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装配工艺22020/1/21请看一段汽车发动机装配视频32020/1/21模块六装配工艺任务1认识装配工作任务2编制机械装配工艺规程任务3认识装配尺寸链任务4选择保证装配精度的方法42020/1/21任务1认识装配工艺能力目标认识装配及装配精度；熟悉装配内容、装配过程及装配方法。任务引入请看二级减速机装配图，如何将零件装配成符合技术要求的减速机呢？52020/1/21任务分析从图6-1可看出，该减速器是由一级圆锥齿轮传动和一级蜗轮蜗杆传动组成。两圆锥齿轮安装后要求实现两轴垂直相交，接触精度依靠调整两圆锥齿轮轴向位移实现；而蜗轮蜗杆传动则要求实现两轴空间垂直交错，蜗轮与蜗杆之间的接触精度依靠调整蜗轮轴轴向位移实现。这两级传动的啮合精度是该减速机装配的关键。本任务主要讨论装配工作的内容及装配方法。图6-1二级减速器装配图62020/1/21相关知识一、装配制造机械产品一般要经过三个环节：产品的结构设计—是保证产品质量的先决条件；机械零件的加工—加工质量是产品质量的基础；产品的装配—是产品质量的最终保证。根据规定的技术要求，将若干零件组装成部件或将若干零件和部件组装成产品的过程，称为装配。前者称为部件装配，简称部装；后者称为总装配，简称总装。72020/1/211.装配单元一般情况下，装配单元可分为五级：零件、合件、组件、部件和产品，如图6-2所示。由于结构和功能不同，并非所有产品都有所有装配单元。图6-2机器的装配过程82020/1/211．零件是产品制造的基本单元，也是组成产品的最小单元。2．合件若干个零件用不可拆卸联结法（如焊接等）装配在一起形成的装配单元，以及利用“加工修配法”装配在一起的几个零件（如发动机连杆小头和衬套）称为合件。3．组件由一个或数个合件及零件组合成的相对较独立的组合体称为组件。例如，车床主轴箱中某一传动轴和轴上零件组合在一起后形成组件。4．部件由若干个零件、合件和组件组合而成，在产品中能完成一定完整功能的独立单元称为部件。如车床的主轴箱、进给箱等。92020/1/212.装配及装配过程（1）装配的基本概念装配是按规定的技术要求，将零件或部件进行配合和联结，使之成为成品或半成品的工艺过程。装配工作的基本内容是依据装配图达到实现装配精度之目的。装配是机械制造过程的最后阶段，在机械产品的制造过程中占有非常重要的地位，装配工作的质量对产品的质量有着很大的影响。因此，必须十分重视产品的装配工作。（2）装配过程装配过程包括：合件装配——组件装配——部件装配——总装配102020/1/211）合件装配将若干个零件用不可拆联结（如焊接）装配在一起的过程称为合件装配。一般，合件是在生产过程中完成的，大部分合件装配后需要安排精加工，以保证合件的加工精度。2）组件装配将若干零件（或零件与合件）连接成组件或将若干零件和组件连接成结构更为复杂一些的组件的工艺过程称为组件装配。3）部件装配将若干零件和组件连接成部件的工艺过程称为部件装配。4）总装配将若干零件和部件装配成最终产品的工艺过程称为总装配。112020/1/21二、装配精度机器或部件装配后的实际几何参数与理想几何参数的符合程度称为装配精度。装配精度一般包括零部件间的距离精度、相互位置精度、相对运动精度和接触精度。1.距离精度距离精度是指相关零部件间的距离尺寸精度和装配中应保证的间隙。如卧式车床主轴轴线与尾座孔轴线的不等高精度要求在0~0.06mm（图6-3）;齿轮副的齿侧间隙等。122020/1/21图6-3卧式车床主轴轴线与尾座孔轴线不等高精度装配精度132020/1/21（2）相互位置精度装配中的位置精度是指相关零部件间的平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、位置度及各种跳动等。α0－缸体中心线与缸体孔中心线的垂直度α1－活塞外圆中心线与活塞销中心线的垂直度α2－曲轴的连杆轴颈与连杆小头孔中心线的平行度α3－曲轴的连杆轴颈中心线与主轴轴颈中心线的平行度图6-4相互位置精度装配精度142020/1/213.