CM402优化的思路和方法

PanasonicSHIndustrialSale(shenzhen)Co.,Ltd----SES2020/1/20CM402优化方法手册软件名称:PT200-G(Ver.3system）本手册介绍CM402的优化方法.(基于日本方面资料及本地实践整理）内部机密内容机器约束条件1.机器结构示意图-----------------------------32.机器设定约束条件2-1贴片元件尺寸约束条件-----42-2Nozzle排列约束条件------52-3左右边吸着约束条件-----62-4同时吸着约束条件-----82-5同时吸着条件---------------------------12优化数据的初始条件3.优化数据初始条件3-1高速贴装头部和多功能贴装头部的共同条件------153-2多功能贴装头部条件---------------213-3最大已贴装元件高度-------------------22智能FEEDER4.智能FEEDER-------------------------------------23-2-优化的思路和方法5.5-1思路5-2方法1.机器构造示意图--CM40212131516272341142563418567412312131516321252714856741231213151627234114856741231213151632125271485674123※高速贴装头(8NOZZLES)和多功能贴装头.(3NOZZLES)-3-机器类型（按构造分类）A-Type-高速贴装，4个工作台均使用高速贴装。C-Type-两个STAGE的贴装分别为高速和多功能贴装。（如图所示）2563418567412385674123C-TypeHighspeedPlacementGeneralpurposePlacement※NozzleheadNozzlechanger识别单元Substratesuppression(4places)Machinegeneraldrawing--CM402--①高速贴装头部□小于12mm□小于12mm○对于小NOZZLE□小于15mm□小于8mm□小于24mm□小于24mm○对于较大NOZZLE□小于30mm□小于15mm2-1贴片元件尺寸要求高度限定(大、小NOZZLE):6.5mm.尺寸限定：②多功能贴装头部□小于100mm□小于90mm高度限定:21mm尺寸限定：2.Machine限制条件-4-□对角线小于17mm□对角线小于34mmMachineconstrainedcondition2-2NOZZLE排列限定条件123456782.两个较大NOZZLE使用12345678※当仅使用一个较大NOZZLE时,则限定使用在4号位置，这样，3号和8号位置则不能安装其他NOZZLE.5号和7号可以同时安装其他较小NOZZLE.※当使用两个较大NOZZLE时,则限定使用在2号和4号位置，这样，1号、3号、6号和8号位置则不能安装其他NOZZLE.①高速贴装头部1.一个位置使用较大NOZZLE-5-Machineconstrainedcondition2-3左右边缘位置吸着限定条件①高速贴装头部②多功能贴装头部①②③④⑤⑥⑦⑧①②③相机相机Beam2.不可吸着的限定位置条件（DIEPOSITION）①高速贴装头部12345678位置料架类型252627Double8mm12･16mm24･32mm44･56mm72mmDouble8mm12･16mm24･32mm44･56mm72mmDouble8mm12･16mm24･32mm44･56mm72mm○○○○○○○○×○○○×○○○×○○○×○○○××○○××○○××○○相机-6-Machineconstrainedcondition1.相机和NOZZLE位置(figureseenon)②多功能贴装头部123位置料架类型18mmdouble・left8mmdouble・right56mm72mm识别.2516mm32mm44mm56mm2627××○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○×××○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○××××××××××○○○×24××12mm×24mm○×○○16mm32mm12mm24mm○○○×○○○××16mm12mm○××○相机8mmdouble・left8mmdouble・right8mmdouble・right8mmdouble・left8mmdouble・left8mmdouble・right-7-Machineconstrainedcondition2-4同时吸着限定条件1.识别方法15A26B37C48D第一排第二排相机①高速贴装头部･Whenonlyasmallnozzleisused,therecognitionmethodinA,B,C,andDeachblockinoneturnisassumedtobethesame.･TherecognitionmethodinA,B,and(C,D)eachblockinoneturnisassumedtobethesamewhenonelargenozzleuse.･Therecognitionmethodinthe(A,B,C,D)blockinoneturnisassumedtobethesamewhentwolargenozzleuse.？