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轨道检查仪培训讲义2014年6月轨道检查仪是一种基于光纤陀螺精密测角轨迹测量原理的轨道几何状态检查仪器，采用适应野外作业的笔记本电脑为整个系统的数据处理中心，实现在线数据及波形显示，轨号标记功能（精确轨枕定位），并可进行全项目的在线超限报警。概述轨检仪分类及型号编制规格•轨检仪是用于移动测量活静态测量激光弦测法测量铁路轨道静态内部几何参数，静态测量特定点外部几何参数的铁路专用计量器具，包括Ｈ型、T型、S型、L型等型号。•H型：具有左右轨双侧平顺性测量功能的轨检仪•T型：只具有左轨或右轨单侧平顺性测量功能的轨检仪•S型：仅包含轨距、超高功能的轨检仪•L型：长激光弦轨道平顺性测量仪•包含外部参数测量功能的轨检仪，在基本型式符号后附加W，如HW型，是指同时具有左右轨双测平顺性和外部参数测量功能的轨检仪。•平顺性指的是钢轨的平直性•目前使用的小车主要有：安博格轨检小车，日月明轨检小车，瑞邦轨检仪，天宝GEDO小车，我局使用的是日月明轨检小车轨道检查仪基本原理与特点第一代轨检仪技术：三点弦测法核心传感器：精密直线位移传感器优点：耐用性好、成本低缺点：准确性稍低、对轨缝飞边等敏感典型产品：GJY-H4（日月明产品系列）轨道检查仪基本原理与特点第二代轨检仪技术:惯性轨迹法核心传感器：光纤陀螺仪优点：测量精度高、重复性好、对轨缝飞边等不敏感缺点：成本高、耐用性稍差典型产品：GJY-H5、GJY-T2、GJY-T3（日月明产品系列）型号编制按以下规则GJY-XX-X-X•改进尾数（用阿拉伯数字表示）•企业标识（1-3位英文字•功能特征：H、Ｔ、Ｓ、L、HW、ＴＷ•产品代号•如:GJY-H-EBJ-5的含义为：日月明公司H型5号轨检仪•轨检仪的准确度分为0级、1级两个等级，0级轨检仪用于测量允许速度不大与350KM/h的线路，1级轨检仪用于测量允许速度不大于200km/h的有砟轨道。产品性能和原理使用条件•轨道检查仪在下列环境条件下能可靠工作：•环境温度：-20℃～+50℃•相对湿度：≤90%RH•海拔：≤2500m•行进速度：匀速≤8km/h（建议4km/h）•电源电压：14.4V±1.5相对测量调轨技术特点与优势相对测量调轨技术是以轨道内部几何形位控制为主导的调轨技术。•该技术以轨道平顺性为主要控制对象，直接依据0级轨道检查仪的测量数据，通过图上作业，出具逐枕的调整•规划量，短期不依赖CPⅢ桩点等外部标志物，实现高铁日常养护精确、高效、全天候、全覆盖。0级轨检仪≠高精度的1级轨检仪产品性能和原理•轮距长:0.75m•检测标准轨距：1435mm•采样间距：0.125m（每米采样8个点）•外形尺寸（长×宽×高）：1600mm×850mm×235mm•锂电池：额定电压：14.4v额定容量：8Ah•重量：约40kg主要性能参数相对测量调轨技术特点与优势功能一：轨枕定位功能能将线路病害定位到轨枕，获取轨道线路逐枕处的偏差信息（对偏差数值进行定量功能二：长波测量功能提供轨道长波不平顺波形，可用于晃车区域重点检查，解决了目前轨道长波不平顺静态检查没有快速、准确的检测手段的问题。70m弦中点校核长波，测量精度±2mm300m弦150m两点校核长波，测量精度±3mm）。功能三：相对测量调轨图上作业功能基于相对测量波形图的图上作业法，逐枕自动提示轨道调整建议值的大小与方向，且长波信息参与计算，可整体优化轨道平顺性；图上作业规划时，实时模拟计算并指示调轨，可通过模•拟调整直观得出调整后的效果；图上作业技术基本原则重点分析，局部调整；长短结合，刚柔相济；削峰填谷，大平大顺。