计数器(C)

5.1.11计数器计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂逻辑控制任务。计数器的使用与定时器的使用的使用基本相似，编程时输入它的计数设定值，计数器累计它的脉冲输入端信号上升沿的个数。当达到设定值时，计数器发生动作，以便完成计数控制任务。5.1.11计数器几个基本概念（1）种类：S7-200系列PLC的计数器有3种：1、增计数器CTU;2、增减计数器CTUD;3、减计数CTD。(2)编号：计数器的编号:用计数器的名称和数字（0—255）组成，如C***，如C6。计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器的当前值。计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON。计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32767。5.1.11增计数器使用说明（1）增计数器CTU梯形图：语句表：功能描述：首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。在计数器输入端CU的每一个上升沿，计数器计数一次，当前值增加一个单位。当前值达到设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计数到32767后停止。复位输入阻抗端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位OFF，当前值为0。2.工作原理分析(1)增计数指令（CTU）增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。当前值累加的最大值为32767。复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0），当前计数值清零。5.1.11增计数器应用举例5.1.11增减计数器使用说明（2）增减计数器CTUD指令格式：如下图CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数，R用于计数器复位，PV为预置计数值。首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。CU输入的每一个上升沿，计数器当前值增加1个单位；CD输入的每一个上升沿，计数器当前值减少1个单位；当前值到达设定值时，计数器置位为ON5.1.11增减计数器使用说明(2)增减计数器CTUD指令功能描述：增减计数器当前值计数到32767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（-32676）；当前值达到最小值-32767后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值32676。复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前工作值为0。（2）增／减计数指令（CTUD）NETWORK1LDI4.0LDI3.0LDI2.0CTUDC48,+4NETWORK2LDC48=Q0.0增／减计数应用程序5.1.11增减计数器应用举例5.1.11减计数器使用说明梯形图语句表其中：LD减计数器脉冲复位端；CD减计数器脉冲输入端。PV计数器预置设定值工作过程：复位端（LD）有效时，计数器预置值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。CD端每一个输入脉冲上升沿，减计数器的当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。5.1.11减计数器使用说明（3）减计数指令（CTD）减计数指令应用程序NETWORK1LDI3.0LDI1.0CTDC50,+3NETWORK2LDC50=Q0.05.1.11减计数器应用举例定时器计数器指令综合分析利用定时器、计数器指令编写一些典型控制程序加深对定时器、计数器的了解，扩展定时器、计数器的功能。例一：脉冲宽度可控制电路：在输入信号宽度不规则的情况下，要求在每一个输入信号的上升沿产生一个固定的脉冲，该脉冲宽度可以调节。如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度，则忽略输入信号的第二个上升沿。•时序图•实用电路图例3：报警电路。报警是电气自动控制中不可缺少的重要环节，标准的报警功能应该是声光报警。当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响，操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为长亮。故障消失后，报警指示灯熄。另外还设有试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。输入信号设置：I0.0故障信号;I1.0为消铃按钮;I1.1为试灯按钮•输出信号设置:Q0.0为报警灯;Q0.7为报警电铃