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CAN2.0B协议中规定:无论标准帧还是扩展帧,帧信息的第1个字节的第7位FF=0即表示以下信息为标准帧,FF=1即表示以下信息为扩展帧;CAN2.0B总线协议格式说明CAN2.0B协议中规定:无论标准帧还是扩展帧,帧信息的第1个字节的第7位FF=0即表示以下信息为标准帧,FF=1即表示以下信息为扩展帧;