AMC培训-模拟伺服驱动器概览

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资源描述

一切皆有可能模拟伺服驱动器概览事实上:2014年度,53%的销售额来自模拟驱动器。2020/1/222模拟式解决方案AdvancedMotionControl的模拟伺服驱动器系列产品在简易型和性能两个方面同时具有十分巨大的优越性。安装简易比数字式驱动器具有更高的带宽和更快的响应更低的成本是我们重要的伺服解决方案,时间超过25年2020/1/223产品特点模拟环路控制有刷和无刷电机控制四象限再生运行状态LED:峰值和驱动器状态状态输出:电流,速度和故障集成的硬件保护配置简易–电位器及拨档开关速度反馈选项高功率信号和低功率信号之间光耦隔离(在许多型号上是标准配置)2020/1/224附加选项标准型号涵盖面板安装式,PCB嵌入式以及车载安装式另有PCB嵌入式扩展环境版基础模拟驱动器:基于模拟量的控制结构,用于扭矩和速度控制应用中,使用上位机提供指令信号。上位机通常为专用的运动控制器,但也可以像一个电位器那样简单。可用于有刷电机,无刷电机,直线电机,音圈电机,线性执行器。2020/1/225模拟|有刷valuesolutions2020/1/226特点指令类型◦±10V模拟量运行模式|±10V模拟量◦电流◦电压◦IR补偿◦速度主要反馈◦测速机电位器◦环路增益◦电流限制◦指令增益◦补偿/测试信号功率范围◦0.6-38kW峰值功率输出◦0.3-19kW持续功率输出2020/1/227面板安装式驱动器金属外壳封装,平板式安装或书架式安装能力模拟量指令电源(VAC)电源(VDC)峰值电流(A)持续电流(A)12A8-20-8012625A8-20-802512.530A8-20-80301550A8-20-805025120A10-20-801206020A20-40-1902010100A40-80-400100502020/1/228模拟|无刷valuesolutions2020/1/229特点面板安装式驱动器金属外壳封装,平板式安装或书架式安装指令类型◦±10V模拟量运行模式◦‘B’-电流,霍尔/编码器速度◦‘BE’-编码器速度主要反馈◦霍尔传感器◦增量编码器◦测速机电位器◦环路增益◦电流限制◦指令增益◦补偿/测试信号功率范围◦1.1-32.3kW峰值功率输出◦0.6–16.1kW持续功率输出2020/1/2210能力‘B’系列电源(VAC)电源(VDC)峰值电流(A)持续电流(A)B15A8-20-80157.5B30A8-20-803015B25A20AC30-12540-1902512.5B25A20-40-1902512.5B30A40-60-4003015B30A40AC45-26560-4003015B40A40AC45-26560-4004020B40A40-60-4004020B060A400AC200-240250-3706030B100A400AC200-240250-37010050‘BE’系列电源(VAC)电源(VDC)峰值电流(A)持续电流(A)BE15A8-20-80157.5BE30A8-20-803015BE25A20AC30-12540-1902512.5BE25A20-40-1902512.52020/1/2211AZ系列embeddedvaluesolutions2020/1/2212特点插入式集成紧凑且轻质量的形制参数,用于嵌入式应用。就像一个组件一样,直接嵌入到PCB板上。指令类型◦±10V模拟量◦PWM加方向(扭矩模式)运行模式◦电流◦编码器速度◦霍尔速度◦占空比(开环)◦扭矩模式PWM主要反馈◦霍尔传感器◦增量编码器◦测速机电位器◦环路增益◦补偿功率范围◦0.4-4.5kW峰值功率输出◦0.2-2.3kW持续功率输出2020/1/2213能力|无刷AZB|模拟量AZBD|PWM2020/1/2214电源(VAC)电源(VDC)峰值电流(A)持续电流(A)*AZB10A4-10-36105AZBx6A8-20-8063AZBx12A8-20-80126AZBx20A8-20-802012AZBx40A8-20-804020AZBx60A8-20-806030AZB10A20-40-175106AZBx25A20-40-1752512.5x=空格表示扭矩,H表示霍尔速度,E表示编码器速度电源(VAC)电源(VDC)峰值电流(A)持续电流(A)*AZBDC10A4-10-36105AZBDC6A8-20-8063AZBDC12A8-20-80126AZBDC20A8-20-802012AZBDC40A8-20-804020AZBDC60A8-20-806030AZBDC10A20-40-175106AZBDC25A20-40-1752512.5*只可用于电流模式AZ附件一系列的安装卡,用于单轴小批量应用或者原型机研制。