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车辆定位系统中通信软件的设计与开发作者：吴文娟学位授予单位：天津大学相似文献(10条)1.期刊论文雷巧玲.丁汉.熊有伦公用网应用于GPS车辆定位系统数据传输的分析研究-交通与计算机2001,19(z1)自动车辆定位系统AVL(automaticvehiclelocation)是整个ITS(智能交通系统)的基础,GPS(全球定位系统)非常适合于车辆定位.文章介绍了GPS车辆定位系统的原理、功能,指出了GPS车辆定位系统的数据传输问题,并针对这一问题,以GPRS(通用无线分组服务)为例,论述了公用网对这一问题的解决方法.2.学位论文段方毅基于GIS/GPS车辆定位系统的研究2001该课题来源于实际工程项目.主要工作是了解地理信息系统(GIS)的知识,电子地图数据库的设计,确定车辆定位系统总体方案,建立了将全球定位系统(GPS)接收信号转换成电子地图数据的数学模型,给出了一种路径匹配算法,对数学模型和匹配算法进行了仿真.3.学位论文杨荣荣GPS/DR组合定位系统数据融合算法的研究2007车辆定位系统是智能交通系统的一个重要内容，它在缓解交通拥挤、方便驾驶、交通管理、防盗报警和紧急求救等方面都具有重要的意义。对于车辆定位系统，一个关键的问题就是采用何种定位方式来获取准确可靠的车辆位置信息，全球定位系统/航位推算组合定位不但可以解决全球定位系统单独定位时，由于卫星信号被遮挡而造成的不能定位的问题，而且可以有效地抑制航位推算定位时的累积误差，极大地提高了车辆定位系统的定位精度和工作的可靠性，因此被广泛采用。但是由于受到成本的限制，全球定位系统/航位推算组合定位系统需选用低成本的航位传感器，因此必须配合一定的融合算法来提高系统的整体性能，即如何有效地融合全球定位系统和航位推算系统两者的定位信息，因此实现全球定位系统/航位推算组合定位的核心问题是两者数据融合方案的设计，卡尔曼滤波是一种较好的解决方案。本文以卡尔曼滤波理论为基础，对全球定位系统/航位推算组合定位的融合算法进行了详细的研究。建立了基于“当前”统计模型的组合定位系统的滤波模型，分析研究了传统的扩展卡尔曼滤波，联合卡尔曼滤波，强跟踪滤波算法在全球定位系统/航位推算组合定位系统中的应用。由于这些融合算法都是基于扩展卡尔曼滤波的，而扩展卡尔曼滤波存在滤波收敛速度慢、对系统模型误差和噪声统计特性的鲁棒性差和实际中难以实施等缺点，因此本文引入了一种新型的非线性滤波算法一无迹卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波无需对非线性系统进行线性化近似，避免了线性化误差的引入和雅克比矩阵的计算，其实用性和滤波估计精度都要优于传统的扩展卡尔曼滤波。根据全球定位系统/航位推算组合定位系统的特点，对无迹卡尔曼滤波进行了简化，提高了其计算效率，并将无迹卡尔曼滤波与联合卡尔曼滤波、强跟踪滤波相结合，构成了无迹卡尔曼联合滤波算法和无迹卡尔曼强跟踪滤波算法。通过对各种融合算法的仿真，结果表明无迹卡尔曼滤波与传统的扩展卡尔曼滤波相比，其滤波精度、收敛速度、鲁棒性、实用性和可靠性都得到了明显改善，尤其是本文提出的基于无迹卡尔曼滤波的联合滤波算法和基于无迹卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法不但保持了传统的联合滤波和强跟踪滤波的优良特性，又融合了无迹卡尔曼滤波估计精度高和鲁棒性强的优点，真正实现了车辆定位系统低成本、高精度和高可靠性的要求，具有一定的应用价值。4.期刊论文李丽.题原.LILi.TIYuanGPS在车辆定位系统中的应用-高师理科学刊2006,26(3)近年来GPS的发展非常迅速,利用GPS技术可以实现智能化交通系统.在智能化交通系统中,车辆定位是一个非常重要的问题.研究了GPS车辆定位系统,通过全球定位系统、地理信息系统以及位置控制系统得到GPS车辆定位系统原理,并在此基础上获得定位系统的硬件结构.5.学位论文孙晓华车辆定位系统中移动终端控制软件的设计与开发2006车辆定位系统应用广泛,其移动终端是该系统的重要部分,主要有两项核心技术:通讯和定位.计算机和通信技术的飞速发展解决了车辆定位系统的移动终端的通讯问题,而美国全球卫星定位系统(GPS)的建立,为全球范围内的用户提供了一种廉价,实用的定位手段.本课题应市场和用户需求,开发出一套拥有自主知识产权的车辆定位系统移动终端设备.本课题首先实现了基于SMS通讯的GPS车辆定位系统的移动终端,该终端是软件和硬件一体化的一个系统.本文著者主要实现其软件的控制软件部分.控制软件工作原理如下:通过GSM模块接收定位信息的请求(即含有约定内容的短消息),在单片机控制下,由GPS接收装置接收卫星定位信息,然后再由单片机通过AT指令控制GSM引擎,将该定位信息以短消息形式经由GSM通讯网络发送给信息请求者；在此基础上,本文著者探讨实现了基于GPRS通讯的车辆定位系统移动终端的控制软件.本文论文的创新点有以下两个:1休眠模式的引进.在基于SMS通讯方式的控制软件实现中,本文著者引入了休眠模式模式.