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8.1操纵系统概述8.1.1操纵系统的作用和设计要求1、操纵系统的概念及作用——用于人工控制机械系统中某些部件的运动或动作的控制机构。操纵系统与控制系统的区别：操纵系统：控制系统：8.1.1操纵系统的作用和设计要求作用：——实现操纵信号的转换和传递。具体的操纵功能体现在：控制各运动部件的启动、停止、制动、换向、变速和变力等。运动部件的运动分配和动作执行顺序。控制辅助运动。8.1.1操纵系统的作用和设计要求2、操纵系统的设计要求（1）操纵轻便省力（2）操纵行程适当（3）结构设计合理（4）易于操纵，便于记忆（5）操纵系统应有可调性（6）操纵系统的反馈准确迅速（7）操作方便和舒适（8）操作安全可靠（9）操纵灵活8.1.1操纵系统的作用和设计要求8.1.2操纵系统的组成8.1.2操纵系统的组成操纵件：产生操纵力或发出操纵信号。执行件：与被操纵部分直接接触的元件。传动件：将操纵件的运动及力传递到执行件。辅助元件：8.1.2操纵系统的组成例：控制齿轮块滑移的操纵机构8.1.2操纵系统的组成例：控制离合器的脚踏操纵机构8.1.3操纵系统的分类1、按操纵力的来源分：人力操纵系统助力操纵系统8.1.3操纵系统的分类8.1.3操纵系统的分类2、按操纵系统的传动方式分：机械式混合式电气操纵系统3、按操纵件控制的执行件数目分：单独操纵系统：集中操纵系统：8.1.3操纵系统的分类4、按操作用手或脚分：手动操纵系统脚动操纵系统5、按执行件的动作方式分：摆动式操纵系统移动式操纵系统6、其他：8.2单独和集中操纵机构8.2.1单独操纵机构1、特点优点：结构简单，箱内布局容易，安排手柄位置灵活。缺点：手柄数目多，不好记忆，操作不便2、摆动式操纵机构8.2单独和集中操纵机构3、移动式操纵机构8.2单独和集中操纵机构8.2.2集中操纵机构1、特点优点：使用方便，可缩短操作时间。缺点：结构较复杂。2、集中操纵机构可分为：顺序变速、选择变速和预选变速。8.2.2集中操纵机构（1）顺序变速——各级转速的变换是按一定顺序进行。优点：结构简单，紧凑，工作可靠。缺点：滑移件经常出现重复和多余移动，操作时间较长。常用于变速级数不多的场合。8.2.2集中操纵机构（2）选择变速——从一转速变为另一非相邻的转速时，滑移齿轮不必经过中间各级转速的啮合位置。优点：变速时间短，操作简便。缺点：结构复杂。8.2.2集中操纵机构（3）预选变速——在设备运转过程中，预先选好下一工步所需的转速，在上道工步完成停车后，可立即变速，无需再选速。优点：可缩短辅助时间。缺点：结构复杂。8.3离合器和制动器操纵机构8.3.1机械操纵机构1、人力操纵机构8.3.1机械操纵机构2、助力操纵机构（1）弹簧式助力装置8.3.1机械操纵机构（2）液压式助力装置8.3.1机械操纵机构（3）气压助力装置8.4操纵机构的定位和互锁8.4.1操纵机构的定位操纵机构的定位方式有：钢球定位圆销定位槽口定位8.4.1操纵机构的定位1、定位机构布置在操作件上定位误差较大。8.4.1操纵机构的定位2、定位机构布置在执行件上定位误差较小。8.4.1操纵机构的定位3、定位机构布置在被操纵件上定位误差最小。8.4操纵机构的定位和互锁8.4.2自锁机构什么是自锁机构？——以一定预压力把操纵件、执行件或中间某传动件固定在规定位置上，只有施加的操纵力大于预压力，操纵件或执行件才会动作。钢球自锁机构切制的槽型8.4操纵机构的定位和互锁8.4.3互锁机构什么是互锁机构？在进行一个操作动作时把另一个操作动作锁住。集中操纵：单独操纵：防止几个运动同时传动某一部件。防止同时接通两种不应同时动作的运动。保证机床上一些动作按一定次序工作。8.4.3互锁机构1、旋转运动间的互锁平行轴间的互锁：垂直轴间的互锁：8.4.3互锁机构2、直线运动间的互锁8.4.3互锁机构3、直线运动与旋转运动间的互锁8.4操纵机构的定位和互锁8.4.4操纵变速时应注意的问题1、变速过程中保证齿轮顺利啮合（1）手动操纵（2）机动操纵（3）变速时使各轴做连续的低速回转8.4.4操纵变速时应注意的问题2、变速过程中保持传动的连续性（1）加宽或减薄相应变速齿轮的齿厚（2）设置弹性元件