汽车行驶特性22哈尔滨工业大学

纵向稳定性：表现：纵向倾覆纵向滑移（倒溜）横向稳定性：表现：倾覆滑移（侧滑）一、汽车行驶的纵向稳定性临界状态：汽车前轮法向反作用力Z1为零。Z1L-Gl2cosα0+Ghgsinα0=0Z1L=Gl2cosα0-Ghgsinα0=020gtgαlh1．纵向倾覆：20gilhi0＝1，a＝45度敢下？就敢翻2．纵向滑移（驱动轮滑转）临界状态：下滑力＝驱动轮与路面的附着力Gsinα＝Gk因sinαtgα=i，则纵向滑移临界条件：GGtgαik3．纵向稳定性的保证一般接近于1，而远远小于1，20iglhGGik所以，i0i汽车在发生纵向倾覆之前，就发生纵向滑移了。道路设计只要满足不产生纵向滑移，就可避免汽车的纵向倾覆。汽车行驶时纵向稳定性的条件为：GGiik但以上条件满足，不一定不倾覆，hg过大。。。但以上条件满足，不一定不倾覆，l2过小。。。二、汽车行驶的横向稳定性产生离心力，作用点：汽车重心，方向：水平背离圆心。gRGvF2受力分析：横向力X——失稳竖向力Y——稳定1．汽车在平曲线上行驶时力的平衡离心力离心力F与汽车重力G分解：X－－平行于路面的横向力Y－－垂直于路面的竖向力，GcosαFsinαYGsinαFcosαX由于路面横向倾角α一般很小，则sinα≈tgα=ih，cosα≈1，其中ih称为横向超高坡度，采用横向力系数来衡量稳定性程度，其意义为单位车重的横向力，即)igRv(GGigRGvGiFXh2h2hh2igRvGXh2iR127Vu越大，行车越不稳定横向倾覆：汽车在平曲线上行驶时，由于横向力的作用，使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆。临界条件：倾覆力矩＝稳定力矩。2.横向倾覆条件分析倾覆力矩：X·hg横向倾覆平衡条件分析：2bG2bG)(Fi2bYh稳定力矩：GcosαFsinαYGsinαFcosαX倾覆力矩：Xhg横向倾覆平衡条件分析：2bGXhggh2bGX2bG2bG)(Fi2bYh稳定力矩：稳定平衡条件：)i2hb127(VRhg2minh2iR127V汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小平曲线半径Rmin：略去3.横向滑移条件分析横向滑移：平曲线上，因横向力的存在，汽车可能产生横向滑移。产生条件：横向力大于轮胎与路面的横向附着力。极限平衡条件：hhGYXhGXμ横向滑移稳定条件：hμ)i127(VRhh2或横向滑移－飘移示例4．横向稳定性的保证横向稳定性主要取决于：μ的大小。汽车重心较低，一般b≈2hg，而h0.5,即汽车在平曲线上行驶时，先滑移，后倾覆。保证不产生横向滑移，即可保证横向稳定性。保证横向稳定性的条件：hμ)i127(VRhh2或ghh2b侧翻示例为什么横向倾覆多于纵向倾覆？三、汽车行驶的纵横组合向稳定性三、汽车行驶的纵横组合向稳定性在纵坡＋曲线上，汽车具有沿合成坡度方向倾斜、滑移的可能，这对汽车的行驶是危险的。特别是超高、偏载车辆汽车行驶在：纵坡为i(tgα)超高为ih（tgβ）的下坡路段上，重力作用在前轴上荷载W1为cosL)sinhcosl(GWg2112coscoscossingWLlhGG离心力F分配在前轴上的荷载W2为singRLlGvW222222sinGvLWlgR在平直路段上（i=0，R＝∞），作用于前轴的荷载W'为前轴总荷载ΣW为:)igRLvlLihl(GGLlW2在有平曲线的坡道上，前轴荷载增量与W的比值为h22gigRvilh对载重汽车，一般hg/l2≈1，则h2igRviI直坡道上ih≈0则：I=i即汽车沿直坡道下坡时，前轴荷载增量＝该路段的纵坡。在曲线上如果也以直线上相同大小的最大纵坡imax作为控制，则有下式成立纵坡折减：最大纵坡在平曲线上的折减计算方法：2maxhvIiiigRh2maxiR127Vii第四节汽车的制动性汽车的制动性：指汽车强制降低车速以至停车，或在下坡时能保持一定速度行驶的能力。一、汽车制动性的评价指标评价汽车制动性的指标：制动效能（制动距离）制动效能的恒定性制动时汽车的方向稳定性二、制动距离：制动距离：是汽车从制动生效到汽车完全停住时所走的距离。制动力P值的极限值为：P=G汽车在部分滑动部分滚动的情况下附着力最大。制动平衡方程式为：-P=RW+RR+RIP+RR+RI=0（忽略空气阻力）1.制动平衡方程式0agGGG)(ga2.制动距离制动距离：ψ)(δgdtdva)(254VVS222121VVvdvψ)g(δvdtSdvψ)g(δdt停车时V2=0：)(25421VS