在终端长时间没有收到定位信息的请求时,控制软件控制终端进入休眠模式,即单片机,GSM模块和GPS接收装置分别进入各自的休眠模式.休眠模式的引入大大降低了移动终端的功耗,提高了控制程序的稳定性；2在MCS-51兼容单片机上实现基于GPRS的移动终端的控制软件.由于基于GPRS的实现在编程上比较复杂,因此在一般的实现中,采用具有ARM内核的CPU.本文著者采用UDP/IP/PPP/GRPS协议在MCS-51兼容单片机上实现基于GPRS的移动终端的控制软件.车辆定位系统移动终端具有广泛应用,随着定位系统和通讯手段的不断发展和具有高性能低价位的处理器不断推出,车辆定位系统也会随着不断发展,定位系统的移动终端同样如此.同时本文实现的移动终端不仅可以为车辆提供定位信息,还可以应用于其它广阔的领域.6.期刊论文杨东凯.吴今培.张其善自动车辆定位系统在智能交通系统中的应用-电子技术应用1999,(1)介绍了自动车辆定位系统和智能交通系统的基本概念,并给出了自动车辆定位系统的两种类型及相应的组成和它们在智能交通系统中的应用.7.学位论文张罡基于集群通信系统的GPS车辆定位系统2005本文阐述了GPS定位的基本原理及其应用，重点介绍了车辆定位监控系统的应用，和如何将GPS定位集成到集群通信系统中，形成的一个功能强大的高度集成的通信调度指挥系统。最后介绍了GPS定位在我我国的发展现状及新一代的数字集群通信的发展现状以及在我国的发展状况。本系统所做的创新工作包括：1)解决了将GPS信息从移动终端通过无线集群信道中使用时分复用技术传输到调度管理中心的方法，主要解决了数据传输过程中各终端之间同步的方法和传输过程误码产生的原因和解决方法等几个问题。2)为加强监控中心的系统可靠性和灵活性，选用采用Intranet解决方案，采用TCP/IP网络层协议，实现了基于客户/服务器模式的应用模式。3)采用了动态数据交换技术(DDE)实现了系统与Maplnfo软件的信息沟通，并通过SQL访问用户信息数据库，使程序与数据相对独立。本系统实用性强，系统可靠性好，组建灵活。现已经在武汉市交通管理局等单位投入正式运行，使用较果良好。8.学位论文康硕GPS车辆定位系统中车载终端的研究与实现2004全球定位系统(GlobalPositioningSystem,简称GPS)是新一代星际无线电导航系统,它的出现和发展已带动起一个潜力巨大、竞争日趋激烈的新兴市场.本课题探讨了基于嵌入式ARM(AdvancedRISCMachine)技术实现GPS车辆定位系统中车载终端的方案,并重点分析了车辆定位系统中的通讯方式.最终,通过将嵌入式系统与通用分组无线业务(GeneralPacketRadioService,简称GPRS)的通讯模块相结合来实现将全球定位系统的定位信息传送至互联网上的监控中心.本文首先简要介绍了GPRS网络的组成,其中重点分析了数据传输的协议结构,在这个基础上详细分析了基于GPRS的分组数据业务的流程和支撑平台以及特点,为制定合理的全球定位系统的定位信息传输方案打下了基础.在前面技术分析的基础上本文深入讨论了课题的设计方案.分别从软件和硬件两个方面进行原理分析,给出了可行的实现方案.软件部分包括GPS接收机驱动、GPRS模块驱动以及点对点协议(Point-to-PointProtocol,简称PPP)的实现原理,并介绍了编程实现所依据的数学模型;硬件部分简单介绍了GPRS模块、GPS接收机及ARM开发板的基本参数、性能.最后给出了依据方案实现的功能模块在实际系统中的应用效果,验证了理论分析的正确性和方案的可行性.9.期刊论文张广莹.段方毅.徐丽娜.邓正隆基于PC/104的GPS车辆定位系统设计-电子器件2002,25(1)PC/104嵌入式计算机模块系列为系统设计者提供了一整套低成本、高可靠性、能迅速配置成产品的结构化模块.本文给出其应用在GPS车辆定位系统中的设计方案,讨论了该系统的软硬件设计.10.学位论文施建雷消防车辆定位系统的设计与实现2006GPS全球定位系统是由美国提出并实施的一项庞大的宇宙及航天工程。在航海、航天、测量、运动载体监控调度等诸多领域得到了广泛的应用。地理信息系统(GeographicInformationSystem，GIS)是为了获取、存储、检索、分析和输出显示空间数据而建立的一类专用的信息系统。800兆TERRA网是上海公安专用数字通信网。本文针对原有消防指挥调度的不足，提出了一个基于800兆TERRA网的消防车辆定位系统。它将GPS、GIS及800兆TERRA无线技术结合在一起，系统由监控中心、车载终端以及无线移动通信链路三部分组成。车载终端需要将车载GPS得到的经纬度、速度、时间，以及实时输入的车辆状态信息，通过无线通信网传送回监控中心，监控中心根据车辆回送的数据，将车辆的位置实时地在电子地图上显示出来。文中给出了该系统的总体结构及相关系统的系统流程，设计了新系统方案，并对诸如消防电子地图制作、车辆定位系统软硬件设计、消防车辆最短路径算法及经纬度坐标转换算法等关键技术进行了重点阐述。本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：d1a3737a-e2c5-40b3-a824-9dec010279a3下载时间：2010年9月9日