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北京理工大学珠海学院毕业设计（论文）开题报告题目：基于51单片机的红外遥控车学院：信息学院专业：自动化学生姓名：赵立铭指导教师：李福一、研究的现状及其意义计算机的发展经历了5个时代到达现在的超大规模集成电路计算机时代，虽然还没有突破冯·诺依曼提出的计算机经典框架，但计算机的发展无疑为我们带来极大的帮助，从世界的航空技术到个人的手机都离不开计算机。随着计算技术的发展，在控制领域中，人们更关心计算机成本、体积、控制是否灵活、系统是否稳定，于是嵌入式微控制器（即单片机）问世了，单片机以其体积小价格低、可靠性高和易于嵌入的特点广泛应用于智能仪器仪表和工业测量控制系统。其中51单片机应用最为广泛、在单片机领域内具有重要意义，其他新型单片机的出现也为单片机世界带来日新月异的变化。近年来在智能仪器仪表、机电一体化、实时工业控制、分布系统前端模块和家电等领域得到极为广泛的应用。红外线是合成太阳光的一种光，属于不可见光中的热辐射，也是一种电磁波，波长为0.75-1000um。红外线根据波长不同可分为近红外线、中红外线、远红外线三种。红外线的用途很广：红外线开关、医疗设备、红外遥控、红外遥感、防盗装置、红外接口、红外制导等，其中生活中应用最广泛的就是红外遥控。远程遥控是广泛应用于工业控制、航空领域、家用电器，而红外遥控是一种数字单工传输体的无线遥控，积小、价格便宜、功耗低、传输可靠、抗干扰能力强、易于实现等特点广泛应用各类家电，并越来越多的应用到计算机系统中。由于红外线在光谱中属于不可见光，注定了红外线抗干扰能力强。红外线具备可见光和微波的一些特性，比如光的直射、反射、折射、散射和衍射，也可以被物体吸收，这就是为什么电视可以接受到红外遥控器的信号的原因。只要温度高于绝对零度，所有物体都会发出红外线，这也是红外遥控成本低、功耗低、易于实现的原因。近十几年来，红外遥控技术在国内迅速发展，在家用电器和其他电子产品都得到广泛应用。随着时代的发展，人们对产品的需求越来越趋向于方便和智能化，红外遥控技术是一个重要方向。红外遥控是目前在家用电器中应用得最广泛的遥控方式，红外遥控不影响周边环境，不干扰其他用电器。由于红外不具有穿透墙壁的效果，不会对不同房间的同种用电器遥控造成不便的麻烦。电路调试简单，只要按给定电路连接方可，各生产商也生产了大量遥控集成电路，按长家的电路说明即可。因此红外遥控在范围小于10米的短距离遥控应用极为广泛。二、研究目标、研究内容和拟解决的关键问题1.研究目标红外遥控技术是当前很热门且应用很广泛的一门科学研究课题，本课题用89C52单片机、红外发射与接受的器件，设计一个能要红外遥控器控制，具有指示灯、喇叭功能的遥控车。要求：1、系统能根据接受红外线时间的长度作出不同动作。2、系统能根据红外线发射次数作出不同动作。3、系统要求稳定。2.研究内容以89C52单片机为核心，综合应用了定时器、计数器、中断系统等知识去开发红外遥控小车，完成单片机、红外发射与接受等及其相关电路的设计，并完成对研究目标的软件设计。所设计的电路要求能在PROTEUS上仿真成功。3.拟解决的关键问题1、电路板的焊接2、电压的不稳定、电路的干扰使红外接收无法工作3、红外解码接受信号的软件编程三、研究的基本思路和方法、技术路线、实验方案及可行性分析1.研究的基本思路和方法硬件部分：采用89C52单片机为核心，遥控器采用UPD6122控制芯片NEC编码格式，红外接收采用HX1838B接单片机的外部中断1接收信号，电机的正反转用H桥电路控制端接单片机的P口。先在PROTEUS上仿真成功，在购买相应器件进行焊接。软件部分：红外接收的信号用外部中断1进行接收，解码正确后执行相应的程序，解码不正确重新解码。2.实验方案及可行性分析1、设计电路图后，到网上购买一个已经做好的遥控小车，对其进行修改。2、所有东西自己做，包括遥控器。3、较为复杂的用可以购买的模块代替，遥控器、H桥电路驱动模块、红外接收模块等。分析：方案一需要资金太多且能锻炼的地方太小；方案二做起来太麻烦，如果出现问题可能无从下手；故选用方案三，遥控器自购，选用双H桥电路驱动模块自带电压转换（L298N芯片和7805芯片）。定时器捕捉脉冲周期进行解码红外信号输入开始程序初始化解码是否正确？结束执行对应程序YESNO89C52红外发射红外接收电机驱动模块H桥电路四、研究计划及进度安排1月——2月：查找资料，分析题目，撰写毕业设计开题报告；2月1号——2月10号：设计电路并能在PROTEUS上仿真；2月11号——2月20号：上网购买所需电器元件并焊接电路；2月21号——2月28号：整机调试；3月1号——4月1号：撰写毕业设计论文。五、参考文献[1]李全利.单片机原理及其接口技术[M].2版.北京：高等教育出版社，2009.1[2]李毅刚.MCS-51单片机应用设计[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1997[3]杨耕罗应立.电机与运动控制系统[M].北京：清华大学出版社，2006.3:44-174[4]赵亮.跟我学习单片机(六)——单片机外部中断及红外遥控器解码[J].电子制作.2011,6：76-79[5]施伟.基于单片机的学习型红外遥控器的设计[J].硅谷.2008,18:43-68指导教师意见：指导教师签名：年月日工作小组审查意见：工作小组组长签名：年月日注：可附页