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Date:2019/8/17Page:1数据通信基本概念PLC与计算机数据通信方式PLC与上位机的通信第十二章PLC网络与通信一、PLC与计算机通信二、PLC网络MELSECNET网络MELSECNETMINI网络Date:2019/8/17Page:2◇数据通信基本概念１．并行通信与串行通信通信的基本方式可分为并行通信与串行通信两种方式。并行通信是指数据的各个位同时进行传输的一种通信方式。串行通信是指数据一位一位地传输的方式。Date:2019/8/17Page:3２．串行通信的类型目前，串行通信主要有两种类型：异步通信和同步通信。(1)异步通信是把一个字符看作一个独立的信息单元，字符开始出现在数据流的相对时间是任意的，每一个字符中的各位以固定的时间传送。◇数据通信基本概念Date:2019/8/17Page:4２．串行通信的类型(2)同步通信方式所用的数据格式没有起始位、停止位，一次传送的字符个数可变。在传送前，先按照一定的格式将各种信息装配成一个包，该包包括供接收方识别用的同步字符一个或两个，其后紧跟着要传送的n个字符，再后就是二个校验字符。◇数据通信基本概念Date:2019/8/17Page:5３．串行通信的连接方式串行通信有三种单工方式:只允许数据按照一个固定方向传送，通信两点中的一点为接收端，另一点为发送端，且这种确定是不可更改的。半双工方式:信息可在两个方向上传输，但在某特定时刻接收和发送是确定的。全双工方式:则同时可作双向通信，两端可同时作发送端、接收端。◇数据通信基本概念Date:2019/8/17Page:6◇PLC与计算机数据通信方式实现多处理机之间的联接和数据通信主要有过程通道连接通信方式、调制解调通信方式、总线连接通信方式和高速数据通道通信方式等。Date:2019/8/17Page:71、过程通道连接通信方式用过程输入/输出（I/O）装置进行通信的通信方式，如下图所示。过程通道连接通信方式图计算机过程通道过程通道计算机◇PLC与计算机数据通信方式Date:2019/8/17Page:8２、调制解调连接通信方式调制解调连接的通信方式如下图所示计算机计算机调制解调器调制解调器调制解调连接通信方式图◇PLC与计算机数据通信方式Date:2019/8/17Page:93．高速数据通道连接通信方式高速数据通道以同步方式进行串行二进制信息的传送。高速数据通道连接通信方式如下页图所示。◇PLC与计算机数据通信方式Date:2019/8/17Page:10高速数据通道通信连接方式图计算机计算机外部设备通讯接口通讯接口通讯接口通讯接口通讯接口工业控制计算机工业控制计算机工业控制计算机高速数据通道Date:2019/8/17Page:11◇PLC与上位机的通信1、PLC与上位机通信接口PLC与上位机之间的通信一般是通过RS-232C或RS-422常用标准接口实现的。RS-232C采用25脚D型接插件作为通信设备之间的机械连接部件。13125141.3740.138.5机械尺寸1234567奇偶位停止位数据位起始位（1~2位）逻辑1逻辑0RS-232C数据传送模式Date:2019/8/17Page:12Date:2019/8/17Page:132.PLC与上位机的通信模块实现生产过程控制目标，经常要使用多台PLC，而且地理位置设置相距较远，于是许多PLC都设有通信模块。下面以三菱公司A系列PLC为例作简要介绍。◇PLC与上位机的通信Date:2019/8/17Page:142.PLC与上位机的通信模块个人计算机RS232C接口RS232C电缆AJ71C24计算机联接模块最多可接32站RS232接口RS422接口RS422电缆RS422接口RS422电缆RS422接口CPU单元CPU单元Ａ系列PLC硬件模块中AOJ2－214、AD51E与AJ71C24等都可用于通信。AJ71C24与计算机的联接图Date:2019/8/17Page:15Date:2019/8/17Page:16◇MELSECNET网络１．