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机械原理课程设计指导教师：张利娟联系电话：13838876910机械原理与机械设计教研室一、课程设计的目的二、课程设计的方法三、课程设计题目四、课程设计内容五、课程设计的任务六、课程设计实例分析七、课程设计完成任务及要求八、成绩评定及答辩一、课程设计的目的1.理论联系实际，提高解决实际问题的能力。通过对机械原理课程的学习，已经掌握了机械中的各种常用机构的工作原理、运动特性和受力特性等知识。但在各种机械中，为了满足机械的运动及工作要求，仅采用某一种机构是不够的。通过课程设计，就可以将各机构联系到一起，综合运用所学的知识，理论联系实际去分析解决工程中的实际问题，提高解决实际问题的能力。2.通过课程设计，可对机械系统（包括驱动部分、传动部分、执行部分及操纵控制部分）有一个初步了解和认识，培养对机械系统运动方案设计和分析能力，培养机构创新设计的能力。3.培养收集和查阅设计资料能力、制图能力及分析、归纳、总结的能力，使用计算机编程的能力。二、课程设计的方法课程设计的方法有图解法、解析法和实验法三种。设计过程和运动分析中主要用图解法和解析法，可采用图解法与解析法相结合使用。图解法是运用某些几何关系或已知条件，通过几何作图求得结果，所需尺寸可直接从图上量取。优点是可将分析设计结果清晰表现在图样上，直观、形象，便于检查结果是否正确。缺点是作图繁琐，精度不高，对精度要求高或复杂问题不适用。解析法以机构参数来表达各构件间的函数关系，建立机构的位置方程和求导方程，解析求解未知量，可借助计算机，用C语言、VB或Matlab进行编程计算，避免大量重复人工劳动，计算精度高，能解决复杂问题，应用逐渐广泛。三、课程设计的题目题目：冲床的冲压机构和送料机构设计冲压是指坯料在模具压力作用下，使坯料产生塑性变形，但不产生分离而获得的具有一定形状和尺寸冲件的加工方法。主要有弯曲、拉深、翻边等。汽车覆盖件飞机蒙皮冲床的冲模一般由上模和下模两部分组成。冲床的冲压机构相当于上模，用于冲制薄壁零件；通过上模和下模作用将薄壁钢板坯料拉延成型。送料机构是能保证及时的将坯料送到待冲压位置，两者动作要协调一致，完成多件连续生产。我们的目的是设计实现这个功能的冲床的冲压机构和送料机构。冲床的工作原理如图(a)所示，运动规律如图(b)所示，上模先以较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模后到下一次接触坯料进行冲制前，在这个时间段内，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置(下模上方)，完成一个工作循环。以电动机作为动力源，与曲柄连接，曲柄作主动件，从动件即执行构件为上模，作上下往复直线运动，下模固定在冲床座上。上模大致运动规律如图(b)所示，先是以一定运动规律接近坯料，曲柄转角φ1；然后近似匀速工作，曲柄转角φm；上模再以一定运动规律下行，推出工件，曲柄转角φ2；然后上模退出下模，曲柄转角φ3；最后是上模快速退回上极限位置，曲柄转角φ4。原始数据与设计要求：1.上模的运动规律应满足图(b)所示的运动要求。2.机构应具有良好的传力性能，工作段的压力角α应尽可能的小，结构紧凑，制造方便。设计数据：参数工作段l(mm)工作段曲柄转角m冲压工作行程H(mm)行程速比系数K许用传动角送料距离H1(mm)生产率(件/分)电机转速(r/min)数据70(1/31/2)2l1.8540150701450四、课程设计内容1.冲压机构设计2.送料机构设计3.各种方案分析比较，确定总体方案冲压机构是主机构，主动件是曲柄，从动件是上模，动作要求是由回转运动变成往复直线运动；运动要求是上模要满足图b所示的运动规律，工作段近似匀速，回程时有急回；冲压过程中受到非常大的生产阻力，动力特性是传力性能要好，工作段的压力角尽可能小。根据功能要求和动作分解，能实现由转动变成往复直线移动的机构主要有平面连杆机构（包括曲柄滑块机构和移动导杆机构等）、齿轮齿条机构、凸轮机构、螺旋机构等。