光电智能循迹小车制作

光电智能循迹小车制作12级自动化2班河南理工大学万方科技学院焦腾飞（学号：1216306xxx）杨文涛（学号：1216306xxx）作品简介：智能小车以51系列单片机为核心控制，应用L298N驱动直流电机，采用ST188红外光电传感器对小车进行循迹控制。小车通过红外传感器获取地面黑线信息，将采集到的信号送给单片机，通过单片机分析，控制小车两侧直流电机，利用小车左右两侧电机的转速差进行转向（转大弯、转小弯）或直走，进而实现小车黑线路线路前进。制作目的：通过一个完整的单片机系统设计制作，来提高自己单片机实际应用能力（软件编程硬件电路设计相结合），提高自己的动手能力，解决实际问题的能力。一、硬件二、软件小车组成：一、硬件硬件传感器模块（收集数据）主控模块（处理数据）执行模块（电机驱动）硬件模块：1.传感器模块：1.ST188反射式光电传感器2.电位比较器LM3933.103可调电阻、ST188光电传感器：特点：1.采用高发射功率红外发光二极管和高灵敏度光电晶体管组成。2.检测距离可调范围大，4-13mm可用。3.采用非接触检测方式。（AK发射，CE接收）、LM393:特点：1.含有两路电压比较器。2.消耗电流小，ICC=0.8mA；输入失调电压小，VIO=±2mV；3.输出与TTL，DTL，MOS，CMOS等兼容；、103电位器：特点：1.10k电阻可调。2.使用简单。（就是一个10k的可调电阻）传感器模块电路图：电路图：一路传感器（一共5路）主控模块：单片机最小系统基本结构组成：单片机底座数据下载底座自锁开关排阻LED晶振电路复位电路驱动模块：1.直流电机2.L298N电机驱动模块（4路输入4路输出）功能：放大输入信号驱动电机。组装：（I/O连接时参考程序I/O定义）二、软件1.用keil3对单片机进行程序编写。2.用AVRfighter进行程序烧写。keil主页面：AVRfighter主页面：最后：在跑道上进行调试。谢谢！