产品性能和原理序号项目允许误差（限差)0级1级1轨距零位正确性±0.15±0.15示值误差±0.30±0.50测量重复性≤0.15≤0.20≤0.45≤0.752轨距变化率示值误差±0.02%±0.03%测量重复性≤0.03%≤0.045%3超高(水平)零位正确性±0.15±0.15示值误差±0.30±0.50掉头误差≤0.30≤0.30测量重复性≤0.15≤0.20≤0.45≤0.75主要技术参数之一产品性能和原理主要技术参数之二序号项目允许误差（限差)0级1级4扭曲（三角坑）示值误差±0.50±0.70测量重复性≤0.75≤1.005高低、轨向基本误差±0.3±0.4示值误差±0.7±1.0±0.7——±3.0——测量重复性≤1.0≤1.54.5——6正矢示值误差±1.0±1.0测量重复性≤1.5≤1.57里程±1‰±2‰产品性能和原理系统组成轨距测量装置水平倾角仪温度传感器系统主板陀螺仪从板轨向陀螺仪高低陀螺仪一路接近开关二路接近开关中央处理系统绘图、显示、打印、分析电源产品性能和原理轨距检测原理轨距测量装置轨向陀螺仪补偿+轨面下16mm处测量轮1只轨面下16mm处测量轮前后各1只AB产品性能和原理水平检测原理水平倾角仪+车轮1只走行轮1只高低陀螺仪补偿里程轮1只产品性能和原理轨向检测原理轨向陀螺仪右轨向的检测是通过轨迹法，即轨向陀螺仪每0.125米采取一个数据,再通过软件数学模型计算得出十米弦轨向数据;左轨向则通过右轨向检测数据与轨距值构建的数据模型推算得出轨向功能板产品性能和原理高低检测原理高低陀螺仪右高低的检测是通过轨迹法，即高低陀螺仪每0.125米采取一个数据,再通过软件数学模型计算得出十米弦高低数据;左高低则通过右高低检测数据与水平值构建的数据模型推算得出高低功能板产品性能和原理三角坑、轨距变化率、正矢检测原理扭曲(三角坑):由水平测量数据计算得出;如上图所示:基长L的三角坑h=AB水平值-CD水平值轨距变化率:由轨距测量数据计算得出;基长L的轨距变化率=AB轨距值-CD轨距值左右正矢:由左右轨向测量数据计算得出20米弦正矢值;ABCDLh产品性能和原理里程检测原理里程轮1只一路接近开关二路接近开关前后前后轨检仪的基本定义主要功能数据采集线路波形分析标定与检定数据管理与维护数据报表功能权限管理基本定义左右轨定义：以沿增里程方向为基准；超高符号定义：•沿增里程方向，测量点处右侧钢•轨高出时，超高的符号为正，反之为负；报表文件中，以颜色标示反超高、欠超高水平符号定义：沿增里程方向，测量点处排除超•高后，右侧钢轨高出时，水平的符号•为正，反之为负；基本格式日常使用的记录文件：*.jdt文件，可用Excel打开阅读（与*.dat为一组成果文件）；*.pdt文件，只能用软件打开，但占用字节数少，便于传送；各类报表文件，均为Excel格式。运行环境及安装运行环境•平台：WindowsXP、OfficeXP或Office2003。•显示分辨率：缺省为1024×768。低于该值时可能造成部分快捷键无法显示，但不影响软件功能。电脑系统设置第一步：启动电脑，进行电脑初始设置：①关闭杀毒软件；②电脑不要设置屏幕保护（屏幕保护选项设置为“无”）；③电源选项属性设置为“一直开着”。电脑屏幕保护程序设置：（如上图所示）在桌面单击鼠标右键→选择“属性”→选“屏幕保护程序”→设置“无”。电脑系统设置电源选项属性设置：在桌面单击鼠标右键→选择“属性”→选“屏幕保护程序”→选“电源”→电源使用方案选“一直开着”→关闭监视器选“从不”→关闭硬盘选“从不”→系统待机选“从不”→点击“确定”（如上图所示）。RailwayChkXP软件系统安装程序主要包括10个文件，如图所示。安装①②③④⑤⑥⑦⑧现场校定水平点击【记录】，屏幕提示“请将小车调头”,请按提示将小车调头。小车放置平稳后，点击【再记录】，如图所示提示（此时已标定好增益，无需更改实际值文本框中的水平零点偏差值），单击【确认】，完成精标零点。