3个型号可用:2020/1/2215型号轴最大电压最大峰值电流MC1XAZ01117525MC1XAZ01-HR117560MC1XAZ0213610S系列uniquesolution2020/1/2216特点面板安装式驱动器金属外壳封装,平板式安装或书架式安装指令类型◦120ºSine运行模式◦电流功率范围◦1.2-38kW峰值功率输出◦0.6-19kW持续功率输出S系列能力电源(VAC)电源(VDC)峰值电流(A)持续电流(A)S16A8-20-80168SX25A20-60-1902512.5S30A40-60-4003015S30A40AC45-27060-3803015S60A40-60-4006030S60A40AC45-27060-3806030S100A40-60-400100502020/1/2217M/V™系列牵引和推进解决方案2020/1/2218M/V™|Analog车载安装式驱动器M/V™驱动器使用IP65防护等级的加固封装,用于安装在电动车辆上使用。运行模式◦电流◦电压◦占空比(开环)◦IR补偿◦速度◦霍尔速度指令类型◦±10V模拟量◦0-5k电位器◦0-5V模拟量主要反馈◦霍尔传感器◦增量编码器◦测速机电位器◦环路增益◦电流限制◦指令增益◦补偿/测试信号◦斜坡时间◦死区电动机器设备及车辆I/O◦电磁保持制动器输出◦正向和反向输入◦制动器释放输入◦速度限制电位器输入◦按键式开关主输入功率范围◦12.8-20.8kW峰值功率输出◦7.7-16.6kW持续功率输出2020/1/2219能力M/V™|IndustrialM/V™|Vehicle2020/1/2220电源(VAC)电源(VDC)峰值电流(A)持续电流(A)AB250A060-20-54250150AB200A100-20-80200125AB125A200-40-17512580AB100C200-40-175100100电源(VAC)电源(VDC)峰值电流(A)持续电流(A)AVB250A060-20-54250150AVB200A100-20-80200125AVB125A200-40-17512580AVB100C200-40-1751001002020/1/2221加强型解决方案AZXZ-驱动器插入式集成AZX驱动器以紧凑且轻质量的形制参数封装,用于直接嵌入到PCB板上–不需要电线!若使用背板安装,则同样可以允许使用连接器进行连线。不同功率模块的驱动器使用公共的印模,以简化原型机研制。指令类型◦±10V模拟量◦PWM加方向(电流模式)扩展环境◦-40ºCto+85ºC环境温度运行范围◦高达15g的冲击,30grm的振动◦按照MIL-STD-810F环境工程规范而设计运行模式◦电流◦编码器速度◦霍尔速度◦占空比(开环)◦扭矩模式PWM主要反馈◦霍尔传感器◦增量编码器◦测速机电位器◦环路增益◦补偿功率范围◦0.6-1.9kW峰值功率输出◦0.3-1.0kW持续功率输出2020/1/2222AZX|模拟量2020/1/2223电源(VAC)电源(VDC)峰值电流(A)持续电流(A)AZXBx8A8-10-8084AZXBx15A8-10-80157.5AZXBx25A8-10-802512.5AZXBx40A8-10-804020x=空格表示扭矩,H表示霍尔速度,E表示编码器速度AZX|PWM电源(VAC)电源(VDC)峰值电流(A)持续电流(A)AZXBDC8A8-10-8084AZXBDC15A8-10-80157.5AZXBDC25A8-10-802512.5AZXBDC40A8-10-804020型号轴最大电压最大峰值电流MC1XAZ0213610MC1XAZ01117525MC1XAZ01-HR117560问题?2020/1/2224

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