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AUMA电动执行机构2目录电动执行机构概述一工作原理及结构二用途三电动执行机构安装和接线四电动执行机构调试五使用和检维修六故障和排除方法七一、电动执行机构铭牌1.产品识别1.1.铭牌图片1:铭牌的布局[1]执行器铭牌[2]执行器控制单元铭牌[3]电机铭牌[4]其它铭牌，如KKS铭牌（电厂分类系统）电动执行机构介绍3一、电动执行机构铭牌1.2.执行器铭牌[1]生产商名称[2]生产商地址[3]型号名称[7]关方向扭矩范围[4]订单号[8]开方向扭矩范围[9]润滑剂类型[9]润滑剂类型[5]序列号[10]防护等级[6]速度[11]允许的环境温度[11]允许的环境温度[12]可以按客户要求作为可选项分配[13]可以按客户要求作为可选项分配[14]二维码神华国神集团郭家湾电厂一、电动执行机构铭牌1.3.执行器控制单元铭牌[1]型号名称[2]订单号[3]序列号[4]执行器接线端子图[5]执行器控制单元接线图[6]电源电压[7]AUMA功率等级开关设备[8]允许的环境温度[9]防护等级[10]控制电压[11]二维码一、电动执行机构铭牌1.4.型号名称1.执行器型号和规格2.法兰尺寸二、电动执行机构组装2.1手轮安装[1]垫圈[2]输入轴[3]手轮[4]卡簧1.如果需要，将垫圈[1]装在输入轴[2]上。2.将手轮[3]装到输入轴上。3.用卡簧[4]将手轮[3]锁紧。神华国神集团郭家湾电厂三、电动执行机构安装3.1就地控制的安装位置就地控制的安装位置是根据订单选择的。如果在现场把执行器安装到阀门或齿轮箱之后，就地控制的位置不合适，以后还可以改变安装位置。包括以下四种安装位置：打开前先将设备断电。1.拧松螺丝，取下就地控制。2.拧松就地控制面板上的3个螺丝，将就地控制面板转到新的位置并拧紧螺丝。3.检查O型圈是否完好，正确地插入O型圈。4.将就地控制转到新的位置，重新安装。扭曲或挤压会造成电缆损坏！有功能故障的风险。→就地控制最多转180°。→组装就地控制时要小心以避免挤压电缆。5.均匀交叉拧紧螺丝。四、电气连接[1]盖子[2]护盖螺丝[3]O型圈[4]插座盘上的螺丝[5]插座盘[6]电缆接口[7]旋塞[8]电缆密封套（发货时不包含）挤压电缆会引起短路！有触电和功能故障的风险。→固定插座盘时要小心以避免挤压电缆。1.将插座盘[5]插入护盖[1]内，拧紧螺丝[4]。2.清理护盖[1]和外壳的密封表面。3.检查O型圈[3]是否完好，如有损坏请更换。4.在O型圈上涂上薄薄的一层非酸性油脂（如凡士林），将其正确插入。5.盖上护盖[1]，用螺丝[2]均匀地交叉拧紧。6.用规定的扭矩拧紧电缆密封套[8]，以确保达到所需的密封等级。四、电气连接五、操作5.1手动操作由于错误操作造成的电机联轴器损坏！→只有在电机停止期间启动手动操作。1.按下切换杆。2.将手轮按照需求方向旋转。3.→要关闭阀门，按顺时针方向转动手轮。4.➥传动轴（阀门）在关方向顺时针转动五、操作5.2就地操作就地控制面板[1]开方向操作命令按钮[2]“停止”按钮[3]关方向操作命令按钮[4]选择开关→将选择开关[4]设定到就地控制（LOCAL）位置。➥现在执行器可以使用按钮[1-3]操作:-开方向运行执行器：按下按钮[1]。-停止执行器：按下按钮[2]Stop（停）。-关方向运行执行器：按下按钮[3]。六、操作说明6.1带指示灯的就地控制装置[1]亮起（故障：绿色）：终端位置开到位[2]亮起（故障：红色）：综合故障信号[3]亮起（故障：黄色）：终端位置关到位可提供三个不同颜色的指示灯。综合故障信号如果发生以下任何情况（缺省设置），就会发出综合故障信号：●扭矩故障：到达终端位置之前超出设定扭矩。（这个信号可以通过控制装置上的一个开关启动/解除。）●热敏故障：电机保护已经跳机，即电机过热。●相位故障：丢失了一个相位（只出现在3相交流电机）。●PTC跳机装置：测试完成运行指示如果执行器装有闪烁传送器（接线图名称：S5），指示灯[1]和[3]可以用作运行指示。运行指示可以通过控制装置上的一个开关启动/解除。启动运行指示时，指示灯在操作期间闪烁。