现场校定水平备注：图标记处显示为水平调头后的超高值，将小车再次调头后，两次超高调头差值≤±0.3mm（越小越好）;如左图显示的动态测试值为水平调头后的水平（超高）值，小车软件根据水平调头差自动计算出来反映现场水平（超高）。在标定对话框中，如下图所示，选择【轨距传感器】、【标定零点】，点击【记录】，如下图。现场校定轨距第二步：显示提示“请输入轨距实际值”，在“实际值”文本框中输入“0”，点击【确认】，完成零点标定。实际值中可输入标定器的实际轨距偏差值，输入实际值后，点击【确认】现场校定轨距注意：任何传感器校定完成后，如要退出标定界面，一定要点击【ok】，软件才会保存标定，如点击【Cancel】则放弃标定操作，软件不进行标定保存。水平、轨距校定完成后，点击【停止】，再点击【ok】。现场校定保存使用注意事项横梁和纵梁的结合面必须清理干净，不允许存有砂粒或其它杂质。横梁必须按标识、编号与纵梁的标识、编号对号入座，不允许错接。横梁插入纵梁定位销孔时应小心轻推，严禁用其它工具用力敲击。横梁与纵梁对接后必须用两锁紧手轮将其锁紧，不允许在未锁紧的情况下上道作业。横梁与纵横解体的同时松开航空插头，以防止将连接线拉断。注意拼接时的操作顺序。拼装使用注意事项轨检仪轮系采用陶瓷绝缘材料，硬度高，耐磨，但易碎，所以在使用过程应轻拿轻放，特别在过道岔和大轨缝时一定要放慢推行速度，以延长轮系使用寿命。轮系使用注意事项过道岔时，如发现轨道上有过高的插片，应先将插片作处理，再推行轨检仪通过，以免划伤陀螺仪，影响使用寿命。避车下道时，应使轨检仪三个支撑角着地，陀螺仪尽量不接触地面或石砟，以免碰伤陀螺仪。掌握正确的装箱方法，防止运输过程中陀螺仪与其他部件发生碰撞。陀螺仪使用注意事项锂电池额定电压为14.4V，额定容量8Ah。在正常条件下，能连续工作8小时。锂电池最低工作电压为13V，低于13V必须及时充电。锂电池应使用专业充电器进行充电。充电器的输入电压为AC220V。充电过程中，充电器显示红灯，充满后显示绿灯。充电时应注意先将电池组接入充电器，然后再接入电源。为了保证锂电池的正常工作寿命，每次工作后应及时充电。锂电池长期不用时，需每30天进行一次充电作业。（注意：不应充得过满，并放置在阴凉的地方）锂电池内部具备过充、短路保护电路。但出于安全考虑，在充电时还是要注意避免过充、短路等情况发生。锂电池使用注意事项操作轨检仪的人员须经过培训方可上道使用。轨检仪的拼装与拆卸，必须按规定的方法和流程进行操作。无论上道或下道，设备搁放位置到地上时，不得碰撞纵梁中部的测量装置。不允许在本设备上施加重物，否则会严重地影响测量精度，甚至损坏仪器。轨检仪在放入收藏箱前应对轨检仪进行一次全面的保养。本仪器应存放在通风良好、温度-25℃～+55℃、空气相对湿度不大于90%、周围无带酸、碱或其它有害介质的库房中。贮存期超过半年以上，应开箱通风；贮存期超过一年，要进行外观检查，开启轨检仪，通电运行。维护与保养轨检仪是一种精密测量仪器，在日常搬运过程中应轻拿轻放，拼装、拆卸和上下道时一定要按照步骤规范操作。横梁的伸缩部位需定期注油，一般周期为一个月。轨检仪每次使用完后必须擦净轨检仪上的污物，尤其是对各走行轮、测量轮、导向轮，一定要处理干净。不允许在本设备的测量主轴上施加重物，严禁在轨检仪上坐人!应尽量避免在大雨天气下工作，如雨天工作需使用防雨罩，以延长设备的使用寿命。维护与保养电脑应作为数据分析专用，不能用于上网、玩游戏等，以免感染病毒。电脑系统须安装正版杀毒软件，并定期升级。检测过程中须关闭杀毒软件。操作笔记本电脑压按键盘用力适度，注意保护液晶显示屏。关机后须等1分钟再开机，避免频繁开关机损伤数据采集器及液晶屏。电脑不要设置屏幕保护，即屏幕保护选项设置为“无”。电源选项属性设置为“一直开着”。