工程力学8梁的弯曲应力与强度计算8梁的弯曲应力与强度计算8梁的弯曲应力与强度计算8.1梁弯曲时横截面上的正应力8.2弯曲正应力的强度条件8.3梁的剪应力及其强度条件8.4提高弯曲强度的措施8梁的弯曲应力与强度计算例如:AC和DB段。横截面上有弯矩又有剪力。称为横力弯曲(剪切弯曲)。例如:CD段。横截面上有弯矩没有剪力。称为纯弯曲。8.1梁弯曲时横截面上的正应力8梁的弯曲应力与强度计算8.1.1纯弯曲时横截面上的正应力平面假设:梁的横截面在弯曲变形后仍然保持平面,且与变形后的轴线垂直,只是绕截面的某一轴线转过了一个角度。单向受力假设:各纵向纤维之间相互不挤压。横向线(mm、nn):仍保持为直线,发生了相对转动,仍与弧线垂直。实验观察变形纵向线(aa、bb):变为弧线,凹侧缩短,凸侧伸长。8.1梁弯曲时横截面上的正应力8梁的弯曲应力与强度计算中性轴:中性层与梁的横截面的交线,垂直于梁的纵向对称面。(横截面绕中性轴转动)中性轴垂直于纵向对称面。设想梁由平行于轴线的众多纵向纤维组成,由底部纤维的伸长连续地逐渐变为顶部纤维的缩短,中间必定有一层纤维的长度不变。中性层:中间既不伸长也不缩短的一层纤维。8.1梁弯曲时横截面上的正应力8梁的弯曲应力与强度计算变形几何关系:式(a)表明线应变ε与它到中性层的距离y成正比。yyddd(a)设横截面的对称轴为y轴,向下为正,中性轴为z轴(位置未定)。dybbddOOOOxbb8.1梁弯曲时横截面上的正应力8梁的弯曲应力与强度计算物理关系:式(b)表明横截面上任意一点的正应力σ与该点到中性轴的距离y成正比。yyddd(a)因为纵向纤维之间无正应力,每一纤维都是单向拉伸或压缩。当应力小于比例极限时,由胡克定律知EyE(b)在中性轴上:y=0,σ=0。将(a)代入上式,得8.1梁弯曲时横截面上的正应力8梁的弯曲应力与强度计算AAFdNAyAzMdAzAyMd0dNAAF0dAyAzMedMAyMAzE=常量,0dAAyE0zSz轴(中性轴)通过截面形心。梁的轴线在中性层内,其长度不变。静力学关系(c)(d)(e)0ddAAAyEA将式代入式(c),得yE8.1梁弯曲时横截面上的正应力8梁的弯曲应力与强度计算EIz称为梁的弯曲刚度。式中1/ρ为梁弯曲后轴线的曲率。将式(b)代入式(d),得yE(b)0dAyAzMMAyMAzd(d)(e)0ddAAAzyEAz0dyzAIAzyy轴为对称轴,必然有Iyz=0。(自然满足)将式(b)代入式(e),得AAAyEAyMdd2zIEMzEIM18.1梁弯曲时横截面上的正应力8梁的弯曲应力与强度计算由上面两式,得纯弯曲时正应力的计算公式:yE(b)zEIM1zIyM将弯矩M和坐标y按规定的正负代入,所得到的正应力若为正,即为拉应力,若为负则为压应力。一点的应力是拉应力或压应力,也可由弯曲变形直接判定。以中性层为界,梁在凸出的一侧受拉,凹入的一侧受压。只要梁有一纵向对称面,且载荷作用于这个平面内,上面的公式就可适用。8.1梁弯曲时横截面上的正应力8梁的弯曲应力与强度计算8.1.2横力弯曲时横截面上的正应力在工程实际中,一般都是横力弯曲,此时,梁的横截面上不但有正应力还有剪应力。因此,梁在纯弯曲时所作的平面假设和各纵向纤维之间无挤压的假设都不成立。虽然横力弯曲与纯弯曲存在这些差异,但是应用纯弯曲时正应力计算公式来计算横力弯曲时的正应力,所得结果误差不大,足以满足工程中的精度要求。且梁的跨高比l/h越大,其误差越小。