62电动机星三角降压启动的PLC控制

13电力专业13.4电动机星三角降压启动的PLC控制一、任务分析与目标二、三种定时器三、任务实施2014-4-2213电力专业2一、任务目标---电动机的降压启动电动机的启动如图6-27，原理分析13电力专业3分析电路图输入：启动按钮和停止按钮输出：接触器13电力专业4那时间继电器怎么办？如果改用PLC控制，则需要利用内部定时器指令来实现定时功能13电力专业5二、三种定时器1.几个基本概念（1）种类：系统提供3种类型定时器：TON、TONR和TOF。a接通延时定时器（TON，On-DelayTimer）b有记忆接通延时定时器（TONRRetentive-On-）c断开延时定时器（TOF,Off-DelayTimer）13电力专业6（2）分辨率与定时时间的计算精度等级：单位时间的时间增量称为分辨率S(精度)，分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量.具体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决定。定时器的分辨率有3个：1ms、10ms和100ms，定时器定时时间T的计算：T=PT×S，13电力专业7（3）定时器的编号：定时器的编号用T和常数编号（最大为255）表示，如T0、T1、T255等。不同的编号对应着一定的分辨率13电力专业813电力专业913电力专业10定时器指令的梯形图与指令表格式名称接通延时定时器记忆接通延时定时器断开延时定时器定时器类型TONTONRTOF指令表TONTn，PTTONRTn，PTTOFTn，PT梯形图13电力专业112.定时器指令使用说明（1）接通延时定时器TON接通延时定时器指令用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器开始从0开始计时，当前值达到预设值（大于预设值）时，定时器被置位，当前值连续计数到32767。13电力专业12使能输入断开，定时器的当前值会被清除变为0，即定时器位OFF。指令格式：TONTxxx，PT例：TONT120，8注意：定时器接通后，一直会计到最大值327613电力专业13看一个例子P1986-1013电力专业14接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。I0.0T33Network1Network2T33INPTTON500Q0.0Network1LDI0.0TONT33,+500Network2LDT33=Q0.0I0.0T33当前值T33PT=500Q0.0接通延时定时器TON的应用举例：13电力专业15(1)PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态。输入端I0.0接通后，定时器当前值从0开始计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)。(2)在输入端断开后，定时器自动复位，定时器位同时断开(OFF)。13电力专业16(3)若再次将I0.0闭合，则定时器重新开始计时，若未到定时时间I0.0已断开，则定时器复位，当前值也恢复为0。(4)在本例中，在I0.0闭合5秒后，定时器位T33闭合，输出线圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。I0.0再次接通时间小于5秒，定时器没有动作。13电力专业17（2）有记忆接通延时定时器TONRTONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开时，定时器位和当前值保持最后状态。，13电力专业18使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。注意：TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。指令格式：TONRTxxx，PT例：TONRT20，6313电力专业1913电力专业20记忆接通延时定时器应用举例：I0.0T3Network1Network2T3INPTTONR1000Q0.0I0.1T3RNetwork3Network1LDI0.0TONRT3,+1000Network2LDT3=Q0.0Network3LDI0.1RT3,1I0.0I0.1T3当前值PT=1000Q0.013电力专业21(1)PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态，当前值保持掉电之前的值。输入端每次接通时，当前值从上次的保持值继续计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)，当前值仍会连续计数到32767。(2)TONR的定时器位一旦闭合，只能用复位指令R进行复位操作，同时清除当前值。13电力专业22(3)在本例中，如时序图所示，当前值最初为0，每一次输入端I0.0闭合，当前值开始累计，输入端I0.0断开，当前值则保持不变。在输入端闭合时间累计到10秒时，定时器位T3闭合，输出线圈Q0.0接通。当I0.1闭合时，由复位指令复位T3的位及当前值。13电力专业23（3）断开延时定时器TOFTOF（断开延时定时器指令）：用于在输入断开后延时一段时间断开输出。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器立即接通，并把当前值设为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位断开，当前值等于预设值，停止计数。注意：输入信号从接通到断开的跳变启动才计时13电力专业24TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。指令格式：TOFTxxx，PT例：TOFT35，613电力专业2513电力专业26断开延时定时器的应用举例：I0.0T36Network1Network2T36INPTTOF500Q0.0Network1LDI0.0TOFT36,+500Network2LDT36=Q0.0I0.0T36当前值Q0.0PT=50013电力专业27(1)PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态，当前值为0。输入端闭合时，定时器位为ON，当前值保持为0。当输入端由闭合变为断开时，定时器开始计时。在当前值达到预置值时定时器位断开(OFF)，同时停止计时。(2)定时器动作后，若输入端由断开变为闭合时，TOF定时器位及当前值复位；若输入端再次断开，定时器可以重新启动。。13电力专业28(3)在本例中，PLC刚刚上电运行时，输入端I0.0没有闭合，定时器位T36为断开状态；I0.0由断开变为闭合时，定时器位T36闭合，输出端Q0.0接通，定时器并不开始计时；I0.0由闭合变为断开时，定时器当前值开始累计时间，达到5秒时，定时器位T36断开，输出端Q0.0同时断开13电力专业29LDI0.0//使能输入TONT33,+4//通电延时定时//延时时间为//40msTONRT2,+10//有记忆通电//延时时间累计//为100msTOFT36,+3//断电延时定时//延时时间30ms定时器特性3.应用举例例113电力专业30本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图所示。定时器时序13电力专业31课本例题6-3013电力专业32例3：图是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。本程序实现的功能是：用输入端I0.0控制输出端Q0.0，当I0.0接通后，过3个时间单位Q0.0端输出接通，当I0.0断开后，过6个时间单位Q0.0断开。定时器应用13电力专业3313电力专业344.定时器的刷新方式和正确使用（1）定时器的刷新方式①1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新方式。②10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。③100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。13电力专业35（2）定时器的正确使用下面为定时器的一个例子。它用来在定时器计时时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。13电力专业36闪烁电路（振荡电路）13电力专业37图闪烁电路13电力专业38三、任务执行1、输入/输出地址两个输入：三个输出：2、PLC外部接线图13电力专业393、程序设计控制要求：（1）启动SB2,进行Y形启动，过5秒后进行三角形运行（2）按下停止，电动机停转（3）电动机超负荷时，FR断开，电动机停止13电力专业404、仿真调试设计程序调试13电力专业41内容小结