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1无刷直流（BLDC）电机基础2BLDC电机是同步电机中的一种。也就是说，定子产生的磁场与转子产生的磁场具有相同的频率。BLDC电机不会遇到感应电机中常见的“差频”问题。（所谓“同步”就是电枢绕组流过电流后，将在气隙中成一旋转磁场，而该磁场的旋转方向及旋转速度均与转子转向，转速相同，故为同步。）定义BLDC电机可配置为单相、两相和三相。定子绕组的数量与其类型对应。三相电机最受欢迎，使用最普遍。3BLDC的基本组成BLDC电机结构框图4构造和原理BLDC电机的定子由铸钢叠片组成，绕组置于沿内部圆周轴向开凿的槽中。这些绕组中的每一个都是由许多线圈互组成的。在槽中放置一个或多个线圈，并使它们相互连接组成绕组。沿定子圆周分布这些绕组以构成均匀布的磁极5反向电动势波形定子绕组：梯形定子绕组：正弦6转子用永磁体制成，可有2到8对磁极，南磁极和北磁极交替排列转子7一般采用铁氧体，优点是比较便宜，但缺点是给定体积的磁通密度低。相比之下，合金材料单位体积的磁场密度高，生成相同转矩所需的体积小。同时，这些合金磁体能改善体积与重量之比，比使用铁氧体磁芯的同体积电机产生的转矩更大。稀土合金磁体有钕（Nd）、钐钴（SmCo）以及钕铁硼、铁氧体合金（NdFeB）等。定子永磁体材料8霍尔传感器和有刷直流电机不同，BLDC电机的换向是以电子方式控制的。要使BLDC电机转动，必须按一定的顺序给定子绕组通电。为了确定按照通电顺序哪一个绕组将得电，知道转子的位置很重要。转子的位置由定子中嵌入的霍尔效应传感器检测。每当转子磁极经过霍尔传感器附近时，它们便会发出一个高电平或低电平信号，表示北磁极或南磁极正经过该传感器。根据这三个霍尔传感器信号的组合，就能决定换向的精确顺序9BLDC电机与其他类型的电机比较10BLDC的半桥控制在三相半控电路中，要求位置传感器输出信号的1/3周期为高电平，2/3周期为低电平。在同一时刻只有一相线圈导通，这样使其效率非常低下。11电机在运行过程中，转矩的变化很大，从Tm/2→Tm，使电机的转矩脉动很大，不适合在高精度的控制场合半桥控制转矩示意12BLDC全桥控制框图在两两换向的情况下，其合成转矩比半桥控制增加了倍，每隔60°电角度换相一次，每个功率管导通120°，每个绕组通电240°。3313BLDC全桥控制转矩全桥控制时，转矩的脉动比半桥时小得多，只是从0.87Tm→Tm。14BLDC的换向控制BLDC电机转动时，每个绕组都会产生叫做反电动势（反电动势）的电压，根据楞次定律，其方向与提供给绕组的主电压相反。这一反电动势的极性与励磁电压相反。15电机的正转与反转顺时针转动电机的顺序逆时针转动电机的顺序16电机速度控制的实现转矩和转速特性在连续工作区，电机可被加载直至额定转矩Tr。在电机启停阶段，需要额外的力矩克服负载惯性，这时可使其短时工作在短时工作区，只要其不超过电机峰值力矩Tp，且在特性曲线之内即可。17电机转速控制方法1.在BLDC电机中，力矩正比于电流，速度正比于电压。2.为了使BLDC电机速度可变，必须在绕组的两端加可变电压。3.在电机控制中，采用PWM的形式对绕组两端的电压进行调节。18PWM波的概念PWM是英文“PulseWidthModulation”的缩写，“脉冲宽度调制”，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量分析、功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。19PWM波的生成1.利用PWM技术，通过控制PWM信号的不同占空比，则绕组上的平均电压可以被控制，从而控制电机的转速2.在采用DSP或单片机时，可利用器件中的PWM产生模块生成PWM波形。3.根据转速要求设定占空比，然后输出6路PWM信号，加到6个功率管上。20PWM波的死区21PWM控制信号调制方式22谢谢大家！