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电控发动机自诊断系统的工作原理电控系统工作时，自诊断系统对电控系统各种输入、输出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断，将结果迅速反馈到主控系统，改变控制状态失效保护应急备用功能；还根据自诊断结果控制“故障指示灯”工作，自诊断系统的故障码记忆，OBD-Ⅲ车载故障诊断系统可故障码调取与清除功能。OBD-I第一代车载故障诊断系统自诊断系统是由发动机电脑ECU、故障指示灯、数据总线和诊断插座等元件组成的。如图所示。OBD-II第二代车载故障诊断系统了解OBD-Ⅱ车载故障诊断系统的工作原理。OBD-Ⅱ系统对失火的监控、对燃油系统的监控、对燃油蒸发系统的监控、对EGR阀的监控、对点火的监控、对三元催化的监控、对二次空气喷射的监控、对氧传感器的监控、对组合电器的监控。OBD-Ⅱ故障诊断系统特点1．统一诊断座形状，为16pin(针)诊断接头2．具有数值分析资料传输功能3．统一故障代码及意义。4．具有行车记录器功能。5．具有重新显示记忆故障码功能。6．具有可由仪器直接清除故障码功能。7.装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。OBD-Ⅱ系统对三元催化的监控三元催化器老化时或者三元催化器损坏时，就会严重削弱其氧化-还原能力，从而造成发动机尾气严重超标。因此OBD-Ⅱ在发动机运行过程中将持续对CO的含量进行检测。在故障诊断期间，发动机电脑将不断比较上游氧传感器和下游氧传感器的信号，使之保持在一定的转换比例上。正常工作条件下，发动机运转后，上游氧传感器不断检测发动机尾气中的剩余氧含量。根据剩余氧含量的大小决定吸入发动机的混合气是稀或浓，剩余氧含量多，混合气就稀；剩余氧含量少，混合气就浓。随着发动机电脑不断对燃油系统进行调节，改变喷油量大小。匹配最佳混合气，因此在上游氧传感器产生直流脉动电压信号，电压在0.1～0.9V之间变化。废气经过三元催化器处理后，剩余氧含量将大大减少，在下游氧传感器上的电压脉动大大减少，由此，可以断定三元催化器处于良好工作状态。如果三元催化器工作不良或者有故障，则在氧化还原反应上无法完全对有害物进行完全转变，则在下游氧传感器上的电压脉动与在上游氧传感器上的电压脉动近似相同。如果上、下游氧传感器的信号的振幅、频率接近一致，则表明三元催化器失效。发动机电脑就会立刻通过发动机故障报警灯（MIL）对外发出警报。OBD-Ⅱ系统对氧传感器的监控电喷发动机控制系统中的氧传感器是现代汽车中一个非常重要的传感器，用来监测发动机排气中氧的含量或浓度，并根据所测得的数据输出一个信号电压，反馈给电脑，从而控制喷油量的大小。它通常安装在排气系统中，直接与排气气流触，如图所示。氧传感器OBD-Ⅱ在发动机运行过程中持续不断地监控氧传感器的工作灵敏度/老化性能、氧传感器信号电压以及氧传感器的预热器。当氧传感器中毒或者老化后会对氧传感器产生不利的一面，这种中毒往往是由于汽油中的含铅成份过高，导致氧传感器铅中毒。氧传感器的老化检测当出现中毒或者老化后，我们将会观察到氧传感器的电压周期大大增加或者氧传感器的信号电压将变得平直。显示出氧传感器老化或中毒时发动机电脑的诊断曲线。OBD-Ⅱ系统对失火的监控当发动机点火系统发生损坏时，吸入缸内的混合气不能及时被点燃，大量的HC便直接排出汽缸。一部分HC在排气管中发生燃烧，导致三元催化器损坏；另一部分HC没有完全燃烧便直接排向大气中。OBD-Ⅱ在发动机运行过程中监控发动机的失火率，每次检测周期为1000转曲轴转数。HC超出正常的1.5倍时相当于发动机的失火率达2%。发动机失火会导致发动机曲轴转速不稳。