机械原理课程设计

机械原理课程设计机械０３３2006.01.05-01.11爱心助残—手拉手活动车上的残疾人专座好心人扶腿残患者上公交车残疾人是我们社会的弱势群体，需要帮助的群体．他们需要社会的关爱，需要我们这个大家庭的温暖．我们这次设计的主题就是：爱心助残，无障碍公交车台阶斜板互换装置.工作组成员蒋超平马世龙王剑皖钱峰王键设计要求•表面平整，坡度较小．•工作稳定，切换方便．•结构简单，占据空间小．设计难点•方案的设计及选择•机构锁紧措施一极限位置的确定二死点的设计•原动件，传动机构及执行机构的选择方案一参考消防梯的结构，利用伸缩板取代台阶．优点：伸缩距离长，结构简单．缺点：承载能力差，稳定性差，难以锁紧方案二借鉴升降机的原理，用钢板上下平动载残疾人上车．优点：上车省力，运动平稳．缺点：结构不牢靠，安全系数小，需靠外部装置锁紧．方案一方案二方案三•巧妙利用连杆机构实现台阶与斜坡的互换．•能控制斜坡的长度，实现和地面的衔接．•不影响车门的开启动作•人工操控的简便最终方案的确定•比较三种方案后，我们认为方案三最有可行性。方案一中采用伸缩板，只有斜坡一种状态，对正常人上车不利．方案二对车体改动大，现实中不易实现．方案三我们还预留了两种传动机构，所以我们最终选择了方案三．传动机构的选择•四杆机构传动•齿轮传动最终方案的整体造型由于平行四杆机构传动简单、可靠，所以我们最终选择了它：设计原理阶梯式电梯给了我们启发，可以把斜坡和台阶设计为一体．只需要经过一定的机械传动，就可以实现台阶和斜坡之间的相互转换．台阶直梯变斜梯斜梯变直梯摇杆转角0°～180º180°～360º工作方式台阶和斜板都由两块扇型构件及几块平板组成,构件之间由转动副连接，当有残疾人上车时,控制手柄操纵杆,使台阶转换为斜板，两种工作状态下都有锁紧机构,保证工作稳定可靠.斜板变台阶台阶变斜板运动分析•摇杆运动分析•连杆运动分析摇杆位移速度曲线连杆位移速度曲线我们的设计解决了残疾人坐轮椅上下公交车的难题,让公交车这一公共设施变得更加人性化,合理化.也在一定程度上提升了城市形象.最为重要的是,体现了整个社会对残疾人关爱.在本次设计过程中，我们组的同学充分发挥团队精神，集思广益，大胆创新，先后有七种方按出台，考虑多方面因素，经反复推敲，最后选定上述方按为最终方按．总结由上可知，我们的设计有以下几个突出优点：一：简单．二：巧妙．三：稳定．首先是简单，复杂未必是好，而在简单中实现各种复杂功能，才算是一个成功的设计．•其次是巧妙，台阶和斜板为同一构件，我们利用它们间的传动特点进行巧妙的转换，在转换过程中我们利用了连杆机构的极位特点，在锁定过程中我们又从飞机起落架中得到启发，用死点机构的特点完成锁定．•最后是稳定，在两种工作状态下我们都由挡板，长杆，边线法兰机构和死点机构几种固定措施同时工作，确保工作安全，稳定，可靠．当然，在我们的设计中也存在不少问题，比如连杆机构的承载能力不太好，但这些缺点相对来说是次要的，而且经过不断努力是可以克服的．通过这次课程设计，我们收获了很多，也算是以后的毕业设计的提前准备．最后，也希望我们的设计能对爱心助残－－无障碍公交车建设事业有所贡献！谢谢！回家喽!!!祝大家寒假愉快,春节快乐!