第二章移动通信电波传播与传播预测模型2MobileCommunicationTheory目录概述1自由空间的电波传输23种基本电波的传播机制3阴影衰落的基本特性4移动无线信道及特性参数5电波传播损耗预测模型63MobileCommunicationTheory2.1.1电波传播的基本特性基站天线、移动用户天线和两付天线之间的传播路径传播损耗和弥散阴影衰落多径衰落多普勒频移直射、反射、绕射和散射以及它们的合成复杂的无线电波传播环境移动通信信道衰落的原因无线电波传播方式衰落的表现移动信道的基本特性衰落特性4MobileCommunicationTheory信道的分类信道的分类大尺度衰落根据不同距离内信号强度变化的快慢分为{小尺度衰落长期慢衰落根据信号与信道变化快慢程度的比较分为{短期快衰落大尺度衰落小尺度衰落(主要特征是多径)描述长距离上信号强度的缓慢变化短距离上信号强度的快速波动原因信道路径上固定障碍物的阴影移动台运动和地点的变化影响业务覆盖区域信号传输质量大尺度衰落与小尺度衰落5MobileCommunicationTheory衰落特性的算式描述衰落特性的算式描述式中,r(t)表示信道的衰落因子;m(t)表示尺度衰落;r0(t)表示小尺度衰落。(t)rm(t)r(t)0大尺度衰落小尺度衰落6MobileCommunicationTheory2.1.2电波传播特性的研究电波传播特性的研究基本方法•理论分析方法(如射线跟踪法)•现场测试方法(如冲激响应法)应用成果•传播预测模型的建立•为实现信道仿真提供基础考虑问题•衰落的物理机制•功率的路径损耗•接收信号的变化和分布特性7MobileCommunicationTheory2.2自由空间的电波传播在理想的、均匀的、各向同性的介质中传播,只存在电磁波能量扩散而引起的传播损耗传播损耗接收功率传播损耗接收换算ttrrGPdAP24自由空间电波传播分贝表示dfLlog20log2045.32()10log()rrPdBmPmW()10log()rrPdBWPW8MobileCommunicationTheory2.33种基本电波传播机制阻挡体比传输波长大的多的物体产生多径衰落的主要因素产生于粗糙表面、小物体或其它不规则物体阻挡体为尖利边缘反射散射绕射9MobileCommunicationTheory2.3.1反射理想介质表面反射极化特性多径信号10MobileCommunicationTheory理想介质表面反射如果电磁波传输到理想介质表面,则能量都将反射回来反射系数(R)入射波与反射波的比值(垂直极化)(水平极化)020coszzzRsinsin20cosz11MobileCommunicationTheory极化特性极化电磁波在传播过程中,其电场矢量的方向和幅度随时间变化的状态电磁波的极化形式线极化、圆极化和椭圆极化线极化的两种特殊情况水平极化(电场方向平行于地面)垂直极化(电场方向垂直于地面)12MobileCommunicationTheory2.3.1多径信号两径传播模型接收信号功率简化后相位差多径传播模型其中,N为路径数。当N很大时,无法用公式准确计算出接收信号的功率,必须用统计的方法计算接收信号的功率2tr2tr....Ae)R1(Re1GGd4PP2tr2trRe1GGd4PPACBhmhbd直射波l2()lACCBAB2i1N1iitr2tr)jexp(R1GGd4PP13MobileCommunicationTheory2.3.2绕射惠更斯-菲涅尔原理菲涅尔区基尔霍夫公式14MobileCommunicationTheory惠更斯-菲涅尔原理原理波前(面)上每点产生的次级波组合形成传播方向上新的波前(面)绕射由次级波的传播进入阴影区而形成场强为围绕阻挡物所有次级波的矢量和说明任一P’点,只有夹角为θ(即)的次级波前能到达接收点Rθ在0º到180º之间变化到达接收点辐射能量与θ成正比'TPRT90RP”P’Pd扩展波前次级波前2/2d/2d15MobileCommunicationTheory菲涅尔区基尔霍夫公式菲涅尔区从发射点到接收点次级波路径长度直接路径长度大的连续区域接收点信号的合成•n为奇数时,两信号抵消•n为偶数时,两信号叠加菲涅尔区同心半径第一菲涅尔区半径(n=1)特点•在接收点处第一菲涅尔区的场强是全部场强的一半•发射机和接收机的距离略大于第一菲涅尔区,则大部分能量可以达到接收机。基尔霍夫公式从波前点到空间任何一点的场强式中,E是波面场强,是与波面正交的场强导数。1212nnddrddsEnT90RP”d22/2d/2dd1mP'PP3r2r1r3/2d/2dn14jkrjkrsRssEeeEEdsnrrn16MobileCommunicationTheory2.3.3散射粗糙表面,反射能量于所有方向表面光滑度的判定粗糙表面下的反射场强17MobileCommunicationTheory2.4阴影衰落的基本特性阴影衰落(慢衰落)地形起伏、建筑物及其它障碍物对电波传播路径的阻挡而形成特点与传播地形和地物分布、高度有关表达式传播路径损耗和阴影衰落分贝式式中r移动用户和基站的距离ζ由阴影产生的对数损耗(dB),服从零平均和标准偏差σdB的对数正态分布m路径损耗指数实验数据表明m=4,标准差σ=8dB是合理的10(,)10mlrr10log(,