六、操作说明6.2机械位置指示器机械位置指示器：●连续地指示阀门位置（对于完整的从开到关或相反的行程，指示盘[2]大约旋转180°到230°。）●显示执行器是否在运行（运行指示）●显示到达终端位置（通过指示标记[3]）[1]护盖[2]指示盘[3]标记[4]开到位[5]关到位七、调试1.把选择开关设置到0（OFF）位置。信息:选择开关不是电源开关。当置于0（OFF）位置时，执行器不能操作。控制装置处在通电状态。2.接通电源。信息:对于环境温度低于-20°C的情况，请考虑加热时间。3.进行基本设置。七、调试1.拧松螺丝[2]，从开关仓上取下护盖[1]。2.如果有指示盘[3]：用扳手（作为杠杆）取下指示盘[3]。信息:为了避免损坏面漆，将扳手和柔软的物体，如纤维配合使用。七、调试扭矩开关：设置设置的跳机扭矩过大会造成阀门损坏！[1]扭矩开关头关方向为黑色→跳机扭矩必须适合阀门。[2]扭矩开关头开方向为白→要更改设置请先咨询阀门生产商。[3]锁定螺丝[4]扭矩刻度盘1.松开指示盘处的两个锁定螺丝[3]。2.旋转扭矩刻度盘[4]来设定需要的扭矩（1daNm=10Nm）。实例:--黑色扭矩开关头设置为大约25daNm≙关方向250Nm--白色扭矩开关头设置为大约20daNm≙开方向200Nm3.再拧紧两个锁定螺丝[3]。信息:最大紧固扭矩：0.3–0.4Nm扭矩开关设置完成。七、调试限位开关：设置黑色区域：[1]设置轴：关到位[2]指针：关到位[3]标记：关到位设置白色区域：[4]设置轴：开到位[5]指针：开到位[6]标记：开到位设置七、调试关到位（黑色区域）：设置1.启动手动操作。2.顺时针转动手轮，直到阀门关闭。3.沿相反方向转动手轮大约半圈（超驰）。4.用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[1]，观察指针[2]：听到棘轮的咔哒声，指针[2]转90°。5.如果指针[2]距离标记[3]90°：继续慢慢旋转。6.如果指针[2]指向标记[3]：停止旋转并松开设置轴。关到位设置完成。7.如果不经意错过了跳机点（经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声）：继续沿相同方向转动设置轴并重复设置过程七、调试开到位（白色区域）：设置1.启动手动操作。2.逆时针转动手轮，直到阀门打开。3.沿相反方向转动手轮大约半圈（超驰）。4.用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[4]，观察指针[5]：听到棘轮的咔哒声，指针[5]转90°。5.如果指针[5]距离标记[6]90°：继续慢慢旋转。6.如果指针[5]指向标记[6]：停止旋转并松开设置轴。➥开到位设置完成。7.如果不经意错过了跳机点（经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声）：继续沿相同方向转动设置轴并重复设置过程。神华国神集团郭家湾电厂七、调试中间位置：设置执行器可以配备带有两个中途限位开关的DUO限位开关。每个运行方向都可以设置一个中间位置。黑色区域：[1]设置轴：关方向运行[2]指针：关方向运行[3]标记：关方向中间位置设定白色区域：[4]设置轴：开方向运行[5]指针：开方向运行[6]标记：开方向中间位置设定七、调试关方向运行（黑色区域）：设置1.将阀门沿关方向移动到预期的中间位置。2.如果不经意错过了跳机点：沿反方向转动阀门，再次沿关方向接近中间位置。信息:总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置。3.用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[1]，观察指针[2]：听到棘轮的咔哒声，指针[2]转90°。4.如果指针[2]距离标记[3]90°：继续慢慢旋转。5.如果指针[2]移动到标记[3]：停止旋转并松开设置轴。➥关方向运行的中间位置设置完成。6.如果不经意错过了跳机点（经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声）：继续沿相同方向转动设置轴并重复设置过程。