1材料力学实验指导书(第二部分)电测实验应力分析2第二部分电测实验应力分析一、电测法的基本原理应变电测法,简称电测法,是实验应力分析的重要方法之一。电测法就是将物理量、力学量、机械量等非电量通过敏感元件转换成电量来进行测量的一种实验方法,其原理框图如图1-1所示。敏感元器件测量仪器光、电、机传感器数据采集与处理物力机生电电数理学械物字量量量参压流量数电测技术原理图电测法以测量精度高、传感元件小和测量范围广等优点,在工程中得到广泛应用。现着重介绍以电阻应变片为敏感元件,通过电阻应变测试仪测定构件表面应变的电测实验方法。一、电阻应变片的工作原理敏感元件能感知外界的各种信息,按性质可分光敏、气敏、声敏、压敏等。按其工作原理则可分电阻式、电容式、电感式、压电式、电磁式及其他特殊形式等。其中以电阻式结构最简单,应用最广泛。1、电阻片的“应变-电”效应金属丝的电阻值随机械变形而发生变化的现象称为“应变—电”效应。电阻式敏感元件称电阻应变片或电阻应变计,简称电阻片或应变片。电阻片分丝式如图1—2所示和箔式如图1-3所示两大类。丝式应变片是用直径为0.003mm~0.01mm的合金丝绕成栅状而制成;箔式应变片则是用0.003mm~0.01mm厚的箔材经化学腐蚀成栅状。敏感栅做成栅状主要是保证要求的电阻值条件下,尽量减小尺寸以测量较小面积内的应变。被测物体电量欲测量3电阻片结构简图将电阻片安装(如粘贴)在被测构件的表面,构件受力而变形时,电阻片的主体敏感栅随之产生相同应变,其电阻值发生变化,用仪器测量此电阻变化即可得到构件在电阻片粘贴表面沿敏感栅轴线方向的应变。实验表明:被测物体测量点沿电阻片敏感栅轴线方向的应变△l/l与电阻片的电阻变化率△R/R成正比关系。即llKRR=(1-1)上式关系称为电阻片的“应变-电”效应,式中K称为电阻片的电阻应变灵敏系数。金属细丝的电阻值R与丝长度l及截面积A之间的关系由物理学公式得:lRA(1-2)系数为金属丝的电阻率,上式等号两边取对数再微分得:RlARlA(1-3)根据金属物理和材料力学理论得知/、/AA也与/ll成线性关系,由此得到:[(12)(12)]//sRmllKllR(1-4)式中——金属丝材料的泊松比,m——材料常数,与材料的种类有关,sK——金属丝的电阻应变灵敏系数。(1-4)式表示了金属丝的“应变-电”效应,电阻片就是利用这一效应制成的。制成电阻片的灵敏系数K与金属丝的灵敏系数Ks有关,但有差别。因为电阻片的敏感栅并不是一根直丝,另外还有基底尺寸和性能、制造工艺等因素,一般K≠Ks,所以电阻片的电阻应变灵敏系数K一般在标准应变梁上由抽样标定测得(标定梁为纯弯梁或等强度钢梁),而非理论计算。制造单位在出厂电阻片时把电阻片的灵敏系数、电阻值、敏感栅的长度和宽度等基本参数表明在产品的包装袋上。2、电阻片的温度效应温度变化时,金属丝的电阻值也随着产生变化,称之为(△R/R)T。该电阻变化是由两部分引起的,一是电阻丝的电阻温度系数引起的TRRTT')(4另一部分是由于金属丝与构件的材料膨胀系数不同而引起的:TKRRsT)()(12=因而温度引起的电阻变化为21[()]TsTRKTR(1-5)式中T——金属丝(箔)材料的电阻温度系数;1——金属丝(箔)材料的热膨胀系数;2——构件材料的热膨胀系数。要想准确地测量构件的应变,就要克服温度对电阻变化的影响。一种方法是使电阻片的系数)(12STK等于零,这种电阻片称为温度自补偿电阻片;另一种方法是利用测量电路——电桥的特性来克服的,这将在下面仔细阐述。3.电阻片的粘贴方法粘贴电阻片是应变电测法的一个重要环节,它直接影响测量的精度。粘贴时,首先必须保证被测构件表面的清洁平整,无油污、无锈,其次要保证粘贴位置准确,第三要选用专用的粘接剂。