很明显，连杆机构的杆件长，可以实现大行程；连杆机构连接为转动低副，受力好，精度要求低，再者连杆机构能实现急回特性，因而冲压机构采用连杆机构完成冲压动作比较合理；同时设计要求对上模的运动规律要求比较高，用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现，因此，需要至少两个个基本机构恰当地组合在一起来满足冲压要求。1.冲压机构送料机构的动力源是电动机，主动件为回转运动，从动执行构件作直线送料运动，只要在规定的时间内送料到位就可以了，对送料快慢和运动规律没有要求，同时送料机构作间歇送料，受力较小，动力特性要求低，因而送料机构要求较低，运动容易实现。执行构件能作间歇运动的机构主要有凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等，凸轮机构是控制机构，且受载不大，比较适合，而送料机构还要求有一定的送料行程，但是单一的凸轮机构会尺寸很大，而连杆机构可以实现大行程，且连杆机构具有尺寸放大功能，这样凸轮机构和连杆机构组合在一起，凸轮机构实现动作控制功能，连杆机构实现大行程输送功能，可很好满足送料要求。需注意的是送料机构和冲压机构在动作上有协调要求，送料机构要在适当的时间内送料到位，不能和冲压动作相冲突、碰撞，这需要两机构采用一个电动机，对送料动作进行适当控制，与冲压机构的运动协调起来。2.送料机构冲床包含两个执行机构，即冲压机构和送料机构，分别完成两个功能即冲压零件和送料，完成这两个功能要求就要考虑采用一定的方法，选择合适的机构来实现，这个构思过程就是运动方案的设计，体现出可选方案的多样性、设计的主动性和创新性。3.各种方案分析能实现冲压机构功能要求的机构方案有齿轮-连杆冲压机构、摆动导杆滑块冲压机构（滑块和连杆）、六连杆冲压机构、连杆-凸轮冲压机构等。能实现送料机构功能要求的机构方案有凸轮-直动摆杆送料机构（直动摆杆形式有多种）、凸轮-摆动摆杆送料机构。将冲压机构和送料机构的任意两个机构组合，就可得到冲压机构和送料机构的一个运动方案。方案一：齿轮－连杆冲压机构和凸轮－连杆送料机构冲压机构采用有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮2与曲柄DE固联）。恰当地选择C点轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近似匀速的特性，并使压力角尽可能小。送料机构由凸轮机构和连杆机构串联组成，按运动循环图可确定凸轮推程角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将坯料推送至待加工位置。设计时，若使LOGLOH，可减小凸轮尺寸。方案二：摆动导杆滑块冲压机构和凸轮送料机构冲压机构是在摆动导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成。摆动导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可以达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将坯料送至待加工位置。方案三：六连杆冲压机构和凸轮－连杆送料机构冲压机构由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成。四杆机构可按行程速度变化系数用图解法设计，然后选择连杆长lEF及导路位置，按工作段近似于匀速的要求确定铰链点E的位置。若尺寸选择恰当，可使执行构件在工作段中运动时机构的压力角较小。凸轮－连杆送料机构的凸轮轴过齿轮机构与曲柄轴相连，按机构运动循环图确定凸轮推程运动角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将坯料送至待加工位置。设计时，使LIHLIR，可减小凸轮尺寸。方案四：连杆－凸轮冲压机构和凸轮－连杆送料机构冲压机构采用有两个自由度的连杆－凸轮组合机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮4与两个凸轮固联）。恰当地选择C点轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近似匀速的特性,并使压力角尽可能小。