2008年1月1第四章模拟角调制通信原理简明教程(第2版)2008年1月2引言频率调制简称调频(FM),相位调制简称调相(PM)。这两种调制中,载波的幅度都保持恒定,而频率和相位的变化都表现为载波瞬时相位的变化。角度调制:频率调制和相位调制的总称。已调信号频谱不再是原调制信号频谱的线性搬移,而是频谱的非线性变换,会产生与频谱搬移不同的新的频率成分,故又称为非线性调制。与幅度调制技术相比,角度调制最突出的优势是其较高的抗噪声性能。通信原理简明教程(第2版)2008年1月3本章目录4.1角调制的基本概念4.2窄带角调制4.3宽带调频4.4宽带调相4.5调频信号的产生与解调4.6调频系统的抗噪声性能4.7采用预加重和去加重改善信噪比4.8频分复用(FDM)4.9模拟通信系统举例通信原理简明教程(第2版)2008年1月44.1角调制的基本概念对任意正弦信号,若有:则称之为调角信号。()cos()ctAtc0()cos()stAtttttd)()(瞬时相角:tttdd)()(瞬时频率:角度调制信号的一般表达式为:其中:A,ωc和θ0均为常数。为瞬时相位偏移,为瞬时频率偏移,为瞬时相位,或相位。ttdd/)(0)(t)(t通信原理简明教程(第2版)2008年1月5相位调制(PM):瞬时相位偏移随调制信号作线性变化。式中KPM-调相灵敏度,含义是单位调制信号幅度引起PM信号的相位偏移量,单位是rad/V。将上式代入一般表达式得到PM信号表达式)()(tfKtPM)](cos[)(tfKtAtsPMcPM)](cos[)(ttAtsc瞬时相角)()(tfKttPMcttfKtttddddPMc)()()(瞬时频率通信原理简明教程(第2版)2008年1月6频率调制(FM):瞬时频率偏移随调制信号成比例变化。式中KFM-调频灵敏度,单位是rad/sV。瞬时角频率瞬时相位得到FM信号表达式)()(tfKdttdFMFMcFM()cos()dstAtKfttcFM()()d()dttttKftt)()(FMctfKt通信原理简明教程(第2版)2008年1月7PM与FM的区别PM是相位偏移随调制信号f(t)线性变化,FM是相位偏移随f(t)的积分呈线性变化。如果预先不知道调制信号f(t)的具体形式,则无法判断已调信号是调相信号还是调频信号。)](cos[)(tfKtAtsPMcPMFMcFM()cos()dstAtKftt通信原理简明教程(第2版)2008年1月8单频调制的FM与PM设调制信号为单频的余弦波,即用它对载波进行相位调制时,将上式代入得到其中,为调相指数,表示最大的相位偏移。)](cos[)(tfKtAtsPMcPMtAtfmmcos)(PMcPMmm()coscosstAtKAtcPMmcoscosAttmPMPMAK通信原理简明教程(第2版)2008年1月9若对载波调频,则有:其中,称为调频指数。为最大角频偏为最大频偏。FMcFMmm()coscosdstAtKAttcFMmcossinAttmmaxmmaxmmFMFMffAKmFMmaxAKmaxfKFM-调频灵敏度,单位是rad/sVKFMAm-最大角频率偏移,单位是rad/s通信原理简明教程(第2版)2008年1月10ttfKtttddddPMc)()()(瞬时频率)()(FMctfKt)](cos[)(tfKtAtsPMcPMFMcFM()cos()dstAtKftt调相波调频波通信原理简明教程(第2版)2008年1月11FM与PM之间的关系由于频率和相位之间存在微分与积分的关系,所以FM与PM之间是可以相互转换的。比较下面两式可见如果将调制信号先微分,而后进行调频,则得到的是调相波,这种方式叫间接调相;如果将调制信号先积分,而后进行调相,则得到的是调频波,这种方式叫间接调频。)](cos[)(tfKtAtsPMcPMFMcFM()cos()dstAtKftt通信原理简明教程(第2版)2008年1月12方框图mtFMstFM调制器mtFMst积分器PM调制器mtPMstPM调制器mtPMst微分器FM调制器(a)直接调频(b)间接调频(c)直接调相(d)间接调相通信原理简明教程(第2版)2008年1月134.2窄带角调制窄带角调制条件为:满足上述条件,则称之为窄带调频(或调相),记为NBFM(或NBPM);不满足上述条件的,则称之为宽带调频(或调相),记为WBFM(或WBPM)。FMmaxPMmax|()d|(0.5)6|()|(0.5)6KfttKft或或物理意义:•角调制信号带宽取决于相位偏移的大小;•调频或调相所引起的最大瞬时相位偏移远小于30o;•调制后信号带宽变化不大。通信原理简明教程(第2版)2008年1月144.2.1窄带调频FM信号为:当满足窄带调制条件时,有:因此:FMcFM()cos()dstAtKfttcFMcFMcoscos()dsinsin()dAtKfttAtKfttFMFMsin()d()dKfttKfttFMcos()d1KfttNBFMcFMc()cos()dsinstAtAKfttt设的频谱为,且均值为0,即则有:)(tf)(F00)(FNBFMcc()()()SAccccFM2)()(FFAK通信原理简明教程(第2版)2008年1月15NBFM和AM信号频谱的比较相同点:两者都含有载波分量和两个边带,所以它们的带宽相同不同点:NBFM的两个边频分别乘了因式[1/(-c)]和[1/(+c)],由于因式是频率的函数,所以这种加权是频率加权,加权的结果引起调制信号频谱的失真。