搜索
第五章搬运车辆知识目标掌握叉车作业的基本特点和技术特征；掌握自动导引搬运车的技术特点和作业规划方式；了解牵引车的功能特性；掌握不同类型货车的技术特征和选用原则。技能目标能够根据物流作业的实际特点选择合理叉车类型和叉车属具；能够根据作业要求制定合理的自动导引搬运车作业流程。第一节叉车一、叉车的概念、类型和特点（一）叉车的概念（二）叉车的类型1．按照采用的动力方式分类2．按照性能和功用进行分类3．按照使用用途进行分类（三）叉车的特点1．额定起重量2．载荷中心距3．最大起升高度4．起升速度5．门架倾角6．满载最高行驶速度7．叉车的制动性能8．最小外侧转弯半径9．通道最小宽度10．叉车的外形几何尺寸11．最小离地间隙二、叉车的主要技术参数三、叉车的总体构成叉车从总体上分析叉车主要是由动力系统、传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统、起重系统、电气辅助控制设备和液压系统八个部分组成。（1）动力系统；（5）行驶系统；（2）传动系统；（6）起重系统；（3）转向系统；（7）控制系统。（4）制动系统；四、各种典型的叉车（一）平衡重式叉车平衡重式叉车是使用最广泛、用量最大的一种叉车。平衡重式叉车的货叉位于驾驶室正前方，货叉直接从前进方向叉取货物，因此对容器没有任何要求；使用橡胶轮胎或充气轮胎，使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力。1．平衡重式叉车的特点分析2．平衡重式叉车的组成结构（二）前移式叉车（三）侧面式叉车（四）伸缩臂式叉车（五）插腿式叉车（六）集装箱式叉车（七）高货位拣选式叉车（八）三向堆垛式叉车五、叉车属具叉车属具是叉车的辅助机构，属具附加或替代叉车的货叉装卸装置，以扩大叉车对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。1．货叉6．间距可调式货叉2．起重臂7．铲斗3．夹持器8．推拉器4．集装箱吊具9．倾翻叉5．串杆六、叉车的型号与选用（一）叉车型号（二）叉车的选用（1）叉车代号；1．叉车类型的选择（2）结构形式；2．传动方式的选择（3）动力类型；3．叉车动力的选择（4）传动形式；4．叉车属具的选择（5）主参数；（6）改进代号。第二节自动导引搬运车一、自动导引搬运车的分类和基本功能（一）自动导引搬运车的定义自动导引搬运车简称AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle的缩写，是物流系统的重要搬运设备。原美国物流协会对AGV的定义是：装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置及各种移载功能的运输小车。（二）AGV的使用特点1．运行路线设定灵活2．柔性高3．线路容易变更4．具有检知和避开障碍物的机能5．智能化与自动6．可沿多条路径行进7．与计算机控制的全自动化生产装配系统有机地相连8．可向多个方向行进9．清洁生产二、自动导引搬运车的分类（一）按照导引方式不同分类1．电磁感应导引2．激光导引3．惯性导航导引4．光带感应导引5．磁力感引导引6．直接坐标导引技术7．图像识别导引技术8．GPS导航技术9．超声波导引（二）按照移载方式不同分类按照移载方式不同分类，AGV可分为：侧叉式移载、叉车式移载、推挽式移载、辊道输送机式移载、链式输送机移载、升降台移载和机械手移载等。（一）自动导引搬运车的结构1．车体2．车轮3．移载装置4．安全装置5．蓄电池和充电系统6．车载控制系统7．信息传输及处理装置三、自动导引搬运车的结构和工作原理（四）自动导引搬运车的路线与调度方法1．数学规划方法2．仿真方法3．人工智能方法（二）自动导引搬运车运行调度1．任务管理2．车辆管理3．交通管理4．通信管理（三）自动导引搬运车的四、自动导引搬运车的主要技术参数（1）额定载重量；（2）装载对象尺寸；（3）自重；（4）车体尺寸；（5）停位精度；（6）最小转弯半径；（7）运行速度；（8）电池电压；（9）蓄电池容量；（10）工作周期；（11）运载类别；（12）行走方式；（13）行走精度。第三节手推车、物流台车和牵引车一、手推车手推车是一种以人力为主，在路面上水平运输物料的搬运车，具有结构轻巧灵活、易操作、回转半径小、适合短距离使用的特点。二、物流台车物流台车又称载物台车；表面采用电气镀锌、外形美观、使用寿命长；附安全皮带、固定杆装卸速度快，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人力移动，可实现规划生产，节省人力，降低成本；与周转箱等物流容器配合使用，可实现单元化管理，置物空间大，折叠收藏不占空间。三、牵引车牵引车是指具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆。牵引车没有取物装置和载货平台，不能装卸货物，也不能单独搬运货物，需要辅助装载货物的拖车才能完成作业。1．牵引车的概念和作用2．牵引车的技术参数第四节货车一、货车的概念及分类1．货车的概念2．货车的分类二、货车的主要性能参数1．厂定最大总质量2．尺寸参数3．运行性能参数三、货车的使用性能1．货车的动力性2．货车的通过性3．货车的操纵性和稳定性四、货车的选用1．货车类型的选用2．运载量的选择