相对运动精度相对运动精度是产品中有相对运动的零部件间运动方向和相对速度的精度。运动方向的精度多表现为部件间相对运动的平行度和垂直度，如车床床鞍移动精度及床鞍移动相对主轴轴线的平行度等。相对速度的精度即传动精度，表现为传动链的两末端执行件之间速度的协调性和均匀性，如滚齿机滚刀主轴与工作台的相对运动、车床车螺纹时主轴与刀架移动的相对运动等，在速比上均有严格的精度要求。装配精度152020/1/214.接触精度接触精度是指两配合表面、接触表面和连接表面达到规定的接触面积大小和接触点分布情况的要求。如图6-5所示齿轮副啮合，图a的接触面积和位置均符合要求；图b、c虽然面积大小符合要求但位置不符合要求；图d、e则接触面积和位置均不符合要求。图6-5齿轮接触精度示意图装配精度162020/1/21请看车床传动部分装配演示172020/1/21任务实施下面以图6-1所示减速机装配为例讨论其装配方法和过程。减速器的装配分为四个阶段：准备阶段、装配阶段、调整和精度检验阶段以及运转试验阶段。182020/1/211.装配前的准备工作（1）分析技术文件熟悉产品的装配图样，熟悉工艺文件和产品质量验收标准等。分析产品结构，了解零件间的连接关系和装配技术要求。1）了解减速机结构总装的基准件：箱体，组成：蜗杆轴组件、蜗轮轴组件、锥齿轮轴—轴承套组件。位置关系：蜗杆轴轴线与蜗轮轴轴线空间垂直交错，蜗轮轴轴线和锥齿轮轴轴线平面垂直相交。192020/1/212）了解减速机装配的主要技术要求①零件和组件必须正确安装在规定位置；②必须保证各轴线之间的相互位置精度（如平行度、垂直度）；③蜗杆副、锥齿轮副正确啮合，符合相应规定要求；④回转件运转灵活；滚动轴承游隙合适，润滑良好，不漏油。各固定连接牢固、可靠。（2）确定减速机装配顺序1）确定各组件内零件的装配顺序需要分别确定蜗杆轴组件、蜗轮轴组件和锥齿轮—轴承套组件内的零件装配顺序和位置关系。例如锥齿轮轴—轴承套组件可采用装配顺序图表示（图6-6），还可以采用装配系统图表示（图6-7）。装配前的准备工作202020/1/21图6-6锥齿轮轴—轴承套组件装配顺序图图6-7锥齿轮轴—轴承套组件装配系统图装配前的准备工作212020/1/212）组件安装顺序蜗杆轴组件→蜗轮轴组件→锥齿轮轴—轴承套组件。装配前的准备工作3）将其他零件分别装配的规定位置（3）确定装配方法，准备所需装配工具如压力机、套筒、铜棒、锤子等。（4）清洗零件、整形和补充加工图6-8箱体与相关零件装配加工1）清洗用清洁剂清洗零件表面油污，防止划伤、研损配合表面。2）整形锉修不加工表面，去毛刺、锐边倒钝。3)补充加工配钻、攻螺纹等。222020/1/212.装配工作（1）组件装配1）零件试装为了保证装配精度，对某些重要相配的零件进行试装，不满足要求的须进行调整或更换零件。a)蜗杆轴22与联轴器13平键连接试配b)轴26与蜗轮28和锥齿轮49平键连接试配c)锥齿轮轴41与圆柱齿轮32平键连接试配图6-9减速机零件配键试装232020/1/21装配工作2)装配组件①装配蜗杆轴组件序号22的蜗杆轴为基准件，两端装上轴承内圈分组件。②装配锥齿轮轴－轴承套组件序号41的锥齿轮轴为基准件（2）部件装配若图示减速器是某一机械产品（如卷扬机）的部件，可进行部件装配；若图示减速器是机械产品，因其结构并非很复杂，没有部件，而是由组件和零件组成，可以进入总装配。（3）总装配1）装配蜗杆轴组件（图6-10）①装配要求保证蜗杆轴轴向间隙为0.01～0.02。242020/1/21装配工作图6-10蜗杆轴组件装配和轴向间隙的调整1－调整垫片2―左端轴承盖3―蜗杆轴4―螺栓5―右端轴承盖②装配顺序轴承外圈装入箱体右端→装入蜗杆轴组件→轴承外圈装入箱体左端→装入右端轴承盖5并拧紧螺栓→用铜棒轻敲击蜗杆轴左端，消除右端轴承游隙并贴紧右端轴承盖5→装入调整垫圈1和左端轴承盖2→测量间隙→确定调整垫圈厚度→拆下左端轴承盖2和调整垫圈1→重新装入合适的垫圈→装上左端轴承盖2并用螺栓拧紧。