MELSECNET是三菱公司的MELSEC可编程控制器，MELSECNET网络采用环形网络结构，在数据通信中有主环和辅环两路通信链路，两者互为冗余。MR4R3L1GPP2GPP5GPP6GPP4r4r3l2l1L2mCPP1CPP3M:本站（第一层）L1:本地站（第二层）L2/m:本地站（第二层）主站R3:远端站R4:远端站11:本地站（第三层）12:本地站（第三层）r3:远端站（第三层）r4:远端站(第三层）（第二层）（第二层）其网络结构图Date:2019/8/17Page:17◇MELSECNET网络２．MELSECNET网络特点（１）具有构成多层数据通信系统的能力，允许在同一层次内由本地站与远程I/O站混合组成。（２）数据通信可以使用抗噪声干扰能力强的光纤电缆，也可以使用经济的同轴电缆。（３）数据通信有两个环路，两个环路均可作为主环路，但一个数据通讯系统中，仅允许有一个主环路，系统还具有电源瞬间断电之校正功能，保证了数据通信的可靠性。Date:2019/8/17Page:18２．MELSECNET网络特点（４）传输速度较高，这保证了通过MELSECNET网络的公共数据通信，所有站均可利用公共的1024个通讯继电器（Ｂ）和1024个16位通讯寄存器（Ｗ）。（５）使用编程器A6GPPE、A6PHPE、A6HGPE可将控制程序由主控站向从站下装(download)，也可将控制程序由从站向主控站上装(upload)，还可以在监测屏幕上检查通讯的状态。（６）若将一个无程序(programless)的监测系统与MELSECNET网络相连，则可在彩色屏幕画面上采集通讯数据，进行数据管理。（７）标准系统备有RS232C接口和RS422计算机通讯接口，而且还可以再装入RS422接口，构成1:32的多点通讯。Date:2019/8/17Page:19３．MELSECNET网络性能简介MELSECNET高速数据通讯系统其传输速度为1.25Mbit/s，其主控站通过光缆或同轴电缆可与64个本地站或远程I/O站进行数据通讯，而每个从站又可以作为第三层数据通信系统的主控站，与这一层的64个从站或远程I/O站进行数据通讯。◇MELSECNET网络Date:2019/8/17Page:20MELSECNET网络具有以下功能：（1）回送功能（２）通讯监测功能（３）测试功能（４）对分散的从站进行集中管理（５）在所有站之间分享通讯数据（６）在MELSECNET网络中的彩色画面监视系统◇MELSECNET网络Date:2019/8/17Page:21◇MELSECNETMINI网络１．MELSECNET∕MINI网络概述MELSECNET∕MINI网络利用通信模块可将小型可编程控制器、交流电机变频调速装置（Z200）及Ａ系列、AS系列组件直接挂接在网上，将常数远程I/O系统加以扩展。在主控站与远程I/O站之间，用３－４毫秒时间刷新512个I/O点，从而达到交流驱动装置及I/O控制装置的实时响应。Date:2019/8/17Page:22２．MELSECNET∕MINI网络特点（１）快速I/O刷新。（２）远程I/O系统具全面扩展能力。（３）远程I/O站输入、输出点的设置范围广。（４）可将MELSECNET∕MINI网络与MELSECNET网络上任何一个站（主控站/从站）连接，配置成一个性能更佳的数据通信网络系统。（５）光导纤维电缆是一类塑料电缆，用一种专用工具箱用户便可对光导电缆及其连接件进行必要加工，非常简便。◇MELSECNETMINI网络Date:2019/8/17Page:23３．MELSECNET∕MINI网络性能简介MELSECNET∕MINI网络是一种新型的远程I/O系统，它可方便地配置一个价格便宜的远程I/O系统，其中I/O装置安装在远离控制室的现场，同时还可将交流电机驱动装置直接挂在网上，进行直接控制。将MELSECNET∕MINI网络与MELSECNET网络中的主控站与从站相连，可使用户的控制区域进一步扩展。除此之外，在MELSECNET∕MINI数据通信系统中，可以用光缆各同轴电缆作为传输介质。Date:2019/8/17Page:24作业布置：练习册：Date:2019/8/17Page:25