电机的控制方式

变频器的控制方式变频器的控制模式指的是针对频率、电压、磁通和电磁转矩等参数之间的配合关系，比较常用的控制模式有U/f控制模式、矢量控制模式两大类，其中在原理上最简单的是U/f模式。U/f控制电压与频率配合调整是变频调速的基本原理，令电压与频率以函数关系共同变化是最容易想到的思路。它的主要目标是转速的调节，而交流电动机转速又主要与频率有关，因此在改变交流电动机输入频率的同时改变电动机的电压，并使电动机磁通保持近似恒定，这样在保证电动机的效率、功率因数不下降的前提下，使电机保持在一个较宽的调速范围内。U/f控制属于转速开环控制方式，无需速度传感器，控制电路简单，负载可以是通用标准异步电动机，所以通用性强、经济性好，是目前变频器使用较多的一种控制模式。由于U/f恒定控制方式的思想是建立在异步电动机的静态数学模型基础上的。因此动态性能指标不高。异步电动机定子每相绕组感应电动势由于感应电动势E1是由定子绕组切割旋转磁通而感生的，无法从电动机外部进行直接控制，因此在一般情况将U1≈E1，通过控制定子电压来控制电机的相电势。在调频过程中,为保持主磁通不变，必须对U1/f1＝常数进行调压调频控制。U/f曲线的类型1.基本U/f曲线2.用户自定义U/f曲线•起点补偿量预置•折线型•转矩的自动补偿Rockwell变频器的控制方式•160变频器采用V/Hz控制•1336PlusⅡ变频器采用V/Hz和SensrlsVect控制•1336Impact、Force变频器采用•PowerFlex4变频器采用V/Hz控制•PowerFlex40变频器采用V/Hz和SensrlsVect控制•PowerFlex400变频器采用•PowerFlex70、700变频器采用Fan/PmpV/Hz、CustomV/Hz、SensrlsVect控制•PowerFlex70EC、700VC变频器Firmwareversions2.0以上的可以采用FVCVector控制Rockwell变频器的控制方式•PowerFlex700S、PowerFlex700S2变频器采用FOC、FOC2、PmagMotor（恒磁通电机）和V/Hz控制矢量控制因为直流电机磁极产生磁场和电枢电流产生的磁场是自然解耦的（垂直），所以能够分别控制电机的励磁电流和电枢电流，分别控制电机的磁通和力矩可以实现优化的控制性能－0速时的高输出转矩，负载变化时的快速响应。矢量控制是根据交流电动机的动态数学模型，利用坐标变换的手段，将交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流，并分别加以控制，即模仿自然解耦的直流电动机的控制方式，对电动机的磁场和转矩分别加以控制，从而获得类似于直流调速系统的动态性能。由于矢量控制是建立在动态数学模型基础上的，因此动态性能指标高，可以应用在轧钢、造纸设备等对动态性能要求较高的领域。矢量控制的分类矢量控制技术的关键在于磁场定向。磁场定向可以分为：•转子磁场定向•定子磁场定向•合成气隙磁场定向目前变频器种最常用的是转子磁场定向的矢量控制。ParameterOrganizationMonitor************MeteringDriveDataMotorControl****************MotorDataTorqAttributesVoltsperHertzSpeedCommand*********************SpdMode&LimitsSpeedreferencesDiscreteSpeedsSpeedtrimSlipCompProcessPIDynamicControl*********************RampRatesLoadLimitsStop/BrakeModesRestartModesPowerLossUtility*****************ReverseConfigHIMConfigMOPConfigDriveMemoryDiagnosticsFaultsAlarmsCommunication*******************CommControlMasks&OwnersDataLinksInputs&Outputs*****************AnalogInputsAnalogOutputsDigitalInputsDigitalOutputsPulseI/O•File,Group,Parameter变频器频率源选择变频器TB端子TB端子功能简介TB端子功能简介InternalMounting•NoextrapanelSpaceFasterInstallationandsetup@lowercost•NoexternalPowerClickontheimagebelowforanimation固有的I/O•数字量I/O–6inputs•24VDCselectablesinkorsource–2outputs•CR1andCR2programmable•Max.operatingvoltage250VAC,30VDC•Max.operatingcurrent5A(AC),2A(DC)•模拟量I/O–2inputs-differentialisolation•oneofthetwohashighCommonModerejection–1output-differentialisolation