NBFM的正负频率分量的符号相反。NBFMcc()()()SAccccFM2)()(FFAK1()[()()][()()]2AMccccSAMMFF通信原理简明教程(第2版)2008年1月16NBFM和AM信号频谱的比较举例以单音调制为例。设调制信号则NBFM信号为AM信号为tAtfmmcos)((cos)cosAMmmcsAAttscoscoscmmcAcotAtcoscos()cos()2mccmcmAAtttNBFMcFMccmFMmcm()cos()dsin1cossinsinstAtAKftttAtAAKttttKAAtAcoscos2cosmcmcmFMmc)()(通信原理简明教程(第2版)2008年1月17AM与NBFM频谱图:为使AM波不致过调,边频幅度不得超过载频幅度之半;为使NBFM满足窄带条件,边频幅度应远小于载频幅度。通信原理简明教程(第2版)2008年1月18矢量图(a)AM(b)NBFM区别:在AM中,两个边频的合成矢量与载波同相,所以只有幅度的变化,无相位的变化;在NBFM中,由于下边频为负,两个边频的合成矢量与载波则是正交相加,所以NBFM不仅有相位的变化,幅度也有很小的变化。应用:由于NBFM信号最大频率偏移较小,占据的带宽较窄,但是其抗干扰性能比AM系统要好得多,因此得到较广泛的应用。上边频下边频载波上边频下边频载波mmmm通信原理简明教程(第2版)2008年1月194.2.2窄带调相窄带调相可表示为:其频谱为:NBPM与AM比较:相似:频谱中有载频和边频,所以二者带宽相等区别:NBPM信号频谱的正负边频要分别移相正负90度。NBPMcPM()cos()stAtKftttfAKtAcPMcsincos)(NBPMcc()()()SA)()(ccFM2jFFAK通信原理简明教程(第2版)2008年1月204.3宽带调频不满足窄带条件的为宽带调频;调制信号对载波进行频率调制将产生较大频偏;已调信号在传输时要占用较宽频带。4.3.1单频信号的宽带调频设则宽带调频信号为:利用三角公式展开:tfAtAtfmmmm2coscos)(FMcFMmm()coscosdstAtKAttcFMmcossinAttFMcFMmcFMm()coscos(sin)sinsin(sin)stAttAtt通信原理简明教程(第2版)2008年1月21将上式两个因子分别展开成付氏级数,则有:tntnnmFM12FM0mFM2cosJ2Jsincos)()()(tntnnmFM112mFM12sinJ2sinsin)()()()!(!)()(mnmmnmmn2FM0FM211J其中:称为第一类n阶贝塞尔函数,它是n和函数。且:)(FMnJFMtntAtntAtsnnnnmFM112cmFM12FM0cFM12sinJ2sin2cos(J2Jcos)()())()()(通信原理简明教程(第2版)2008年1月22利用三角公式和贝塞尔函数的性质,可得调频信号级数展开式:其频谱为:tnAtsnn)()()(mcFMFMcosJ)()()()(mcmcFMFMJnnASnn频谱具有非线性的特点有载频,有上下边频,边频幅度为,n为奇数时,上下边频极性相反;当时,只有和有值,其它n值时都接近于零,此时的信号只有载频和上下边频,这就是窄带调频。当时,对应宽带调频。mcn)(FMJnA1FM)(FM0J)(FM1J)(FMJn1FM通信原理简明教程(第2版)2008年1月23调频信号的带宽理论上,调频信号的频带宽度为无限宽。实际上,边频幅度随着n的增大而逐渐减小,因此调频信号可近似认为具有有限频谱。通常采用的原则是,信号的频带宽度应包括幅度大于未调载波的10%以上的边频分量。当βFM1以后,取边频数n=βFM+1即可。因为nβFM+1以上的边频幅度均小于0.1Ac。被保留的上、下边频数共有2n=2(βFM+1)个,相邻边频之间的频率间隔为fm,所以调频波的有效带宽为mFMFM12fB)(卡森(Carson)公式通信原理简明教程(第2版)2008年1月24当,有:。这就是NBFM的带宽。当,有:。mFMFM12fB)(maxm22ff1FMmFM2fB1FMmaxFM2fB调频指数与带宽的关系:mmaxFMff通信原理简明教程(第2版)2008年1月25FM信号的功率分配对于FM信号,已调信号和未调载波信号的功率均为,与调制过程及调频指数无关。设,,分别代表载波功率、边频功率和总功率,则有:,其中功率分布与有关,而与调制信号的幅度和频率有关,调制信号虽不提供功率,但却控制着功率的分布。即调制后总的功率不变,只是将原来载波功率中的一部分分配给每个边频分量。22/AcPfPFMP)(FM202cJ2AP22fFM12J()2nnAPfcFMPPPFMFM通信原理简明教程(第2版)2008年1月26例4