机械设计课程设计陆春晖2一、设计题目1.带式运输机传动装置设计2.卷扬机传动装置设计3二、课程设计的目的和要求1.综合运用所学的知识和技能,提高机械创新设计能力。2.熟悉机械设计过程,掌握机械设计的一般方法和规律;通过设计实践,在机械设计基本技能上得到训练。3.巩固、加深和扩大在本课程和先修课程中学到的知识。4三、课程设计内容5设计内容•减速器中各传动部分的方案设计与计算,零件的寿命、电机型号及基本动力参数的选择。61.传动装置总体设计方案图1张;(附在说明书中)2.传动装置装配草图1张(0号坐标纸、手绘,可选择画或者不画);3.工作图:0号装配图1张、零件图2~3张M1:1;4.设计计算说明书1份(6000~8000字)。四、设计工作量(5设计任务)7五、课程设计参考进度1.传动装置总体设计2-3天2.装配草图设计1-2天3.工作图设计5天4.编写设计计算说明书2天5.答辩8-15分钟8六、成绩评定图纸质量、说明书、答辩情况及综合设计表现,按百分制评分。七、参考资料1.机械设计课程设计指导书2.机械零件设计图册3.机械(零件)设计手册9八、课程设计的要求1.循序渐进,逐步完善和提高。2.掌握机械设计基本技能,正确处理理论计算与结构设计的关系。3.吸取传统经验,注重调查研究,发挥创新精神。4善于合作讨论,互相取长补短。10111.高速级齿轮传动已知:PnTI各轴输出功率为输入功率乘以轴承效率0.982.低速级齿轮传动已知:PnTi设计步骤:见书例题一、减速器内传动零件设计123.确定电动机的功率wdPPKWdP(1)工作机所需电动机功率1000vFPw9550wWnTP或wP工作机的功率13传动装置总效率按照书上为0.79542342114(2)确定电动机型号例:Pd=3.6kW611324112MYMYnm=960r/minnm=1440r/min15二、传动装置总传动比的确定和分配1.确定总传动比iawmanni2.分配各级传动比(P15)21iiiiiioa减速器外传动比减速器传动比0ii16(1)各级传动比应在推荐范围内选取,不得超过最大值。iiii)4.1~3.1()4.1~3.1(121或(2)展开式二级圆柱齿轮减速器分配原则:17目的:(1)尺寸协调、互不干涉18(2)尺寸紧凑、便于润滑19注意:1.按工作机所需电动机功率Pd计算,而不按电动机额定功率Ped计算。2.设计轴时应按其输入功率计算、设计传动零件时应按主动轴的输出功率计算三、传动装置运动、动力参数计算(计算各轴的功率P、转速n和转矩T)20(一)各轴转矩计算•前一个轴的输出转矩,就是后一根轴的输入转矩。•同理,前一个轴的输出功率,就是后一根轴的输入功率。这一点尤其要注意!即:•把功率计算出来之后,就是带传动的输入功率,乘以这一级传动的带的效率后,即为减速器中第一根轴的输入功率。21•如第1组数据,轴承效率0.98,带传动效率0.96,齿轮效率0.97,卷筒效率为0.99。•Pd=3.8KW•P1=Pd*η1=Pd*0.96=3.65KW•P2=3.65*0.98*0.97=3.47KW•P3=3.47*0.98*0.97=3.30KW•P4=3.30*0.98*0.99=3.20KW22各轴转矩•电机轴输出转矩•Td=9550*Pd/nm=9550*3.8/960=37.8Nm减速器中第一根轴输入转矩为T1=Td*i*η1=37.8*2.8*0.96=101.61Nm•2轴输入转矩为T2=T1*i1*η2*η3=101.61*6.95*0.98*0.97=671.30Nm•3轴输入转矩T3=671.3*4.31*0.98*0.97=2750.37Nm23•卷筒轴转矩为T4=2750*0.98*0.99=2668.41Nm•各轴的输出转矩分别为各轴的输入转矩乘以轴承效率0.98。•最后,把各轴的输入、输出效率及转矩列表。24(二)齿轮计算步骤•求各轴之间中心距,并且圆整。•若齿轮直径和轴相差不大,(2.5倍模数左右)做成齿轮轴;大于400mm,为轮辐式齿轮,200至300mm直径的,做成腹板式、孔板式,300-400mm的,做成孔板式。25•整个减速器为油浴润滑,所采用的减速器中相关结构均考虑油润滑情况。•齿轮齿宽:小齿轮齿宽比大齿轮的齿宽要大5-10mm。26(三、)按转矩初步计算轴的最小直径mind注意:1.键槽单键:加3%双键:加7%2.圆整为标准直径3.或按联轴器圆整直径3nPC≥27•计算出各轴的最小直径后圆整为0、5尾数的整数。后面各轴段依次放大成台阶状,以安装零件。按照前页以键槽数的多少放大轴径。•中心距也同样需要圆整。28四、验算工作速度误差%5五、减速器箱体结构尺寸注意:1,12,161ddf6,832dd、理实理vvvv≤≥8,≥≥293031321.传动零件的结构和几何尺寸2.初步计算轴的直径4.轴承类型以及润滑、密封方式3.电动机输出轴的尺寸5.减速器箱体的结构已知条件:33设计内容1.初绘装配草图2.轴、轴承、键、联轴器的校核计算3.