偏差如何监控XTKN使用MP页面，距离圈10海里，监控位置偏差雷达监控航迹差PM:必须放到进程页第四页监控XTKRNPAPCHRNPAR只能执行非精密LNAV非精密RNP进近机场：仙台清迈所有APV程序的关键特征：所有APV程序的关键特征：由于是一种带垂直引导的进近程序（APV:AhPdihVilGid）所以ApproachProcedurewithVerticalGuidance），所以有以下与ILS程序类似的特征：使用决断高度/高（DA/H），不使用最低下降高度/高（MDA/H）；使用OAS评估障碍物并计算OCA/H。只能执行非精密LNAV非精密RNP进近机场：仙台清迈注：V点也是SDFSDF图片文字内容来源于AIMVIP点距跑VIP点距跑道头大约6海里，海，FAF点设置在5海里位置位置可作为SDF宜昌的RNPAPCH宜昌的RNPAPCHFMC计算的VNAVPATH不一定和航图绘制的剖FMC计算的VNAVPATH不定和航图绘制的剖面是一致的APVBaroVNAV程序的关键特征：APVBaro-VNAV程序的关键特征：考虑低温修正需要公布运行的最低温度需要公布运行的最低温度Baro-VNAV在供垂直引导时没有辅助地面导航设施，障碍物评估使用类似于ILS的障碍物评估面但此面障碍物评估使用类似于ILS的障碍物评估面，但此面的建立却是基于特定的水平引导系统，Baro-VNAV本身没有水平引导。因此只能与水平区域导航程序身没有平引导因与平域导航程序LNAV结合使用。不能使用远距的高度表拨正值最低运行标准的分类名称为“LANV/VNAV”飞越点旁切点点通常，只有MAPT有MAPT和等待定位点为飞位点为飞越点传统程序RNP进近非精密RNP进近水平剖面无线电导航设施：NDB、NDB/DME、VO