七、调试开方向运行（白色区域）：设置1.将阀门沿开方向移动到预期的中间位置。2.如果不经意错过了跳机点：沿反方向转动阀门，再次沿开方向接近中间位置（信息：总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置）。3.用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[4]，观察指针[5]：听到棘轮的咔哒声，指针[5]转90°。4.如果指针[5]距离标记[6]90°：继续慢慢旋转。5.如果指针[5]移动到标记[6]：停止旋转并松开设置轴。➥开方向运行的中间位置设置完成。6.如果不经意错过了跳机点（经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声）：继续沿相同方向转动设置轴并重复设置过程。八、试运行旋转方向：检查由于不正确的旋转方向造成的阀门损坏！→如果旋转方向错误，马上停机（按“停止”）。→消除原因，即纠正用于设置墙托的电缆的相位序列。→重复试运行。1.将执行器手动移动到中间位置或者距离终端位置足够远的位置。2.将选择开关设定到就地控制（LOCAL）位置。3.启动执行器在关方向运行并观察旋转方向：若带指示盘：执行第4步若不带指示盘：执行第5步（空心轴）→到达终端位置前停机。4.若带指示盘：→观察旋转方向。➥如果执行器关方向运行并且指示盘逆时针转动，则旋转方向正确八、试运行旋转方向：检查5.若不带指示盘：→拧下旋塞[1]和密封圈[2]或阀杆保护套端盖[4]，观察空心轴[3]或阀杆[5]的旋转方向。➥如果执行器关方向运行并且空心轴或阀杆顺时针转动，则旋转方向正确。图片31:空心轴/阀杆[1]螺旋塞[2]密封圈[3]空心轴[4]阀杆保护套端盖[5]阀杆[6]阀杆保护套八、试运行限位开关：检查1.将选择开关设定到就地控制（LOCAL）位置。2.用按钮开-停-关操作执行器➥以下情况表示限位开关设置正确（默认指示）：-黄色指示灯在“关”终端位置亮起。-绿色指示灯在“开”终端位置亮起。-沿相反方向行进时，指示灯熄灭。➥以下情况表示限位开关设置不正确：-执行器在到达终端位置之前停住-红色指示灯亮起（扭矩故障）。3.如果终端位置设置不正确：复位限位开关。4.如果终端位置设置不正确，并且没有可选项（例如电位计、位置传送器）可用：封闭开关仓。八、试运行PTC跳机装置（可选）：测试1.将选择开关转到Test位置（弹簧复位）。如果PTC跳机装置正常工作，电机保护跳机通过就地控制装置上的红色“综合故障信号”指示灯发送。2.将选择开关转到Reset位置。➥如果设备正常工作，故障信号复位。3.如果没有故障信号发出：要求AUMA服务人员检查接线和选择开关。九、调试控制装置：打开有电，危险！触电危险。→打开前先将设备断电。静电放电！电子元件的损坏。→操作员和设备接地。→拧松螺丝[2]，取下护盖[1]。九、调试停机类型：设置由于不正确的设置造成的阀门损坏！→停机类型必须适合阀门。→要更改设置请先咨询阀门生产商。停机类型可以通过逻辑板上的两个DIP开关设置。限位停机使用限位开关进行停机设置时，执行器在设定的切换点停机。扭矩开关用作阀门的过载保护。扭矩停机扭矩开关设置到需要的跳机扭矩。到达跳机扭矩之后，执行器停机。限位停机用来表明限位开关会在即将到达设置的跳机扭矩之前跳机。否则，就地控制装置的指示灯或报警触点K9（综合故障信号）会发送故障信号。九、调试调试-控制装置设置→通过DIP开关[S1]和[S3]设置终端位置停机方式图片35:逻辑板上的DIP开关[S1]“关”终端位置的DIP开关[S3]“开”终端位置的DIP开关[1]位置[1]=限位停机[2]位置[2]=扭矩停机九、调试点动操作或自保持：设置点动操作或自保持是通过逻辑板上的DIP开关设置的。点动操作在收到操作命令时，执行器只在开或关方向运行。如果操作命令取消，执行器停止。自保持收到操作命令之后，执行器继续在开或关方向运行，即使操作命令被取消。执行器通过STOP（停）命令，或者到达终端位置或中途位置停止。→通过DIP开关[S2]设置点动操作或自保持操作。[S2]6路DIP，开关[1-4]：1