图1-1机液伺服控制系统原理图液压伺服仿形车床加工空心阶梯轴154.MOV图1-3双电位器电液位置伺服系统图1-5泵控式电液速度控制系统原理图仿型铣床仿形铣床靠模仿形车床加工空心阶梯轴仿形车床加工空心阶梯轴图2-1滑阀的结构形式图2-2滑阀的预开口形式a)零开口(U=0)b)正开口(U0)c)负开口(U0)图2-3不同开口型式的流量曲线图2-8理想零开口四边滑阀压力-流量曲线图2-12正开口四边滑阀的压力-流量曲线图2-13带差动液压缸的双边滑阀图2-16负载功率随负载压力变化曲线图2-20双喷嘴挡板阀原理图及等效桥路图图2-21双喷嘴挡板阀的压力-流量曲线图2-22双喷嘴挡板阀的压力特性曲线