第十章压杆稳定主要内容:压杆稳定的概念;细长压杆临界力的欧拉公式;压杆的稳定计算;提高压杆稳定的措施。10.1压杆稳定的概念轴心受压杆件(压杆)的承载能力:对于粗短杆件(截面尺寸较大,纵向长度较小),横截面上的应力超过材料的极限应力时,会因抗压强度不足而破坏(丧失承载能力)。对于细长杆件(截面尺寸较小,纵向长度较大),在横截面上的应力远低于材料的极限应力时,会因突然产生显著的弯曲变形而丧失承载能力。例:钢尺受压时的变形压杆的力学模型:将压杆看作轴线为直线,且压力作用线与轴线重合的均质等直杆。把杆轴线存在的初曲率、压力的作用线偏离轴线、材质不均匀等因素,抽象为使杆产生微小弯曲变形的微小的横向干扰。压杆的平衡状态(Fcr:临界力)(c)急剧弯曲破坏失稳(a)稳定的平衡状态(b)不稳定的平衡状态(临界平衡状态)临界力Fcr是压杆保持直线形状平衡状态所能承受的最大压力,也是压杆处于微弯形状平衡状态所需的最小压力。压杆在开始失稳时杆的应力,可按轴向拉、压杆的应力公式计算,即:crcrFA式中:A—压杆的横截面面积;cr—压杆的临界应力。魁北克大桥坍塌事故10.2细长压杆临界力的欧拉公式10.2.1两端铰支细长压杆的临界力假定在临界力Fcr作用下两端铰支的压杆处于微弯形状的平衡状态,并假设中心受压直杆失稳时只发生平面弯曲变形。通过建立并求解压杆挠曲线的近似微分方程就可以确定临界力Fcr。22crπlEIF两端铰支细长压杆临界力的计算公式:10.2.2其他杆端约束下细长压杆的临界力细长压杆的临界力统一计算公式(欧拉公式):2cr2π()EIFl式中的μ称为压杆的长度因数,μl称为压杆的相当长度。表10.1四种典型细长压杆的临界力【例10.1】一长l=4m,直径d=100mm的细长钢压杆,在xy平面内为两端铰支,在xz平面内为为一端铰支、一端固定。已知钢的弹性模量E=200GPa,求此压杆的临界力。4441244m10049.064m10100π64πdI【解】钢压杆圆形截面的惯性矩为:22944cr2226ππ20010Pa0.04910m==()14m=0.610N600kNEIFl由临界力是使压杆失稳所需的最小压力:在xy平面内的杆端约束为两端铰支,=1在xz平面一端铰支、一端固定,=0.7故失稳将发生在xy平面内,应取=1【例10.2】图示一两端铰支的细长木柱,己知柱长l=3m,横截面为80mm×140mm的矩形,木材的弹性模量E=10GPa。求此木柱的临界力。2cr229-84222π()π1010Pa597.310m(13)m65510N65.5kNyEIFl计算临界力Fcr:34448414080mm=597.310mm=597.310m12yI【解】因为临界力是使压杆产生失稳所需要的最小压力,所以I应取Imin=Iy,10.3欧拉公式的适用范围与经验公式10.3.1欧拉公式的适用范围欧拉公式只有当材料处于线弹性范围内(即临界应力cr不大于材料的比例极限p)时才能使用。欧拉公式可以改写为:22crcr22ππ(l)FEIEAAli—压杆横截面的惯性半径。IiA则欧拉公式可改写为:22crπE—称为压杆的柔度或长细比。由上式,欧拉公式的适用范围为:2p2πE≤或2pπE≥=lip是对应于比例极限的柔度值。综上可知,只有柔度≥p的压杆,才能用欧拉公式计算其临界力。柔度≥p的压杆称为大柔度压杆或细长压杆。令2ppπEcr—关系曲线(欧拉曲线)2ppπE22crπE10.3.2抛物线公式p的压杆称为中、小柔度压杆。这类压杆的临界应力通常采用经验公式进行计算。经验公式是根据大量试验结果建立起来的,目前常用的有直线公式和抛物线公式两种。抛物线公式为:cr=sa2式中:s—材料的屈服极限,单位为MPa;a—与材料有关的常数,单位为Mpa。Q235钢压杆的临界应力总图压杆的柔度值不同,临界应力的计算公式页不同。为了直观地表达这一点,可以绘出临界应力随柔度的变化曲线,这种图线称为压杆的临界应力总图。【例10.3】图示压杆的横截面为矩形,h=80mm,b=50mm,杆长l=2m,材料为Q235钢,s=235MPa,C=123。在图(a)所示平面内,杆端约束为两端铰支;在图(b)所示平面内,杆端约束为两端固定。求此压杆的临界力。【解】1)判断压杆的失稳平面。在xy平面内为两端铰支,μ=1。惯性半径为:柔度为:m100923m1210801233.hiz686100923213..ilzz在xz平面内为两端固定,μ=0.5。惯性半径为:柔度为:335010m14.4310m1212ybi3691043142503...ilyy由zy,可知压杆将在xy平面内失稳。2)计算压杆的临界力。因z=86.6C=123,故采用抛物线公式计算压杆的临界应力:cr=2350.006682=185MPa压杆的临界力为:Fcr=crA=185106Pa8010-35010-3m2=740103N=740kN10.4压杆的稳定计算10.4.1安全因数法为了保证压杆能够安全地工作,要求压杆承受的压力F应满足:crstt[]sFFFn≤上式两边同时除以横截面面积A,得::ststst[]FAn≤式中:nst—稳定安全因数;[F]st—稳定许用压力;[]st—稳定许用应力。上面两式称为压杆的稳定条件。10.4.2折减因数法将稳定条件安全因数法中的稳定许用应力[]st写成材料的强度许用应力[]乘以一个随压杆柔度而改变且小于1的因数=(),即:[]st=[]上式中的称为压杆的折减因数或稳定因数。由此可得折减因数法的稳定条件为:[]FA≤折减因数可以在相关设计规范中查得。【例10.4】图示木屋架中AB杆的截面为边长a=110mm的正方形,杆长l=3.6m,承受的轴向压力F=25kN。木材的树种强度等级为TC13,许用应力[]=10MPa。试校核AB杆的稳定性(只考虑在桁架平面内的失稳)。110mm31.75mm1212ai313.610113.431.75li228000.21832622510N2.066MPa[]2.18MPa11010mFA【解】正方形截面的惯性半径为:AB杆在桁架平面内两端为铰支,故μ=l。AB杆的柔度为:折减因数为:AB杆的工作应力为:因此AB杆是稳定的。10.5提高压杆稳定性的措施1、合理地选择材料对于大柔度压杆,临界应力cr=,因此采用E值较大的材料能够增大临界应力,提高稳定性。对于中、小柔度压杆,从计算临界应力的抛物线公式可以看出,采用强度较高的材料能够提高临界应力,从而提高稳定性。22πE2、减小压杆的柔度从压杆的临界应力总图得知,压杆的柔度=越小,其临界应力越大,压杆的稳定性越好。为了减小柔度,可以采取如下措施。(1)加强杆端约束压杆的杆端约束越强,值就越小,也就越小。li(2)减小杆的长度杆长l越小,则柔度越小。在工程中,通常用增设中间支撑的方法来达到减小杆长。(3)选择合理的截面在截面积相同的情况下,采用空心截面或组合截面比采用实心截面的抗稳能力高;在抗稳能力相同的情况下,则采用空心截面或组合截面比采用实心截面的用料省。