视觉系统相关基础知识

视觉系统相关基础知识视觉系统硬件的基本组成待测目标CCD相机镜头灯源图象采集卡电脑系统PCI地址总线灯源控制信号相机控制信号及电源模拟图象信号数字图象信号相机1.相机选用简述2.镜头选用简述相机选用简述1.精度要求与相机分辨率2.速度要求与相机成象速度及快门速度3.与视觉板卡相匹配问题4.其他要求精度要求与相机分辨率•象素值（X方向）＝视野范围（X方向）÷CCD芯片象素数量（X方向）•象素值（Y方向）＝视野范围（Y方向）÷CCD芯片象素数量（Y方向）•分辨率（X方向）＝视野范围（X方向）÷理论象素值（X方向）•分辨率（Y方向）＝视野范围（Y方向）÷理论象素值（Y方向）例题计算•现在有客户要用我们的视觉系统测量某一种工件上小孔的间距，该工件大小为50×40MM，测量精度要求达到0.1MM。由以上条件，请计算应选用哪种分辨率的相机？速度要求与相机成象速度及快门速度•板卡触发•异步拍照•电子快门与视觉板卡相匹配问题•不同视频信号的匹配•不同分辨率的匹配•特殊功能的匹配•特殊相机的匹配其他要求•动态目标拍照•色彩检测•超大目标拍照镜头选用简述•镜头相关基本概念•如何选用镜头镜头相关基本概念成象面视野（FOV）焦距光圈工作距离（WD）景深（DOV）如何选用镜头•镜头与相机匹配（接口、成象面）•系统工作空间（工作距离）•系统精度（成象面、镜头畸变）•纵深测量（景深）电脑硬件•如何选用电脑•基本通讯接口如何选用电脑•CPU•内存•硬盘•通讯接口•电源：•PCI接口基本通讯接口•他通讯方式•基本I/O通讯基本I/O通讯输入信号＃1（SOT）（控制中心＝视觉系统）输出信号＃1(Busy)（视觉系统＝控制中心）输出信号＃2(Result)（视觉系统＝控制中心）输入信号＃1（SOT）：设备将待测物放置在视觉系统的检测视野下，发出此信号通知系统可以开始检测。输出信号＃1(Busy)：视觉系统收到SOT信号后，对等测物进行拍照，之后向设备发出此信号，通知设备拍照完毕。输出信号＃2(Result)：当视觉系统完成检测后，向设备发出此信号，通知设备此被测物的检测结果（Pass/Fail）。abcde驳回（Fail）通过（Pass）视觉系统系统拍照时间＝a;视觉系统系统运算时间＝b+c;视觉系统系统等待设备命令时间＝e;f他通讯方式•RS232•网络接口通讯（Ethernet）