装配后，用百分表检查轴向间隙。252020/1/21装配工作2）试装蜗轮轴组件和锥齿轮轴－轴承套组件①涡轮轴位置的确定（图6-11）1－轴承盖分组件2－轴承内圈3－轴承外圈4－蜗杆5－蜗轮6－轴7－轴套图6-11蜗轮轴组件的装配和位置的调整262020/1/21装配工作②锥齿轮轴向位置的确定3）装配蜗轮轴组件4）装入锥齿轮轴－轴承套组件5）安装其他零件与组件。1－轴2－锥齿轮轴－轴承套组件3－轴套4－锥齿轮图6-12锥齿轮安装位置的确定272020/1/213.调整和精度检验（1）调整调整是指调节零件或机件间的松紧程度、配合间隙和相互位置精度，使产品各机构能协调地工作。他是一项非常重要的工作，贯穿于装配的整个过程，在组件及部件中装配需要调整，在总装配中更需要调整。（2）精度检验精度检验包括几何精度检验和工作精度检验。减速器主要检查齿轮副的接触精度、齿侧间隙、相互位置精度和轴承间隙，经检查合格后安装箱盖。282020/1/21总装完成后，减速器应进行运转试验。运转中齿轮应无明显噪声，传动性能符合要求，运转30min后检查轴承温度应不超过规定要求。4.运转试验292020/1/21小结一般机械产品的装配分为四个阶段：装配前的准备工作阶段、装配阶段、调整和精度检验阶段以及运转试验阶段。装配工作与调整工作通常交融在一起，根据装配需要，应及时做好调整工作，以避免出现总装配后不便调整的情况。产品装配后要经过检验合格后方可进入试运转，试运转时间应达到规定要求，各项性能指标均符合设计要求后产品才算合格。302020/1/21任务2编制机械装配工艺规程能力目标了解编制机械装配工艺规程的方法和步骤；能够编制简单机械产品的机械装配工艺卡片任务引入我们已经学习了装配工作的相关知识，了解图6-1所示减速机的装配过程。在机械制造企业，通常采用装配工艺卡片将整个装配工艺过程和方法确定下来，下面请同学们一起编制图6-1所示减速机的装配工艺。312020/1/21编制机械装配工艺规程任务分析装配工艺规程是指规定装配过程和方法的工艺文件，一般由组件装配工艺卡、部件装配工艺卡和总装配工艺卡组成。本任务主要阐述如何编制机械装配工艺卡。对于图6-1所示减速机的装配，先装配哪一个组件，后装配哪一个组件，每个组件如何装配，装配中有何技术要求都需要在装配工艺卡上提出明确的要求，这就需要编制机械装配工艺卡，用来进行生产管理，以确保产品性能满足设计要求。322020/1/21编制机械装配工艺规程相关知识一、装配工艺卡机械装配工艺规程是指规定产品及部件的装配顺序、装配方法、装配技术要求、检验方法及装配所需设备、工艺装备、时间定额等内容的工艺文件。常见的形式是装配工艺卡，其格式见表6-1。332020/1/21表6-1机械装配工艺卡编制机械装配工艺规程（工厂）装配工艺卡产品名称型号部件名称装配图号车间名称工段班组工序数量部件数量净重工序号工序名称装配内容设备工艺装备工人技术等级工序工时设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期）标记处数更改文件号签字日期342020/1/21二、编制装配工艺规程的基本原则1.保证产品的装配质量，以延长产品的使用命。2.追求技术的先进性,尽可能采用先进的装配工艺技术。3.注重经济性,合理安排装配工序，尽量减少钳工的手工劳动量，提高装配效率，以缩短装配周期,降低成本。4.坚持以人为本,充分考虑安全性和环保性。三、编制装配工艺规程的方法和步骤1.收集装配的原始资料2.分析产品图样3.划分装配单元4.选择装配基准5.确定装配顺序6.划分装配工序7.填写装配工序卡编制机械装配工艺规程352020/1/21编制机械装配工艺规程任务实施应用以上基本知识，编制图6-1减速机的总装配工艺卡（表6-2）表6-2减速机总装配工艺卡（工厂）装配工艺卡产品名称部件名称装配图号减速机车间名称工段班组工序数量部件数量净重装配车间73工序号工序名称装配内容设备工艺装备工人技术等级工序工时