)10loglrmr18MobileCommunicationTheory2.5多径传播模型多径信道的统计分析多径衰落信道的分类衰落特性的特征量多径衰落的基本特性多普勒频移多径信道的信道模型描述多径信道的主要参数19MobileCommunicationTheory2.5.1多径衰落的基本特性幅度衰落幅度随移动台移动距离的变动而衰落空间角度模拟系统主要考虑原因•本地反射物所引起的多径效应表现为快衰落•地形变化引起的衰落以及空间扩散损耗表现为慢衰落20MobileCommunicationTheory2.5.1多径衰落的基本特性时延扩展脉冲宽度扩展时间角度数字系统主要考虑原因信号传播路径不同,到达接收端的时间也就不同,导致接收信号包含发送脉冲及其各个延时信号21MobileCommunicationTheory2.5.2多普勒频移原因移动时会引起多普勒(Doppler)频率漂移表达式多普勒频移最大多普勒(Doppler)频移cosvfdmfv22MobileCommunicationTheory2.5.2多普勒频移说明多普勒频移与移动台运动的方向、速度以及无线电波入射方向之间的夹角有关:•若移动台朝向入射波方向运动,则多普勒频移为正(接收信号频率上升)•若移动台背向入射波方向运动,则多普勒频移为负(接收信号频率下降)信号经过不同方向传播,其多径分量造成接收机信号的多普勒扩散,因而增加了信号带宽。23MobileCommunicationTheory2.5.3多径信道的信道模型原理多径信道对无线信号的影响表现为多径衰落特性。将信道看成作用于信号上的一个滤波器,可通过分析滤波器的冲击相应和传递函数得到多径信道的特性24MobileCommunicationTheory2.5.3多径信道的信道模型推导冲击响应只考虑多径效应再考虑多普勒效应多径和多普勒效应对传输信号的影响多径信道的冲击响应25MobileCommunicationTheory只考虑多径效应传输信号假设第i径的路径长度为xi、衰落系数(或反射系数)为接收信号式中,c为光速;为波长。又因为所以式中为时延。实质上是接收信号的复包络模型,是衰落、相移和时延都不同的各个路径的总和。()Re()exp(2)cxtstjft()Reexp2Reexp2iiiiiciiiiicixxxytaxtastjftcccxxastjftcia()Re()exp(2)cytrtjft()exp2exp2iiiiciiiixxrtajstajfstciixc()rt26MobileCommunicationTheory再考虑多普勒效应考虑移动台移动时,导致各径产生多普勒效应设路径的到达方向和移动台运动方向之间的夹角为路径的变化量输出复包络简化得(*)其中,为最大多普勒频移。icosiixvt()exp2cosexp2exp2cosiiiiiiiiiiiixxxxrtajstcxxvtvajjtstcc()exp2cosexp2cosexp2cos2exp22cosiiiiiiimiiiimiciiiiicimiixxvrtajtstcxajftstajftfstastjfftmf27MobileCommunicationTheory多径信道的冲击响应多径和多普勒效应对传输信号的影响令式中代表第i条路径到达接收机的信号分量的增量延迟(实际迟延减去所有分量取平均的迟延),它随时间变化在任何时刻t,随机相位都可产生对的影响,引起多径衰落。冲击响应由(*)式得冲击响应式中,、表示第i个分量的实际幅度和增量延迟;相位包含了在第i个增量延迟内一个多径分量所有的相移;为单位冲击函数。如果假设信道冲激响应至少在一小段时间间隔或距离具有不变性,信道冲击响应可以简化为此冲击响应完全描述了信道特性,相位服从的均匀分布,()22cosicimiciDitfftt()()()(,)ijtiiirtastestht()(,)ijtiiihtae多径延迟影响多普勒效应影响i()it()rtiai()it()()ijtiiihaei0,228MobileCommunicationTheory2.5.4描述多径信道的主要参数由于多径环境和移动台运动等影响因素,使得移动信道对传输信号在时间、频率和角度上造成了色散。通常用功率在时间、频率以及角度上的分布来描述这种色散功率延迟分布PDP时间色散多普勒功率谱密度DPSD角度谱PAP频率色散角度色散29MobileCommunicationTheory时间色散时间色散参数平均附加延时rms时延扩展最大附加延时扩展(XdB)相关带宽多径衰落下,频率间隔靠得很近的两个衰落信号存在不同时延,可使两个信号变得相关。这一频率间隔称为“相干”或“相关”带宽(Bc)从时延扩展角度说明从包络相关性角度说明多径衰落的分类及判定30MobileCommunicationTheory时间色散参数功率延迟分布(PDP)基于固定时延参考的附加时延的函数,通过对本地瞬时功率延迟分布取平均得到市区环境中近似为指数分布式中,T是常数,为多径时延的平均值时间色散特性参数平均附加延时rms时延扩展其中最大附加延时扩展(XdB)高于某特定门限的多径分量的时间范围,即多径能量从初值衰落到低于最大能量(XdB)处的时延图2-8中,为归一化的最大附加延时扩展(XdB);为归一化平均附加延时;为归一化rms时延扩展1