粘贴的步骤如下:(1)打磨。测量部位的表面,经打磨后应平整光滑,无锈点。打磨可使用砂轮、砂纸等。(2)画线。测量点精确地用钢针画好十字交叉线以便定位。(3)清洗。用浸有丙酮的脱脂棉清洗欲测部位表面,清除油污,保持清洁干净。(4)粘贴。在电阻片底面均匀地涂上一层粘接剂,胶层厚度要适中,然后对准十字交叉线粘贴在欲测部位。粘接剂有502快干胶及其他常温及高温固化胶。再用同样的方法粘贴引线端子。(5)焊线。将电阻片的两根引出线焊在引线端子上,再焊出两根导线。二、测量电路——电桥的工作原理测量电路的作用是将电阻片感受的电阻变化△R/R变换成电压变化输出,再经放大电路放大。测量电路有多种,最常用的是桥式测量电路,它有四个桥臂R1;R2;R3;R4分别接在A,B,C,D之间,如图1-4所示。电桥的对角点AC接电源E。另一对角点BD为电桥的输出端,其输出电压为UDB。可以证明输出电压BCUDBADR1R2R3R45E+-图1-4桥式测量电路141234DBRRUERRRR(1-6)若电桥的四个桥臂分别接入四枚粘贴在构件上的电阻片。当构件变形时,其应变片电阻值的变化分别为:R1+△R1;R2+△R2;R3+△R3;R4+△R4,此时,电桥的输出电压即为:114412123434DBDBRRRRUURRRRRRRR(1-7)由式(1-7)和(1-6)可以解出电桥电压的变化量△UDB。当△R/R《1,△UDB可以简化为3124221243(1)(1)DBRRRRabUEEaRRbRR(1-8)式中a=R2/R1,b=R3/R4。当R1=R2=R3=R4时,(1-8)式又可进一步简化成)(443322114RRRRRRRREUDB(1-9)上式表明,电桥输出电压的变化量△UDB与四个桥臂的电阻变化率成线性关系。需要注意的是该式成立的必要条件是:(1)小应变,1RR(2)等桥臂,即R1=R2=R3=R4。当四枚电阻片的灵敏系数K相等时,(1-9)式可以写成1234()4DBEKU(1-10)(1-10)式中,ε1、ε2、ε3、ε4分别代表电阻片R1,R2,R3,R4感受的应变值,上式表明,电压变化量△UDB与四个桥臂电阻片对应的应变值ε1、ε2、ε3、ε4成线性关系。应当注意,式中的ε是代数值,其符号由变形方向决定。通常拉应变为正,压应变为负。可以看出,想临两臂的ε(例如,ε1、ε2或ε3、ε4)符号一致时,根据(1-10)两式应变相抵消。如符号相反,则两应变绝对值相加。而相对两臂的ε(例如ε1和ε3)符号一致时,其绝对值相加,否则二者相互抵消。显然,不同符号的应变按照不同的顺序组桥,会产生不同的测量效果。因此,灵活地运用(1-10)式,正确地布片和组桥,可提高测量的灵敏度并减少误差。这种作用称为电桥的加减特性。下面介绍几种常用的组桥方式。1、组桥方式(1)单臂测量。电桥中只有一个桥臂(如AB臂)是参与机械变形的电阻片,其他三个桥臂的电阻片都不参与机械变形。这时,电桥的输出电压为:111/44DBEEKURR(1-11)(2)半桥测量。电桥中相邻两个桥臂(如AB,BC桥臂)参与机械变形的电阻片,其它两个桥臂是不参与机械变形的固定电阻。这时电桥的输出电压为6121212()44DBRREEKURR(1-12)(3)对臂测量。电桥中相对的两个桥臂(如AB,CD桥臂)是参与机构机械变形的电阻片,其他两个桥臂是固定电阻。这时电桥的输出电压为311313()44DBRREEKURR(1-13)(4)全桥测量。电桥中四个桥臂都是参与机械变形的电阻片。这时电桥的输出电压与公式(1-9)及(1-10)相同。另外,还有串联组桥方式,即两枚参与机械变形的电阻片串联在同一桥臂中,其测量结果为两枚电阻片电阻变化率的平均值。