第8章应力应变状态分析1.轴向拉(压)回忆:F2.圆轴扭转MMmax3.弯曲MMmaxMmaxFF1问题的提出低碳钢和铸铁的拉伸实验问题:为什么低碳钢拉伸时会出现45º滑移线?§8-1应力状态的概念低碳钢和铸铁的扭转实验问题:为什么铸铁扭转时会沿45º螺旋面断开?alFxzy4321z432FSMzT(1)不仅横截面上存在应力,斜截面上也存在应力;(2)同一面上不同点的应力各不相同;(3)同一点不同方向面上的应力也是各不相同3.重要结论(Importantconclusions)哪一点?哪个方向面?应力哪一个面上?哪一点?4.一点的应力状态(stateofstressesofagivenpoint)过一点不同方向面上应力的情况,称之为这一点的应力状态,亦指该点的应力全貌。单元体单元体的边长dx,dy,dz均为无穷小量;单元体的特点应力状态的概念过一点的不同方向面上的应力的集合,称为这一点的应力状态。单元体的边长dx,dy,dz均为无穷小量;单元体的特点单元体的每一个面上,应力均匀分布;单元体中相互平行的两个面上,应力相同。目的:通过应力状态分析求出该点处的max、max及其作用面,从而更好地进行强度分析。单向应力状态平面应力状态空间应力状态纯剪切应力状态adcbAa'b'd'c'(b)adcbAa'b'd'c'(b)adcbAa'b'd'c'(b)adcbAa'b'd'c'(b)平面应力状态的普遍形式如图所示§8-2平面应力状态分析-解析法(Analysisofplanestress-state)xxyzyxyxyxy符号含义:下标x、y:表示垂直于坐标轴x、y的截面,即x截面、y截面。一、斜截面上的应力(Stressesonanobliquesection)1.截面法(Sectionmethod)假想地沿斜截面e-f将单元体截开,留下左边部分的单体元eaf作为研究对象xyaxxyxefnααefaxxyyαnα(1)由x轴转到外法线n,逆时针转向时为正(2)正应力仍规定拉应力为正(3)切应力对单元体内任一点取矩,顺时针转为正2.符号的确定(Signconvention)efaαdAdAsindAcos对研究对象列n和t方向的平衡方程得tααefaxxyyαnα0n0cossindsinsindsincosdcoscosddAAAAAyyxx0t0sinsindcossindcoscosdsincosddAAAAAyyxx化简以上两个平衡方程最后得2sin2cos22xyxyx2cos2sin2xyxααefaxxyyαnα0cossindsinsindsincosdcoscosddAAAAAyyxx0sinsindcossindcoscosdsincosddAAAAAyyxx解:C点应力状态如图b所示,其拉应力和切应力为:MPa7.631004π1050023AFx例:图示圆轴中,已知:圆轴直径d=100mm,轴向拉力F=500kN,外力矩Me=7kN·m。求C点=30°截面上的应力。(b)Cxxxxxyyy(a)xTFTCFMPa9.1660sin60cos202030xxxMPa4.452cos2sin2030xx图示斜截面上应力分量为:MPa7.3510016π10736PeWMxCxxxxxyyy30°n-30-30°°§8-3平面应力状态分析的图解法——应力圆由任一斜截面上应力分量的计算公式可得:2sin2cos22xyxyx2cos2sin2xyx两式两边平方后求和可得:222222xyxyx而圆方程为:222Rbyax可见前式实际上表示了在为横轴、为纵轴的坐标系下的一个圆,其圆心坐标为:0,2yx半径为:222xyxR222222xyxyx单元体斜截面上应力(,)和应力圆上点的坐标(,)一一对应,因此可通过确定应力圆上相应点的坐标来求斜截面上应力(,)。因为圆心一定在轴上,只要知道应力圆上的两点(即单元体两个面上的应力),即可确定应力圆。OC222xyx2yx),(2)应力园的画法xxD,1yyD,2已知x、y、x、y,如右图,假定xy。•在、坐标系内按比例尺确定两点:xxD,1yyD,2dabcefxyxxnxxyyyy•以C为圆心,线段CD1或CD2为半径作圆,即为应力圆。•连接D1、D2两点,线段D1D2与轴交于C点。xxD,1yyD,2CxxD,1yyD,2CdabcefxyxxnxxyyyyxxD,1yyD,2C2E•从D1点按斜截面角的转向转动2得到E点,该点的坐标值即为斜截面上的应力分量值。