第八章-基于创意之星的机器人设计

基于“创意之星”的机器人设计“勇气”号火星探测器RemotecAndrosF6A排爆机器人iROBOTRoomba本田类人机器人AsimoKUKATitan工业机器人全向移动机器人蛇形机器人：SolidSnakeIISONY机器狗：AIBO“勇气”号火星探测器RemotecAndrosF6A排爆机器人iROBOTRoomba本田类人机器人AsimoKUKATitan工业机器人全向移动机器人蛇形机器人：SolidSnakeIISONY机器狗：AIBO举例（简易机器蛇）所需材料所需软件Microsoft.NETFrameworkUP-MRcommander软件USB-232电缆驱动程序搭建关节整机装配控制卡连接电缆3芯的舵机线232通讯电缆电源线初始姿态调节为机器人写入动作序列实验项目一、机器人构型设计和运动规划实验1、四自由度串联式机械手2、简易四足机器人3、挖掘作业机器人4、三足步行机器人5、简易双足步行机器人6、仿生蛇形机器人7、全向运动作业机器人8、仿生机器爬虫二、机器人传感-决策-控制实验谢谢大家