识别方法为下面三种･透过式识别･反射式识别･BGA･CSP识别-8-MachineconstrainedconditionDirectAShadowBCDCamera＜Pattern1＞＜Pattern2＞Thescanningandtheturnendbyonetimebecausethecameradividesanautomaticchangeforpattern1.Thescanningofpenetrationandthereflectionisdonetwotimesforpattern2andtheturnendsbyonetime.DirectDirectDirectDirectDirectDirectDirectShadowShadowShadowShadowShadowShadowShadowThefirstrowThesecondrowCameraThefirstrowThesecondrow②多功能贴装头部在一个TURN中可选择的识别方式有三种，并每个NOZZLE可单独选择不同的识别方式。･透过式识别･反射式识别･BGA･CSP识别321相机-9-对于同一TURN中的识别方式没有限定Machineconstrainedcondition同时吸着3个元件同时吸着2个元件.Pickupbyoneheads.□小于23mm□小于38mm①②③①②③①②③②多功能贴装头部2.贴装元件尺寸①高速贴装头部-10-对于同一TURN中的元件尺寸没有限定Machineconstrainedcondition展开！仅吸着1个元件①②③Multi-functionhead-11-关于“重吸”补吸将在全部吸着完成后开始。这样即使最后一个TURN的任务是空的也不会进行补吸，而在其完成后才会进行，将增加TURN的次数，增加贴装时间。Machineconstrainedcondition超过38mm～在多功能贴装头部上可吸着的最大元件为L・W=100.0mmT=21.0mm或更小，而最大可识别的元件为L=90mm×W=45mm或更小。这样,SOP和BGA元件可完整识别的尺寸为45mm×45mm或更小而CONNECTOR元件可局部识别的尺寸为L=100mm×90mm或更小(基本上,较大CONNECTOR贴装需要在获得元件后检查和测试，以确定是否可以正确贴装。2-5同时吸着条件1.吸着条件･如果料带宽度相同,FEEDER间距为下面所列任一：对于高速贴装头部:21mm･42mm･63mm对于多功能贴装头部:31.5mm･63mm※Referto3.Absorptionpatternsimultaneously.･与PAPER/EMBOSS、LARGEREEL/SMALLREEL、元件高度无关。2.不同时吸着条件･当至少有一个元件的吸着位置设定了PICKUPOFFSET。･当至少有一个元件需要自动测定高度时。(※1)･当至少有一个元件是FLIPCHIP或BAREINGCHIP。(※2)・当料带宽度不同时.(※3）特别注意!!)即使使用FEEDER和占用的SLOT数相同，当料带的宽度不同时，不会执行同时吸着。（如：12/16FEEDER）-12-※1仅在第一次吸着时测定NOZZLE高度，而从第二次吸着开始将不会进行自动检测，这样同时吸着是可以的。※2判定标准Flipchip-FCextensionBarechip-REF(两种元件还不可处理，2002/10/23)因为FLIPCHIP和BARECHIP吸着需要0.5N，而同时吸着还无法满足，在吸着其他元件是使用的2.5N的默认值。※3因为当料带宽度不同时，吸着位置也不同，无法同时吸着。Machineconstrainedcondition3.同时吸着式样12345678①高速贴装头部LRLLLRRR占用1SLOT/FEEDER(widthof12,16mm)Doublefeeder(widthof8mm)占用2SLOT/FEEDER(widthof24,32mm)占用3SLOT/FEEDER(widthof44,56mmand32mmadh)-13-Machineconstrainedcondition②多功能贴装头部123LRLLLRRRDoublefeeder(widthof8mm)占用1SLOT/FEEDER(widthof12,16mm)占用2SLOT/FEEDER(widthof24,32mm)-14-MachineconstrainedconditionSLOT3.优化数据的初始条件1.考虑同时吸着的排列2.在每个TABLE中是使用的NOZZLE的种类要少。120120120120120120120120120120115115110110130140○△3-1高速、多功能贴装头部通用条件例》例》-15-如图所示，8个FEEDER中间有空位隔离。因为在实际贴装中如果所有的FEEDER排列在一起，机器将极有可能在任意的可以同时吸着的位置吸取元件（如第3、4、5、6），而不是按理想中（如图中，左右各4个FEEDER分别吸取）的状态直到所有贴装的元件贴装完成。Optimizationdataoriginationcondition＊Thegangpickupisdoneasforthisarrangement.3.如果同一STAGE上的两个STAGE的TURN数安排不同，偶数TABLE的应安排TURN数较多的FEEDER排列，因为PCB的识别是从奇数STAGE开始的这样可以节省半个TURN的时间。1Table:9turns2Table:10turns例》1213151627234114856741231213151632125271485674123-16-效果:节省半个TURN的时间Optimizationdataoriginationcondition4.当贴装较小的PCB时，因为头部移动距离在轨道可移动边Y方向上较远，安排GANGPICK较多的FEEDER排列在可移动边。轨道固定边:Gangpickup5次贴装点数80points轨道可移动边:Gangpickup10次贴装点数74points流向:从左到右5.当贴装较小的PCB时，因为头部移动距离在轨道可移动边Y方向上较远，安排相对较少的贴装元件在可移动边。头部在Y方向移动距离6.FEEDER的排列应使元件的吸着在X方向（FEEDERCARRIER）上移动的距离较短。头部在X方向移动距离例》1213151627234114856741