完成装配图(边设计、边计算、边修改)34123451-电动机2-联轴器3-减速器4-运输带5-卷筒VFFV35一、初绘装配图1.布置图:尽量选取1∶13.初步计算轴直径2.画中心线,da,d,b1,b2在俯视图上画出三面内壁线mm15~8321364.轴的结构设计确定各轴段直径和长度5.箱体结构及其附件(1)箱体、箱盖(2)联接螺栓、启盖螺钉、定位销(3)吊钩、吊环螺钉(4)观察孔、油塞、油标、通气器37C1C1l1Δ2L3L2L1L1L2L3Δ1L138阶梯轴结构d1d2d3d4d5d齿轮联轴器hrcL39外伸端安装联轴器的安装尺寸dd5d1d2d3d4Bh弹性套柱销联轴器40l油油润滑轴承的轴承盖结构41l1c1c2L1L2L3按外接零件要求确定L1L2L3a1a2Δ2l2Δ4按外接零件要求确定L1油润滑3-5L2L3Δ1Δ242密封件轴用弹性挡圈用垫片调整锥齿轮轴向位置D套杯结构与轴向位置的调整δ2套杯43小锥齿轮组合(正装)l44小锥齿轮组合(反装)l4546二、验算轴、轴承、键、联轴器1.轴的计算(通常算最后输出的一根,优秀要计算两根轴。)2.轴承的计算3.键的计算4.联轴器的计算47三、完成装配草图1.画出齿轮的结构及固定轴向周向2.画出轴系的细部结构4849包括两个内容:1.装配工作图2.零件工作图一、装配工作图:要求:避免盲目照抄草图,修改图中的错误,力求进一步改进和提高设计质量)50要点:1.布图:尽可能用1:1的比例在三个视图上画出。必要时画剖面、剖视和局部视图。(应完整的、准确地表示出每个零件的结构形状,位置和尺寸,以及它们之间的相互关系)。2.画图过程:用细线勾出装配图中各个零件——画零件工作图——一起加深。513.装配图上应标明注册的尺寸①特性尺寸:表明机器性能、规格和特性的尺寸中心距及偏差:160±0.0315中心高:190(最好以0结尾)②配合尺寸:表明配合零件间装配关系的尺寸52③安装尺寸:表明机器安装在其基础上的位置尺寸(箱体底面尺寸;地脚螺钉中心距离和对中心的距离;带轮、联轴器伸出尺寸及对中心距离)④外形尺寸:表明机器占用的空间尺寸534.配合选择①轴——齿轮(带轮、联轴器):②轴——轴承内圈:箱座孔——轴承外圈:③轴——轴套(挡油环):④轴承盖——箱座孔:⑤轮缘——轮芯67676767kHrHmHnH,,,6k7H61169kDkF,9787fHhH67rH545.装配图上应标注的技术要求①装配前所有零件用煤油清洗,滚动轴承用汽油清洗,箱体内壁涂防锈漆。②齿轮传动的齿面接触斑点③减速器剖分面、密封面和接触面均不允许渗漏。④箱体内装全损耗系统用油;轴承用润滑脂或润滑油。556.减速器的技术特性表7.标题栏、明细表、及零件编号5657零件工作图:生产用的图纸1.布图:尽量采用1:12.标注尺寸公差、形位公差及表面粗糙度3.标注技术要求:①热处理,表面处理(渗碳,氮化,氰化,镀层,抛光)②未注明的圆角,倒角,斜度等要求。③特殊要求:修饰,涂色,检验584.标题栏(同装配图)5.要求:①避免零件在车间做任何计算(尺寸标注完全)②零件各部分尺寸,尽量标注在同一投影图上。③尺寸线、引出线引到看得见的轮廓线上。下面分别介绍齿轮(盘类),轴(轴类)59齿轮:(盘类)一、视图:搞清结构及要求。二、尺寸标准:包括圆、宽度和键槽三部分。三、公差与精度:1.轮齿精度及公差:⑴精度等级的确定:常用精度等级7、8级,用8级。602.齿轮毛坯公差:齿顶圆偏差齿坯径向跳动齿坯端面跳动齿厚测量——IT8公法线测量——IT110.1mn613.键槽公差(轮毂槽)4.表面粗糙度5.啮合特性表626364轴:1.视图:一个视图加若干剖面(轴的结构形状)2.尺寸标注:满足加工、检验、装配要求注意:基准面,加工过程,尺寸链不封闭。3.形位公差:重点是轴颈和轴头部分4.表面粗糙度655.中心孔:①要求保留(维修):②不允许存在:注明:“不允许有中心孔,必须切去”。6.键槽,砂轮越程槽,螺尾退刀槽66检查:1.视图数量是否足够。2.零件结构是否正确。3.尺寸标注,公差,形位公差,表面粗糙度是否正确。4.技术要求是否完善、正确。5.标题栏,明细表填写是否正确,有否遗漏。检查修改后加深,图纸全部内容要符合制图国家标准,整洁,文字、数字用仿宋体写出。676869一、设计计算说明书要求:计算正确、论述清楚、插图简明、书写工整。打印封面河海大学学号姓名导师。格式:70内容:⒈目录(标题及页次);⒉设计任务书;⒊传动方案的分析与拟定(简要说明并附传动方案简图);⒋电动机的选择计算;⒌传动装置的运动及动力参数计算;⒍传动零件的设计计算;⒎轴的计算;⒏滚动轴承的选择和计算;71⒐键连接的选择和计算;⒑联轴器的选择;⒒减速器的润滑方式和密封类型的选择,润滑油的牌号选择和装油量计算;⒓设计小结(对课程设计的体会,设计的优缺点和改进意见等);⒔参考资料(资料编号、作者、说明、出版单位和出版年份)。72二、准备答辩装配图、零件图和设计计算说明书完成后,装订成册,方可进行答辩。73