2、温度补偿片前已述及电阻片的电阻随温度的变化而变化,利用电桥的加减特性,可通过温度补偿片来消除这一影响。所谓温度补偿,是将电阻片贴在与构件材质相同但不参与变形的一块材料上,并与构件处于相同的温度条件下,将补偿片正确地连接在桥路中即可消除温度变化所产生的影响。下面分别讨论各种组桥方式温度补偿片的连接方法。通常参与机械变形的电阻片称为工作片,电桥中用符号来表示;温度补偿片用符号来表示;另外,仪器中还设有不随温度变化的内接标准电阻。(1)单臂测量(图1-5)。其中BC臂接温度补偿片,CD,DA臂接仪器内的标准电阻。考虑温度引起的电阻变化1121124DBttRRREURRR(1-14)由于R1和R2温度条件完全相同,因此1212ttRRRR,所以电桥的输出电压只与工作片引起的电阻变化有关,与温度变化无关。即14DBREUR(1-15)(2)半桥测量(图1-6)。其中AB,BC臂接工作片,CD,DA仍接仪器内的标准电阻。两枚工作片处在相同的温度条件下,1212ttRRRR11221211221244DBttRRRRRREEURRRRRR(1-16)7ABCDABCD工作片R+△Rt+△R1补偿片R+△RtR4R3EEdUDBdUDB图1-5温度补偿电路R1+△R1R2+△R2图1-6半桥测量R3R4半桥测量时桥路的加减特性自动消除了温度的影响,无需另接温度补偿片。(3)对臂测量(图1-7)。一般AB,CD两个对臂接工作片,另两个对臂BC,DA接温度补偿片。这时四个桥臂的电阻都处于相同的温度条件下,相互抵消了温度的影响。其计算如(1-9)式或(1-10)式所示。这里不重复阐述。在串联测量时(图1-9),BC臂需要将两个补偿片串联起来,才能消除温度的影响。R1+△R1R3+△R3R2R4R2+△R2R4+△R4R1R3ABCDABCDdUDBdUDB图1-7相对两臂工作(a)(b)EE8图1-8全桥测量图1-9电阻片的串联3、悬臂梁弯曲应变测量组桥方式举例为了测量悬壁梁某一指定截面的弯曲应变,可在该截面上(或下)表面粘贴一枚电阻片,进行单臂测量(图1-10),即可测得其弯曲应变?。4DBMEKU(1-17)补偿片图1-10悬臂梁弯曲应变的单臂测量为提高测量灵敏度,也可在该截面上、下表面各贴一枚电阻片,接成半桥测量(图1-11),测量结果是该截面弯曲应变的两倍。即24DBMEKU(1-18)灵敏度提高了一倍。AABBCCDDR1R2R3R4R``1R`1R`2R``2EEdUDBdUDBPBlR2ACDR1补偿片R2R3R4dUDBER1R2R19图1-11悬臂梁弯曲应变的半桥测量思考题:如采用对臂或全桥测量,应如何布置电阻片,如何组桥,其测量灵敏度提高了几倍?二、电测实验应力分析电测实验应力分析必修实验为9学时,包括:单体梁纯弯曲应力实验、弯扭组合变形的主应力测定、弯扭组合变形的内力素测定和动荷系数测定。§2-1单体梁弯曲应力测定(含材料常数泊松比测定)一、实验目的1、了解电测法的基本原理,初步掌握多点静态应变测量的方法;2、测定纯弯曲梁横截面上的正应力及其分布规律,并与理论公式进行比较;3、测定材料常数——泊松比。二、实验设备1、WYS—1材料力学实验台;2、DH—3818静态应变测试仪;3、矩形截面单体梁。三、梁的布片图及实验方法梁的尺寸、材料弹性模量E、贴片位置、应变片灵敏系数K和应变片电阻值R见下表和梁布片图参数表a(mm)c(mm)L(mm)b(mm)h(mm)E(GPa)KR2003060020402152.19120布片图lR2dUDBACDR3R4E10(5')5'载荷F通过加力梁均分成两个大小为F/2