改变凸轮轮廓曲线，可改变C点轨迹，从而使执行构件获得多种运动规律，满足不同工艺要求。凸轮－连杆送料机构由凸轮机构和连杆机构串联组成，按运动循环图可确定凸轮推程角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将坯料推送至待加工位置。设计时，若使LHILHG，可减小凸轮尺寸。减速传动方案设计就是根据电机转速和执行构件的生产率来确定总传动比，然后确定各级传动比，并计算各级传动比的传动件尺寸，大致确定出各级传动的总体尺寸。能实现减速传动的传动装置主要有带传动、链传动、齿轮系传动、蜗轮-蜗杆传动、锥齿轮传动等。带传动和链传动用于远距离传动，带传动能缓冲吸振和过载保护，常用于高速端，链传动有振动冲击，常用于低速端；齿轮系传动，传动比准确，传动精度高，应用广；蜗轮-蜗杆传动比大、可自锁，用于功率不大的换向传动，锥齿轮主要用于换向传动。根据冲压机构的运动要求，可以选择带传动和定轴轮系串联使用来实现减速传动。带传动的传动比范围为2-4，带传动的传动比不宜太大，否则大小带轮直径相差大，小带轮的包角减小，容易打滑，可选传动比为2。单级齿轮传动的范围为4-6，经计算可采用一级带传动和两级齿轮传动。然后画出传动方案的示意图。2.减速传动方案设计传动方案图主要任务是根据已知条件，确定出机构的杆件具体尺寸和相互位置关系，使设计的机构满足各项设计要求。五、课程设计的任务1.冲压机构设计方法有图解法和解析法，简单机构用图解法，复杂机构用解析法。思路是先由上模工作段行程确定出冲压工作行程，再由行程速比系数算出极位夹角，设定曲柄长度或机架长度，从两端进行推算确定出连杆机构的各构件的尺寸长度和相对位置。用解析法时，要建立杆件的位置方程，进行求解计算，这样结果准确。机构确定后要进行验证，满足工作段转角、工作段压力角，并使工作段近似匀速，如不满足，要重新确定尺寸和相对位置。2.送料机构设计a）绘制机构运动循环图.冲压机构和送料机构的动作要协调，不能出现冲突和干涉现象，送料机构要在上模退出下模后，到再次接近坯料冲制前的时间段内将坯料送到待冲压位置，并返回到原位置，准备下一次送料动作。因而在进行送料机构设计前，首先要拟定冲压机构和送料机构的动作协调循环图。机构运动循环图主要有三种形式：圆周式工作循环图、直线式（表格式）、直角坐标式工作循环图。圆周式：适用于主动件作圆周运动的曲柄，画圆环，根据曲柄转角对上模和送料机构的工作动作进行分段相协调。直线式(表格式)：相当于把圆周式进行展开，画表格，根据曲柄转角，对上模和送料机构的工作动作进行分段相协调。直角坐标式：横坐标为曲柄转角，纵坐标为执行构件的位移，通过两执行构件的位移关系显示来进行运动协调。直角坐标式不仅能表示两执行构件的动作顺序，且能表示出两构件的运动规律和及配合关系，是最为完善的一种。2.送料机构设计b）送料机构的连杆机构设计任务是确定出送料连杆机构的各构件尺寸和相对位置，思路是由送料距离确定出各构件尺寸，推出和凸轮相连接的直动从动件的直线位移或摆动从动件的转角，且使连杆机构具有尺寸放大功能，以减小凸轮尺寸。c）送料机构的凸轮设计①从动件运动规律选择：避免刚性冲击和柔性冲击，选择直动从动件或摆动从动件的运动规律，匀速运动、等加速等减速运动、余弦加速度、正弦加速度，或几种相结合使用。送料过程中，凸轮受载较小，冲击不大。在推程送料时，摆动从动件的运动规律可采用余弦加速度运动规律，回程时，从动件采用等加速等减速运动规律。2.送料机构设计②基圆半径确定从提高凸轮机构机械效率考虑，应取尽可能小的压力角，且小于许用压力角值，推程时从动件的压力角许用值为[α]＝40º，推程为[α]＝70º，但减小压力角会使基圆半径增大，导致整个机构尺寸增大。为了使机构既有较好的传力特性，又有较紧凑的机构尺寸，设计时应两者兼顾考虑。原理课程中讲了四种确定基圆半径的方法，可使用其中的两种可使用其中的两种。①初选r0验算方法：初选r0，计算出各点的，使max≤[]；②根据[]计算设计法220/tanersedds由220)tan/(eseddsr有：sddsrtan02.送料机构设计③滚子半径确定：滚子半径选择