根据这一特性，发动机电脑根据发动机的曲轴转速传感器来监控发动机曲轴旋转平稳情况。发动机失火会改变曲轴的圆周旋转速度。速度。通常发动机转动不是匀速的，每缸在做功时都有一个加速，不做功就没有加速。四缸机每转动720°应有4个加速。正常情况下，发动机压缩、做功，先是减速后是加速，属于正常现象。当发动机失火时，除了发动机压缩期间转速瞬时有所减缓外，由于发动机失火，缺乏做功时的加速，因此，发动机缺火时的转速波动极大。发动机电脑可以通过安装在曲轴上的转速/位置传感器来感知瞬时的角速度变化情况，从而确定哪一缸出现失火。如图所示。发动机失火检测系统发动机失火检测系统工作原理OBD-Ⅱ系统对二次空气喷射系统监控二次空气喷射如图所示。就是发动机在冷车启动时，由于必须在冷启动下供给较浓的混合气，在低温下发动机燃烧往往不是很好，大量的CO排出到大气中。为了降低这时的尾气污染以及暖机阶段的有害物排放，二次空气喷射装置将新鲜空气喷入发动机的排气管，使废气中可燃烧成分继续燃烧，以减少排放污染物，使之达到欧Ⅲ排放。喷入发动机排气管的空气可以跟废气中的有害气体在排气过程中发生氧化反应，降低发动机尾气中的有害物质，同时未完全燃烧的HC以及CO在与新鲜空气在排气过程中继续燃烧，可以快速对三元催化器进行预热，大大缩短三元催化器的反应时间。在三元催化器达到工作温度后，应停止二次空气喷射，避免造成三元催化器过热而毁坏。因此，在发动机冷启动后，二次空气喷射装置工作80～120s便停止工作。OBD-Ⅱ系统对二次空气喷射系统监控OBD-Ⅱ系统对二次空气喷射系统监控OBD-Ⅱ系统对燃油蒸发控制系统监控燃油蒸发控制系统的作用是防止油箱内蒸发的汽油蒸汽排入大气。它由蒸汽回收罐（亦称活性炭罐）、控制电磁阀及相应的蒸汽管道和真空软管等组成（见下图）。燃油蒸汽控制系统OBD-Ⅱ系统对EGR阀的监控OBD-Ⅱ通过EGR阀两侧的压力阀(图6-2-16)检测EGR阀是否能正常开启和关闭,以及EGR率是否正常,即主要检测两项:①ECR率是否超限,即EGR阀开启量是否过大。②EGR阀的密封性,在怠速、加速、大负荷时应不工作,EGR阀两侧管路压差应相等。如两侧压力阀检测到压差,说明EGR阀密封不良。OBD-Ⅱ系统对EGR阀的监控OBD-Ⅱ系统对点火的监控OBD-Ⅱ系统点火时初级电流中断产生的反电动势,经IGF端子将信号传送到控制单元,控制单元根椐此信号检测是否实际点火。点火线圈OBD-Ⅱ系统对燃油系统的监控（1）OBD-Ⅱ系统对燃油系统监控的起动标准①冷却液温度70℃以上。②尾气排放进入闭环状态。③MAF、MAP、ECT、VSS、CKP不存在信号失准。④有短期燃油修正系数数据和长期燃油修正系数数据。对燃油修正产生影响的传感器和执行器OBD-Ⅱ系统对组合电器的监控OBD-Ⅱ系统对组合电器的监控,可准确提供哪个方面出现故障,具体哪个传感器故障,是短路还是断路等信息。如将冷却液温度传感器的信息和进气温度传感器的信息进行比较,将冷却液温度传感器的信息和起动后的时间进行比较,从而得出冷却液温度传感器的信息是否准确。如果进气温度正常,而冷却液温度异常,或者刚起动发动机,冷却液温度就超过了100℃,说明冷却液温度传感器是有短路或断路故障,见图所示。第三代车载故障诊断系统OBD-Ⅱ系统技术先进，对探测排放状况十分有效。当发现故障报警灯点亮时，应立即将车送到维修站进行检修。但对驾驶者是否接受MIL的警告，0BD-Ⅱ是无能为力的。第三代车载故障诊断系统（OBD-Ⅲ）解决了这个问题。OBD-Ⅲ的主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。OBD-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速器、ABS及车身电控等，系统ECU中去读取故障码和其它相关数据升级环境需要的修正，发动机防盗匹配等。