zIMy8.1梁弯曲时横截面上的正应力8梁的弯曲应力与强度计算例:已知l=1m,q=6kN/m,10号槽钢。求最大拉应力和压应力。解:(1)作弯矩图mN3000212maxqlM(2)由型钢表查得,10号槽钢4cm6.25zIcm8.4bcm52.11y(3)求最大应力zIyM1maxmax,tzIyM2maxmax,c48-2m1025.6)m1052.1)(mN3000(MPa1.17848-2m1025.6m10)52.18.4()mN3000(MPa4.3848.1梁弯曲时横截面上的正应力8梁的弯曲应力与强度计算Wz称为弯曲截面模量。它与截面的几何形状有关,单位为m3。zIyMmaxmaxmaxmaxyIWzzzWMmaxmax横力弯曲时,弯矩随截面位置变化。一般情况下,最大正应力发生在弯矩最大的截面上,且离中性轴最远处。即max引用记号则8.2弯曲正应力的强度条件8梁的弯曲应力与强度计算对于宽为b,高为h的矩形截面maxyIWzz对于直径为D的圆形截面maxyIWzz对于内外径分别为d、D的空心圆截面maxyIWzz2/12/3hbh62bh2/64/4DD323D2/64/)1(44DD)1(3243D8.2弯曲正应力的强度条件8梁的弯曲应力与强度计算如果梁的最大工作应力,不超过材料的许用弯曲应力,梁就是安全的。因此,梁弯曲时的正应力强度条件为zWMmaxmax对于抗拉和抗压强度相等的材料(如炭钢),只要绝对值最大的正应力不超过许用弯曲应力即可。对于抗拉和抗压不等的材料(如铸铁),则最大的拉应力和最大的压应力分别不超过各自的许用弯曲应力。8.2弯曲正应力的强度条件8梁的弯曲应力与强度计算例:20a工字钢梁。若,试求许可荷载F。MPa160FAFB解:(1)计算支反力N3FFFBA(2)作弯矩图mN32maxFFaM(3)确定许可荷载zzWFWM32maxmaxzWF23N)10160)(10237(2366kN9.568.2弯曲正应力的强度条件8梁的弯曲应力与强度计算例:一矩形截面木梁,已知F=10kN,a=1.2m。木材的许用应力=10MPa。设梁横截面的高宽比为h/b=2,试选梁的截面尺寸。解:1.计算支反力kN255.2FFFBA2.作弯矩图mkN12maxFaM3.选择截面尺寸A,B截面最危险,该截面326)2(6322bbbbhWzFAFB8.2弯曲正应力的强度条件8梁的弯曲应力与强度计算mkN12maxFaM326)2(6322bbbbhWz强度条件3/23maxmaxbMWMz所以3max23Mbmm243h最后选用125×250mm2的截面。121.6mmm1216.0363Pa1010mN1012238.2弯曲正应力的强度条件8梁的弯曲应力与强度计算例:T字形截面铸铁梁如图。铸铁许用拉应力=30MPa,许用压应力=160MPa。已知中性轴位置y1=52mm,截面对形心轴z的惯性矩为Iz=763cm4。试校核梁的强度。tc解:1.计算支反力kN5.2AFkN5.10BF2.绘弯矩图mkN4BMmkN5.2CMFBFA8.2弯曲正应力的强度条件8梁的弯曲应力与强度计算mkN4BMmkN5.2CM3.强度校核B截面:C截面:zBIyM1max,t4833m10763m)1088)(mN104(zCIyM2max,t故该梁满足强度条件。tMPa1.46MPa8.284833m10763m)1052)(mN104(MPa3.27zBIyM2max,cc4833m10763m)1088)(mN105.2(t8.2弯曲正应力的强度条件8梁的弯曲应力与强度计算8.3.1梁的弯曲剪应力1.