2)证明对下图所示应力圆可见C点的横坐标为:OC2FA1B1B2A2D1D2Exyyx120CBOBOC22由于CBDCBD1122可得:CBCB12222/212yxyxyBBOBOC因此,C点坐标为应力圆圆心坐标,并且22211221122xyxDBBBCD该线段长度等于应力圆半径。从而证明上述圆确为应力圆。则:另外,E点横坐标为:2cos2sin2xyxEEF2sin2sin2cos2cos22cos000CECEOCCEOCCFOCOFE可见,E点坐标值即为斜截面上的应力分量值。2sin2cos22xyxyxE即:同理可得E点的纵坐标为:应力圆与它的单元体之间的对应关系:1)点面对应关系:圆上任一点的纵、横坐标值对应着单元体上某截面上切、正应力值;2)夹角对应关系:圆上某两条半径夹角等于单元体上对应截面外法线夹角的两倍,且转向相同。OC222xyx2yx),(应力圆的应用:1)确定单元体上任一斜截面上的正应力σα、剪应力τα;2)确定两个主应力的大小和方位;3)确定两个最大最小剪应力的大小和方位;由于应力圆上点的坐标与单元体面上的应力分量值一一对应,因此,按比例作图,可通过直接用尺子量出坐标值来求任意斜截面上的应力分量,此即称为图解法。解:按一定比例画出应力圆。0MPa7.63x0yMPa7.35yx例:用图解法求图示=30°斜截面上的应力值。因为图示应力状态有:x30°x=35.7MPax=63.7MPayn按一定比例,作出应力圆,并找到斜截面对应的点,量取其坐标可得:MPa1730MPa46307.357.63,xD7.350,yD则x、y截面在应力圆上两点为:EDy(0,35.7)Dx(63.7,-35.7)60°-30°-30°,)20MPaxxADodacx'yy'45ºxbeBE单向应力状态的应力圆2×45º2×45ºBE’’x'y'odacbe2×45º2×45ºxxBEoa(0,)d(0,-)ADbec2×45º2×45º'==BE纯切应力状态的应力圆§8-4平面应力状态的极值应力和主应力对图a所示应力状态,作出应力圆(图b)。101220,max1A0,min2A主平面:剪应力=0的平面;主应力:主平面上的正应力。21321可证明:并规定:可见:xy(a)ODyDxCA2A120(b)思考:平面应力状态有几个主应力?;;2211OAOA03具体值可在应力圆上量取,即:主平面位置:图a中1主平面的方位角0对应于应力圆(图b)上的圆心角20。主应力值和主应力平面的计算:由图b可见,A1、A2两点的横坐标为:11CAOCOA22CAOCOAODyDxCA2A120yxxCBBD22tan111022122xyxyx22222xyxyx由此可得两个主应力值为:因为1主平面方位角的两倍对应于应力圆上20,而ODyDxCA2A120(b)B1所以,1主平面方位角0为:yxx2arctan210二、最大切应力ODyDxCA2A120τmaxτmin222maxminxyyx例1.已知如下单元体的应力状态,求图示斜截面上的应力和σmax、σmin、τmax、τmin及主平面和最大切应力所在平面的方位。解:1)取坐标轴2)已知条件命名3)计算30°,30°)MPa(36.20,80,100yx30,40xy2sin2cos22030xyyxyx0060sin4060cos2)80(1002)80(1004)计算σmax、σmin及主平面方位角2cos2sin2030xyyx0060cos4060sin2)80(100)MPa(64.972222maxminxyyxyx5.88,0,5.108321)(MPa5.885.108yxxy022tg0'120000''7890120)80(1004024444.05)计算τmax、τmin及其所在平面的方位角。222maxminxyyx22402)80(100)MPa(5.980013345000021239033例2.解:1)求主应力、主平面并画出主应力单元体;2)求最大剪应力及其作用面;1)取坐标轴2)已知条件,20,30yx20xy3)主平面方位角8.0)20(302022tg0''40700'''20190203020yx4)主应力MPa2737minmax5)最大剪应力)MPa(322minmaxminmax,'014025'022064MPaMPa27037321