矩形截面梁的弯曲剪应力关于横截面上剪应力的分布规律,作以下两个假设:(1)横截面上各点的剪应力的方向都平行于剪力FS;(2)剪应力沿截面宽度均匀分布。在截面高度h大于宽度b的情况下,以上述假设为基础得到的解,与精确解相比有足够的准确度。8.3梁的剪应力及其强度条件8梁的弯曲应力与强度计算剪应力计算公式为bISFzz*S22/2*yhyyhbSz2242yhb22S42yhIFz矩形截面梁的弯曲剪应力沿截面高度按抛物线规律变化。y=0,即中性轴上各点处:,2hy0bhFSmax23即横截面上、下边缘各点处:AFS238.3梁的剪应力及其强度条件8梁的弯曲应力与强度计算2.工字形截面梁的弯曲剪应力腹板上的剪应力bISFzzS2221222hHhhHBSz2222428yhbhHByhyyhb2212bISFzzS2222S428yhbhHBbIFz8.3梁的剪应力及其强度条件8梁的弯曲应力与强度计算8)1(822SmaxBhBbBHbIFz8822SminBhBHbIFzminmax2hy0y和计算结果表明:SS1)97.0~95.0(FF腹板内的剪应力近似计算公式bhFS2222S428yhbhHBbIFz8.3梁的剪应力及其强度条件8梁的弯曲应力与强度计算3.圆形截面梁的弯曲剪应力(2)ab弦上各点剪应力的垂直分量τy为常量。横截面上弯曲剪应力分布的假设bISFzzySb为ab弦的长度;Sz*为ab弦以上的面积对中性轴z的静矩。(1)ab弦上各点的剪应力都汇交于D点;8.3梁的剪应力及其强度条件8梁的弯曲应力与强度计算在y=0处,即中性轴上各点处:2Smaxmax34RFybISFzzyS222yRb232232yRSz322SzyIyRFAFS34max8.3梁的剪应力及其强度条件8梁的弯曲应力与强度计算4.薄壁圆环形截面梁的弯曲剪应力因为薄壁圆环的壁厚t远小于平均半径R,故可以认为剪应力τ沿壁厚均匀分布,方向与圆周相切。最大剪应力仍发生在中性轴上,其值为bISFzz*Smax33*)2(32)2(32tRtRSz44)2(4)2(4tRtRIztb2RtF22SmaxAFS2tR22tR38.3梁的剪应力及其强度条件8梁的弯曲应力与强度计算一般情况,在剪力为最大值的截面的中性轴上,出现最大剪应力bISFz*maxmaxSmax弯曲剪应力的强度条件max细长梁的控制因素通常是弯曲正应力。满足弯曲正应力强度条件的梁,一般都能满足剪应力的强度条件。8.3.2梁的剪应力强度条件8.3梁的剪应力及其强度条件8梁的弯曲应力与强度计算必须进行剪应力的强度校核的情况:(1)梁的跨度较短,或在支座附近作用较大的载荷;以致梁的弯矩较小,而剪力很大。(2)焊接或铆接的工字梁,如果腹板较薄而截面高度很大,以致厚度与高度的比值小于型钢的相应比值,这时,对腹板应进行剪应力强度校核。(3)经焊接、铆接或胶合而成的组合梁,一般需对焊缝、铆钉或胶合面进行剪应力强度校核。8.3梁的剪应力及其强度条件8梁的弯曲应力与强度计算例:已知:F=58kN,a=0.15m,l=1m,试选择工字钢的型号。FAFB(1)计算支反力解:FlaFA)1(FlaFB(2)作剪力图和弯矩图kN50maxSFFmkN5.7maxFaM(3)选择工字钢型号336cm9.46m109.46maxMWzPa10160mN105.7638.3梁的剪应力及其强度条件8梁的弯曲应力与强度计算3cm0.49zWcm59.8:*zz